本实用新型涉及模具加工技术领域，具体为一种顶模机构，其结构简单，能够方便地实现内桶与模芯的分离，不会损伤内桶，提高效率，其包括模芯和顶模气缸，所述顶模气缸的活塞杆连接顶模杆，所述模芯包括中部模芯和外部模板，所述外部模板为包裹于所述中部模...

本实用新型涉及模具加工生产技术领域，具体为一种顶部合模装置，能够方便的实现合模操作，不会使内桶发生变形，且扣合严密，其包括支架，支架通过模芯固定板固定安装模芯，其特征在于，模芯上端设置合模座，支架上端设置与合模座对应的合模板，合模板连接...

本实用新型提供一种夹取机械手，其结构简单、使用方便，可根据洗衣机内桶的尺寸进行灵活调整，通用性好，包括用于安装夹取机械手的下连板、固定夹板、活动夹板和推动所述活动夹板运动与所述固定夹板配合后进行夹取的夹取气缸，还包括调整机构，所述调整机...

本实用新型涉及洗衣机生产加工技术领域，具体为一种自动折边扣模一体机，其能够自动进行准确定位，完成圆桶的扣模操作，不会发生变形，且能够自动卸料，整体操作简单方便，提高生产效率，其包括底座，底座上设置支撑机构，支撑机构两端设置折边机构，支撑...

本发明涉及洗衣机生产加工技术领域，具体为一种自动折边扣模一体机，其能够自动进行准确定位，完成圆桶的扣模操作，不会发生变形，且能够自动卸料，整体操作简单方便，提高生产效率，其包括底座，底座上设置支撑机构，支撑机构两端设置折边机构，支撑机构...

本实用新型公开一种机械手，包括底座、后罩壳、机械臂、机械夹持设备、水平移动机构、旋转运动机构、摆臂运动结构、翻转运动机构、垂直运动机构，垂直运动机构包括垂直电机、螺杆及升降块，旋转运动机构包括旋转电机、同步带、同步带轮a、同步带轮b及旋...

本发明涉及洗衣机内筒生产用包边机，工作台上分别设有定位机构、筒底包边机构及筒沿包边机构。洗衣机内筒半成品件的筒沿通过圆盘旋转定位组件及支撑滚轮灵活牢固地安装定位，筒底通过旋转压头进一步稳定压持，内筒在圆盘旋转定位组件的作用下平稳转动，内...

本发明涉及一种用于洗衣机内筒生产的涨模定位机构，包括工作台，工作台上设有可转动的空心转轴，空心转轴上套设有涨缩装置。空心转轴可转动带动整个涨缩装置旋转；拉杆带动滑套向上拉升运动，滑套带动内楔形滑块拉升，从而带动外楔形滑块及推板径向向外运...

本发明涉及用于洗衣机内筒生产的筒沿包边机构，包括工作台，工作台上设有径向活动涨缩的圆盘旋转定位组件，圆盘旋转定位组件的外侧设有沿切向转动的支撑滚轮；工作台上还设有筒沿折边装置及筒沿卷边装置，筒沿折边装置用以折弯筒沿形成倾斜的折边，筒沿卷...

本发明提供了洗衣机内桶生产线的移料装置，能保证洗衣机内桶产品在不同高度、不同水平直线的工作平面之间进行搬运，突破工作平面高度和位置的局限性，搬运灵活性好，同时结构简单，输送位置准确可靠，包括底座、可在底座上行走的支撑座、安装在所述支撑座...

本发明提供了一种扣模卸料机构，其能够方便的完成内桶的圆桶成型，不会发生变形，实现自动卸料，提高生产效率，其包括底座，其特征在于，底座上设置扣模机构，扣模机构一侧设置顶模机构、另一侧设置于顶模机构配合的卸料机构；扣模机构包括模芯、与模芯配...

本实用新型公开一种送料机，包括机架，机架上装有控制器、进料装置、夹料装置、移料装置、出料装置，进料装置包括进料架，进料架上装有进料辊筒、左导向轮，夹料装置包括夹料支架，夹料支架上设有上导向条、下导向条，且夹料支架上设有夹料气缸，夹料气缸...

本实用新型公开一种智能搬运机器人，包括底座、后罩壳、机械臂、摆臂运动机构、翻转运动机构、垂直运动机构、水平移动机构、旋转运动机构，旋转运动机构上连接有由其带动旋转的旋转支架，旋转支架上安装有射频阅读器及机械手爪，射频阅读器与PLC控制器...

本实用新型公开一种洗衣机内桶生产用卧式滚筋机，包括机架及机架上的左支架、右支架，左支架由左液压缸驱动，并与机架滑动连接，右支架由右液压缸驱动，并与机架滑动连接，左支架、右支架的上部均滑动连接有压模组件，且下部均安装有涨模组件，涨模组件包...

本实用新型公开一种洗衣机内桶生产用滚筋机，包括机架，所述机架的左侧设置有左凸模组件，其右侧设置有右凸模组件，且机架的中间处设置有涨模组件，所述涨模组件包括主轴、胎膜，所述主轴与电机传动连接，且主轴的上端固定连接有第一斜滑块，所述胎膜上固...

本实用新型公开一种洗衣机内桶生产用滚边机，包括机架，所述机架上转动设置有主轴，所述主轴与电机传动连接，且主轴上连接有涨模机构，所述机架的上部设置有用于挤压洗衣机内桶上边的压模、滚模，且机架的下部位于涨模机构的两侧设置有用于挤压洗衣机内桶...

本发明公开一种智能搬运机器人，包括底座、后罩壳、机械臂、摆臂运动机构、翻转运动机构、垂直运动机构、水平移动机构、旋转运动机构，旋转运动机构上连接有由其带动旋转的旋转支架，旋转支架上安装有射频阅读器及机械手爪，射频阅读器与PLC控制器电连...

本发明公开一种送料机，包括机架，机架上装有控制器、进料装置、夹料装置、移料装置、出料装置，进料装置包括进料架，进料架上装有进料辊筒、左导向轮，夹料装置包括夹料支架，夹料支架上设有上导向条、下导向条，且夹料支架上设有夹料气缸，夹料气缸的活...

本发明公开一种洗衣机内桶生产用滚筋机，包括机架，所述机架的左侧设置有左凸模组件，其右侧设置有右凸模组件，且机架的中间处设置有涨模组件，所述涨模组件包括主轴、胎膜，所述主轴与电机传动连接，且主轴的上端固定连接有第一斜滑块，所述胎膜上固定连...

本发明公开一种洗衣机内桶生产用卧式滚筋机，包括机架及机架上的左支架、右支架，左支架由左液压缸驱动，并与机架滑动连接，右支架由右液压缸驱动，并与机架滑动连接，左支架、右支架的上部均滑动连接有压模组件，且下部均安装有涨模组件，涨模组件包括主...