本发明涉及行星减速器技术领域，公开了一种机器人行星减速器，包括安装底座，安装底座的顶部固定连接有外壳，外壳上转动连接有输出轴，输出轴的底部固定连接有行星架，行星架的内顶壁固定连接有油盒，油盒的内顶壁固定连接有三个呈环形均匀分布的安装框，...

本发明提供一种减速机焊接机床装置，涉及减速机零件加工技术领域，包括：机床架；所述机床架设置有控制模块，机床架的顶部中间前方位置固定安装有递进架，递进架的顶部位置滑动连接有递进块。通过角度控制机、电机F与齿条架的配合，电机F驱动齿条架滑动...