本发明公开一种提升机的安全保护装置，其包括提升机、工作钢丝绳和安全钢丝绳，所述提升机一侧安装有固定座，所述固定座中部设置有圆锥形空腔，所述圆锥形空腔内由上至下依次设置有压绳钢球和圆锥螺旋压簧，所述压绳钢球安装在导柱上，并且所述压绳钢球穿...

本发明公开一种可自动调平的双桅柱施工作业平台，包括桅柱、驱动台、作业平台、底架，所述桅柱为两根，所述两桅柱上均连接驱动台，所述桅柱垂直固定于底架上，所述驱动台的两侧均安装作业平台，所述作业平台的上端通过连接销与驱动台铰接，下端通过传感器...

一种非接触式擦窗机钢丝绳在线监测方法，包括如下步骤：步骤一，采用电磁监测传感器检测钢丝绳的损伤，将传感器发出的信号转变成容易传输的电信号；步骤二：通过检测模块中的辅助电路对其进行放大、滤波处理后输出；步骤三，把检测模块输出的数据通过CP...

本实用新型公开一种大型吊篮用提升装置，包括箱体以及安装于箱体内的绳轮，所述绳轮的上方设有连板压绳机构，所述连板压绳机构包括铰接于箱体上的连板，所述连板靠近进绳口的一端铰接一靠绳机构，对应于连板的另一端设置有转座，在转座上铰接边板，边板的...

本发明公开一种大型吊篮用提升装置，包括箱体以及安装于箱体内的绳轮，所述绳轮的上方设有连板压绳机构，所述连板压绳机构包括铰接于箱体上的连板，所述连板靠近进绳口的一端铰接一靠绳机构，对应于连板的另一端设置有转座，在转座上铰接边板，边板的下部...

擦窗机器人机械腿的真空系统，包括六个安装在四自由度机械腿前端的吸盘、直通过滤器、电磁阀组件、分流器和四个真空泵，每个吸盘通过真空管与直通过滤器连接，直通过滤器通过真空管与电磁阀组件连接，电磁阀组件通过分流器与真空泵连接。驱动真空泵进行抽...

擦窗机器人的四自由度机械腿吸附机构，包括四个交流伺服电机、三个传动轴、三个支架，每个交流伺服电机均与谐波减速器连接。本实用新型主要解决擦窗机器人在玻璃幕墙表面或大理石表面的全方位移动的技术问题：选取一种4自由度的关节机构作为擦窗机器人的...

本实用新型涉及一种机器人控制电路，包括主控制器和从控制器，主控制器和从控制器之间通过无线通信协议进行通信；主控制器连接机器人底盘直流伺服电机、底盘超声波传感器、无线收发模块，从控制器连接机械手臂直流伺服电机、机械手指部感应模块、头部超声...

一种钢丝绳自动定尺卷绕设备，包括放缆托盘组件、定尺检测机构、动力卷绕组件以及电气控制系统，所述放缆托盘组件上部承托钢丝绳大卷轴；所述大卷轴通过动力卷绕组件卷绕与牵引，在放缆托盘组件上旋转释放钢丝绳；所述检测台架上设有定尺检测机构，检测台...

一种施工升降机用安全保险装置，包括安全保险销、销轴式起重量限制器、连接板、吊笼销轴，所述连接板安装于吊笼与动力板之间，该连接板上设有二个圆孔和一个长孔，其中的中间圆孔穿入销轴式起重量限制器铰接，其中的侧圆孔穿入吊笼销轴铰接，其中的长孔穿...

一种灯用升降装置，包括制动电机、减速机、箱体、主轴、卷筒轴、棘爪，制动电机安装于减速机上，箱体内装有主轴；所述主轴中部装有带齿轴套，位于主轴上带齿轴套两侧分别装有轴套与花键套，所述花键套一端装有摩擦片一与摩擦片二，二者之间夹有棘轮；所述...

一种固定式可旋转井用运输装置，包括提升机构、电动收绳器、升降吊篮、底座、转臂座、旋转吊臂、安全保护装置及电气控制系统，所述旋转吊臂的其中一侧固定安装提升机构，所述升降吊篮上端两侧分别安装工作钢丝绳与安全钢丝绳，工作钢丝绳另一端通过旋转吊...

一种压链式吊篮用提升装置，包括箱体内安装绳轮，所述绳轮周围设有链式压轮机构，此链式压轮机构上设有压轮链，压轮链上分布若干压轮并通过链板两两相连，弧形杠杆板下侧铰接可上下移动的拉簧机构；位于绳轮的外圆上对应于链式压轮机构与分绳块的空缺部位...

一种组合式U型高处悬挂作业平台，包括提升机安装架、平台节一、平台节二，所述平台节一与平台节二之间通过转角平台固定连接，平台节二以及平台节一外侧设置L形提升机安装架并且将平台节一与平台节二嵌入其底架弯折形成的L形槽内，L形提升机安装架底部...

一种用于钢丝绳头部成型的电动铣削装置，包括电动动力头里端连接刀具卡盘，该刀具卡盘外端夹持刀具，机体另一侧的钢丝绳卡盘与中空式移动组件连接并且该中空式移动组件末端设有转动手轮；所述刀具上均匀开设容刀槽，每个容刀槽内部嵌有成型机夹刀头并由紧...

一种钢丝绳自动定尺卷绕设备，包括放缆托盘组件、定尺检测机构、动力卷绕组件以及电气控制系统，所述放缆托盘组件上部承托钢丝绳大卷轴；所述大卷轴通过动力卷绕组件卷绕与牵引，在放缆托盘组件上旋转释放钢丝绳；所述检测台架上设有定尺检测机构，检测台...

一种施工升降机用安全保险装置，包括安全保险销、销轴式起重量限制器、连接板、吊笼销轴，所述连接板安装于吊笼与动力板之间，该连接板上设有二个圆孔和一个长孔，其中的中间圆孔穿入销轴式起重量限制器铰接，其中的侧圆孔穿入吊笼销轴铰接，其中的长孔穿...

一种灯用升降装置，包括制动电机、减速机、箱体、主轴、卷筒轴、棘爪，制动电机安装于减速机上，箱体内装有主轴；所述主轴中部装有带齿轴套，位于主轴上带齿轴套两侧分别装有轴套与花键套，所述花键套一端装有两个摩擦片，两个之间夹有棘轮；所述带齿轴套...

一种固定式可旋转井用运输装置，包括提升机构、电动收绳器、升降吊篮、底座、转臂座、旋转吊臂、安全保护装置及电气控制系统，所述旋转吊臂的其中一侧固定安装提升机构，所述升降吊篮上端两侧分别安装工作钢丝绳与安全钢丝绳，工作钢丝绳另一端通过旋转吊...

一种压链式吊篮用提升装置，包括箱体内安装绳轮，所述绳轮周围设有链式压轮机构，此链式压轮机构上设有压轮链，压轮链上分布若干压轮并通过链板两两相连，弧形杠杆板下侧铰接可上下移动的拉簧机构；位于绳轮的外圆上对应于链式压轮机构与分绳块的空缺部位...