本发明涉及人脸活体检测技术的改进，具体涉及一种基于RGB_D特征的人脸活体检测方法及检测系统，可有效解决传统人脸检测中存在的总计算量大、总耗时长，特征信息提取不足，准确率不高以及容易被欺骗等问题，包括以下步骤：步骤1、Mtcnn人脸检测...

本发明涉及医药、有机化工及精细化工领域，具体涉及手性四氢吡喃类化合物的合成方法及其应用。本发明以烯基亚胺类化合物和1,4

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于有限元方法的鲜花图像分割方法，包括定制光学方案采集鲜花图像；对采集到的鲜花图像进行预处理；通过有限元方法对预处理后的图像进行图像分割；对分割后的图像利用传统灰度直方图方法实现特征提取；利用SV...

本发明公开了一种Er

本发明公开了一种基于CRISPR/Cas12a和指数滚环扩增检测miRNA155的方法，属于医学检测领域。本发明通过引入携带有两个酶识别位点的哑铃探针为模板，操作简单，无需退火程序。对miRNA155进行指数滚环扩增(T

本发明公开了一种障碍物遮挡场景下的UWB实时定位方法及系统，方法包括：获取移动标签的实时信号强度和实时距离信息；通过预先拟合的无障碍物遮挡状态下信号强度与距离之间的非线性函数对所获取的实时信号强度和实时距离信息进行预处理；将预处理后的实...

本发明公开了一种具有等腰梯形电极的对流型微流体燃料电池，包括：上盖板、下底板、多孔阳极和多孔阴极；所述的上盖板设置于所述下底板上；所述的下底板中设置有电池凹槽，且电池凹槽由阳极液贮液区、多孔阳极区、中间流道、多孔阴极区和阴极液贮液区构成...

本发明公开一种模拟人体运动过程中血流环境的平行平板流动腔系统，包括平行平板流动腔、摆动组件和振动组件；摆动组件包括换位机构、顶升机构、连接支架、摆动回转机构和曲柄连杆机构；振动组件包括振动支撑架、顶推底板和凸轮回转机构；在连接支架的底部...

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及基于有限元方法的小件玻璃制品的视觉检测方法及系统，包括采集带有瑕疵的玻璃制品图像；构建DLHPDE模型，并通过DLHPDE模型计算权重值；利用有限元方法改进DLHPDE模型，并根据不同的权重值求解偏微...

本发明公开了一种具有弯折流道的对流型纸基微流体燃料电池；包括阳极部和阴极部；阳极部包括阳极、阳极液纸基流道和阳极托板；阴极部包括阴极、阴极液纸基流道和阴极托板；阳极液纸基流道由阳极液纸基第一流道和阳极液纸基第二流道构成，阳极液纸基第一流...

本发明公开了一种基于深度点云的移动机器人视觉伺服控制方法和系统，方法包括：获取移动机器人周围环境深度点云信息；对所获取的深度点云信息进行预处理，得到障碍物的方向和距离信息；根据障碍物的方向和距离信息以及移动机器人的当前位姿计算得到移动机...

本发明公开一种血管支架体外加载及其检测装置，箱体内设有三个腔室；第一、第二、第三腔室中分别设有承托固定机构、温度传感机构和加载拉伸机构，承托固定机构和加载拉伸机构间通过柔性条状物连接；承托固定机构包括软管、支撑座和限位环形架，血管支架置...

本发明属于电极材料技术领域，具体涉及一种氮硫共掺杂多孔炭及其制备方法和应用。本发明提供了制备方法，包括以下步骤：将沥青、氯化钠、氮硫源和极性有机溶剂混合，得到混合浆料；将所述混合浆料干燥后依次进行第一炭化和第二炭化，得到所述氮硫共掺杂多...

本发明属于电池检测设备技术领域，具体涉及一种纽扣电池自动化检测设备。本发明包括机架以及安装在机架上的上料组件、外观检测组件、性能检测组件以及包装组件；外观检测组件包括：检测轨道、设置在检测轨道正上方的相机、设置在检测轨道两侧的第一旋转组...

本发明属于气体检测技术领域，具体涉及激光甲烷检测装置及应用其的车辆联动控制系统。本激光甲烷检测装置设置有探测范围调节机构和输入光线调节机构，可根据作业车作业的地形、甲烷气体的分布位置以及安装在作业车辆的位置做角度调节，以最大程度的保证对...

本发明提供了一种表面生长碳化钼的柔性三维材料及其制备方法和应用，涉及电极材料技术领域。本发明提供的表面生长碳化钼的柔性三维材料的制备方法，包括以下步骤：将碳源、钼源、吸附剂和水混合，得到混合溶液；将碳布浸泡于所述混合溶液中，取出后进行碳...

本发明属于化学合成技术领域，尤其涉及抗肿瘤双吲哚甲烷衍生物化合物以及制备方法和应用，包括步骤:获取式Ⅱ化合物和式Ⅲ化合物，将所述式Ⅱ化合物和所述式Ⅲ化合物溶解在有机溶剂中，在温度为室温，催化剂为手性磷酸的条件下进行合成反应,得到式Ⅰ抗肿...

本发明涉及抛射设备技术领域，尤其是涉及一种基于绳索驱动实现云台姿态调整的抛射机器人，包括基座、抛射机构以及调节机构；所述抛射机构一端和基座可调节连接，所述抛射机构另一端设置在所述调节机构上，所述调节机构安装在于所述基座上，所述调节机构包...

本发明涉及机器人标定技术领域，尤其是涉及一种机器人测量标定系统，包括测量标定机构、机器人以及安装在机器人末端的测量头；所述测量标定机构包括底座、机架、基座、测量台、平移组件、旋转组件以及翻转调节组件，所述测量台用于供测量头对接；所述底座...

本发明公开了一种室内安防机器人系统及其自主导航方法，其技术方案要点是：室内安防机器人系统，包括机器人，所述机器人中的四个轮子上分别设置有麦克纳姆轮，四个所述麦克纳姆轮分别由四个直流减速编码电机驱动，所述机器人采用12000mAH电池向机...