本实用新型公开一种机械手，包括底座、后罩壳、机械臂、机械夹持设备、水平移动机构、旋转运动机构、摆臂运动结构、翻转运动机构、垂直运动机构，垂直运动机构包括垂直电机、螺杆及升降块，旋转运动机构包括旋转电机、同步带、同步带轮a、同步带轮b及旋...

本发明涉及洗衣机内筒生产用包边机，工作台上分别设有定位机构、筒底包边机构及筒沿包边机构。洗衣机内筒半成品件的筒沿通过圆盘旋转定位组件及支撑滚轮灵活牢固地安装定位，筒底通过旋转压头进一步稳定压持，内筒在圆盘旋转定位组件的作用下平稳转动，内...

本发明涉及一种用于洗衣机内筒生产的涨模定位机构，包括工作台，工作台上设有可转动的空心转轴，空心转轴上套设有涨缩装置。空心转轴可转动带动整个涨缩装置旋转；拉杆带动滑套向上拉升运动，滑套带动内楔形滑块拉升，从而带动外楔形滑块及推板径向向外运...

本发明涉及用于洗衣机内筒生产的筒沿包边机构，包括工作台，工作台上设有径向活动涨缩的圆盘旋转定位组件，圆盘旋转定位组件的外侧设有沿切向转动的支撑滚轮；工作台上还设有筒沿折边装置及筒沿卷边装置，筒沿折边装置用以折弯筒沿形成倾斜的折边，筒沿卷...

本发明提供了洗衣机内桶生产线的移料装置，能保证洗衣机内桶产品在不同高度、不同水平直线的工作平面之间进行搬运，突破工作平面高度和位置的局限性，搬运灵活性好，同时结构简单，输送位置准确可靠，包括底座、可在底座上行走的支撑座、安装在所述支撑座...

本发明提供了一种扣模卸料机构，其能够方便的完成内桶的圆桶成型，不会发生变形，实现自动卸料，提高生产效率，其包括底座，其特征在于，底座上设置扣模机构，扣模机构一侧设置顶模机构、另一侧设置于顶模机构配合的卸料机构；扣模机构包括模芯、与模芯配...

本实用新型公开一种送料机，包括机架，机架上装有控制器、进料装置、夹料装置、移料装置、出料装置，进料装置包括进料架，进料架上装有进料辊筒、左导向轮，夹料装置包括夹料支架，夹料支架上设有上导向条、下导向条，且夹料支架上设有夹料气缸，夹料气缸...

本实用新型公开一种智能搬运机器人，包括底座、后罩壳、机械臂、摆臂运动机构、翻转运动机构、垂直运动机构、水平移动机构、旋转运动机构，旋转运动机构上连接有由其带动旋转的旋转支架，旋转支架上安装有射频阅读器及机械手爪，射频阅读器与PLC控制器...

本实用新型公开一种洗衣机内桶生产用卧式滚筋机，包括机架及机架上的左支架、右支架，左支架由左液压缸驱动，并与机架滑动连接，右支架由右液压缸驱动，并与机架滑动连接，左支架、右支架的上部均滑动连接有压模组件，且下部均安装有涨模组件，涨模组件包...

本实用新型公开一种洗衣机内桶生产用滚筋机，包括机架，所述机架的左侧设置有左凸模组件，其右侧设置有右凸模组件，且机架的中间处设置有涨模组件，所述涨模组件包括主轴、胎膜，所述主轴与电机传动连接，且主轴的上端固定连接有第一斜滑块，所述胎膜上固...

本实用新型公开一种洗衣机内桶生产用滚边机，包括机架，所述机架上转动设置有主轴，所述主轴与电机传动连接，且主轴上连接有涨模机构，所述机架的上部设置有用于挤压洗衣机内桶上边的压模、滚模，且机架的下部位于涨模机构的两侧设置有用于挤压洗衣机内桶...

本发明公开一种智能搬运机器人，包括底座、后罩壳、机械臂、摆臂运动机构、翻转运动机构、垂直运动机构、水平移动机构、旋转运动机构，旋转运动机构上连接有由其带动旋转的旋转支架，旋转支架上安装有射频阅读器及机械手爪，射频阅读器与PLC控制器电连...

本发明公开一种送料机，包括机架，机架上装有控制器、进料装置、夹料装置、移料装置、出料装置，进料装置包括进料架，进料架上装有进料辊筒、左导向轮，夹料装置包括夹料支架，夹料支架上设有上导向条、下导向条，且夹料支架上设有夹料气缸，夹料气缸的活...

本发明公开一种洗衣机内桶生产用滚筋机，包括机架，所述机架的左侧设置有左凸模组件，其右侧设置有右凸模组件，且机架的中间处设置有涨模组件，所述涨模组件包括主轴、胎膜，所述主轴与电机传动连接，且主轴的上端固定连接有第一斜滑块，所述胎膜上固定连...

本发明公开一种洗衣机内桶生产用卧式滚筋机，包括机架及机架上的左支架、右支架，左支架由左液压缸驱动，并与机架滑动连接，右支架由右液压缸驱动，并与机架滑动连接，左支架、右支架的上部均滑动连接有压模组件，且下部均安装有涨模组件，涨模组件包括主...

本发明公开一种洗衣机内桶生产用滚边机，包括机架，所述机架上转动设置有主轴，所述主轴与电机传动连接，且主轴上连接有涨模机构，所述机架的上部设置有用于挤压洗衣机内桶上边的压模、滚模，且机架的下部位于涨模机构的两侧设置有用于挤压洗衣机内桶下边...

本实用新型提供了一种洗碗机内胆的模具，包括大模板，大模板上设置有多个子模具，子模具包括相互配合的上模和下模，上模包括凸模,下模包括凹模，上模与凸模之间设有液压缸，下模与凹模之间设有氮气弹簧。本实用新型的产品在有限的空间里，提供足够的压力...

本实用新型提供了一种洗碗机内胆的模具，其凸模与凹模的制作材料为铜铝合金钢，铜铝合金钢的洛氏硬度为45-55度，使用本模具生产的洗碗机内胆不需要在镜面不锈钢的使用表面额外增加一层薄膜，降低了成本，减少了洗碗机内胆的生产工序。

本实用新型公开一种冲压搬运智能机器人，包括底座及设置于底座上方的后罩壳，所述后罩壳的一侧水平设置有机械臂，所述底座内设置有驱动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构，所述后罩壳内设置有驱动机械臂左右轴向旋转的翻转运动机构及驱动机械臂上下移动的...

本实用新型公开一种冲压移送机械手的运动机构，包括水平运动机构、翻转运动机构、摆臂运动机构、执行端旋转运动机构、垂直运动机构；所述冲压移送机械手的运动机构采用伺服电机配合联轴器传动，不仅结构简单，易于实现，而且安装方便快捷，定位精度可达到...