本发明提供一种轻量化高精度并联式多自由度运动平台，包括基座；运动平台；设置在基座与运动平台之间的六个并联式电机‑连杆驱动机构，通过电机‑连杆驱动机构的运动驱动运动平台的在空间内的多自由度运动；运动平台包括三个L形的支撑架，相互之间成度配...

本发明提供一种基于六自由度平台的平台模拟器空间位置姿态仿真方法、系统与计算机可读介质，该基于六自由度平台的平台模拟器空间姿态仿真方法基于电动缸的参数如位置、运动速度等，通过并联机器人的运动学正解，求解平台的位置姿态S<subgt;...

本发明提供一种基于误差修正的三自由度并联运动平台的摆动位姿反解控制方法、系统与计算机存储介质，该反解控制方法适用于以曲柄连杆机构为运动机构的三自由度并联运动平台，每一个曲柄连杆机构对应配置三个运动关节，分别为：曲柄与下平台之间的单旋转关...

本发明涉及仿真训练技术领域，公开一种复杂自然环境下的模拟训练仿真系统，包括控制系统、运动模块、模拟模块、底台、座舱、舱盖以及封闭罩，其中模拟模块包括声音组件和视景组件，视景组件包括显示屏和辅拟部件，辅拟部件包括喷口、管道组、第二抽吸泵；...

本发明公开基于机载TSN网络的视频同步控制方法、装置与计算机可读介质，该视频同步控制装置包括飞行环境信息采集模块、传输状态信息获取模块、网络传输通道适配模块、视频传输数据监测模块、视频传输同步判定模块、传输同步控制分析模块以及传输同步执...

本发明提供一种并联机器人平台动力学反解控制方法、系统与计算机可读存储介质，该方法通过构建电动缸方向矢量关系、并联机器人平台的力系平衡方程，能够实现对电动缸位置、速度、加速度、推力以及电动缸扭矩的反解，实现平台每一条电动缸的精确驱动，以实...

本发明提出一种基于机载TSN网络的飞行数据监测与飞行控制方法，用户和获取飞机当前飞行的气象类型、湍流强度、气流速度、气流方向和气流密度，并获取飞机当前的位置、飞行姿态、飞行速度和飞行高度，综合分析得到飞行的颠簸程度指数，判断是否存在颠簸...

本发明提供一种用于改善多自由度运动平台导杆急速自转效应的调节垫块，平台的每个电动缸上下端分别通过立式虎克铰铰接到上下平台，调节垫块在立式虎克铰与上平台之间；调节垫块底部水平并与上平台的底部固定，调节垫块的安装面具有预定的角度；调节垫块成...

本发明公开一种飞机飞行跑道积水识别方法

本发明属于飞行训练模拟仿真技术领域，具体公开抑制基于注意力模型的飞行训练评估方法

本发明涉及飞行模拟训练仿真技术领域，具体公开一种基于全周期管理的飞行训练模拟系统与方法，该系统包括：历史训练信息获取模块

本发明提供一种发动机反推力控制仿真方法、装置与计算机可读介质，该方法包括：在一维等效外涵道气流模型基础上，建立气流分配等效数学模型；然后根据气流在打到阻流板后反转排出的叶栅气流流速及叶栅出口角，获取叶栅出口处的反推力；获取外涵喷管产生的...

本发明属于三维重建技术领域，具体公开高清晰度视景IG材质三维重建方法与系统，本发明在利用飞机零件三维模型图像进行材质确定前增加了对三维模型图像的形成质量分析评价，能够在一定程度上提高辨别材质显示特征的提取准确度，避免对零件材质的确定造成...

本发明属于模拟器平台技术领域，尤其是涉及一种用于飞行辅助训练的多自由飞行模拟控制系统，包括，所述固定平台、支撑平台、活动平台以及控制系统。固定平台包括有底座、顶盖和加强件。活动平台位于底座与顶盖之间，用于模拟飞行运动，该活动平台包括电机...

本发明涉及用于飞行模拟的并联运动平台技术领域，公开一种用于飞行模拟的多自由度飞行模拟运动平台及其控制方法，飞行模拟运动平台包括底座和运动平台，运动平台通过三个均匀设置的运动机构与底座连接，运动机构包括支撑座、倒U型撑臂、转轴、驱动组件、...

本发明涉及运动平台技术领域，具体涉及三自由度并联仿真控制平台及其控制方法，包括底座，作为下平台；运动平台，作为上平台，运动平台通过三个均匀设置的运动机构与底座连接，三个运动机构之间呈三角型位置设置；底座和运动平台设置为对应的三角型；运动...

本发明提供一种基于虚拟现实的飞机驾驶教学方法及系统，包括：将飞机驾驶训练任务以指令的形式发送至服务器终端；所述服务器终端读取训练任务指令，生成相应的三维模拟训练场景，并通过通信协议数据接口连接VR设备，对训练任务进行VR模拟训练操作；所...

本发明提供一种基于静态特征识别的动态三维仿真场景的生成方法、系统及计算机可读介质，包括：选取图片特征数据库中与需要生成的仿真场景配置特征相似的图片，作为静态场景特征图片；利用图像识别算法提取所述静态场景特征图片中的特征信息；基于信息匹配...

本发明提供一种基于静态特征识别的动态三维仿真场景的生成方法、系统及计算机可读介质，包括：选取图片特征数据库中与需要生成的仿真场景配置特征相似的图片，作为静态场景特征图片；利用图像识别算法提取所述静态场景特征图片中的特征信息；基于信息匹配...

本发明公开了一种基于伪装迷彩喷绘图谱的分析评估方法及系统，该方法包括以下步骤：采集实际实装及实际工程场景的轮廓外表点云数据，构建设备模型；对采集的轮廓外表点云数据进行分析，提取伪装迷彩背景图像中的代表色信息；采用预设建模平台工具和虚拟仿...