用于飞行辅助训练的多自由飞行模拟控制系统技术方案

本发明专利技术属于模拟器平台技术领域，尤其是涉及一种用于飞行辅助训练的多自由飞行模拟控制系统，包括，所述固定平台、支撑平台、活动平台以及控制系统。固定平台包括有底座、顶盖和加强件。活动平台位于底座与顶盖之间，用于模拟飞行运动，该活动平台包括电机、转动台以及模拟台。电机用于驱动转动台在平面方向转动；顶盖的下端设置有多个滑轮支撑件与转动台外周方向环形槽滑动卡合。活动平台的转动台内设有悬吊系统，通过驱动缆绳的升降并通过多根缆绳之间的升降配合，实现对模拟台的俯仰与侧倾动作控制。同时可通过第一传感器、第二传感器的配合，反馈模拟台的姿态和缆绳的伸缩量，进行精确的纠偏、修正。修正。修正。

【技术实现步骤摘要】
用于飞行辅助训练的多自由飞行模拟控制系统


[0001]本专利技术属于模拟器平台
，尤其是涉及一种用于飞行辅助训练的多自由飞行模拟控制系统及方法。

技术介绍

[0002]飞行模拟训练是一种飞行辅助训练手段，用于培养飞行员，通常采用半实物仿真或者无实物仿真方式，通过不真实进入飞机即可进行驾驶模拟训练，熟悉飞机、飞行器的操作以及适应各种飞行场景和环境。同时，飞行模拟训练所获得的数据，同样用于进行飞航控制、飞行设备的开发和仿真。
[0003]传统的模拟飞行训练依赖于多自由度运动平台，例如电驱动、电液混合驱动、液压驱动等多种方式的运动平台，通常具备前后、左右和上下多向运动，实现俯仰、横移以及摆动等多个姿态的控制和切换，通常采用的是多液压组件联动推动平台的方式实现的，尤其是基于交联冗余设计实现，设计难度大，通常不能够做太过复杂的动作。同时，平台的横移受到上下平台之间的驱动件(例如液压缸)的尺寸限制，并且无法实现转向动作，其动作控制和切换主要作为主动驱动的液压缸进行调节，因此动作的切换和衔接时间较长。

技术实现思路
<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于飞行辅助训练的多自由飞行模拟控制系统，其特征在于，包括固定平台、支撑平台、活动平台以及控制系统；所述固定平台，包括有底座(4)和顶盖(5)，所述底座(4)和顶盖(5)之间设有多个呈外扩的拱形形状的加强件(6)；所述支撑平台，包括设置于底座(4)上的多根支撑柱(7)；所述活动平台，被设置位于底座(4)和顶盖(5)之间，用于模拟飞行运动，该活动平台包括电机(8)、转动台(9)以及模拟台(10)：
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所述模拟台(10)位于所述支撑柱(7)上方并能够由其支撑，模拟台(10)设置有驾驶舱(12)，用于模拟飞行驾驶；
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所述电机(8)设置于顶盖(5)上端，转动台(9)设置于顶盖(5)下端，电机(8)的输出轴贯穿顶盖(5)并与转动台(9)连接，用于驱动转动台(9)在平面方向转动；
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所述顶盖(5)的下端设置有多个滑轮支撑件(13)，所述转动台(9)沿着其外周方向的侧壁设有环形槽(14)，与滑轮支撑件(13)的滑轮滑动卡合；其中，所述活动平台(3)的转动台(9)内设有悬吊系统(11)，悬吊系统(11)设置有多个下端与模拟台(10)固定、上端连接到转动台(9)上的液压组件的缆绳(23)，所述悬吊系统(11)被设置通过液压组件(20)的伸缩来来驱动缆绳(23)的升降并通过多根缆绳(23)之间的升降配合，实现对模拟台(10)的俯仰与侧倾动作控制；控制系统，被设置用于控制所述电机(8)、液压组件(20)的运行，以实现对模拟台(10)的平面转动、俯仰与侧倾动作控制。2.根据权利要求1所述的用于飞行辅助训练的多自由飞行模拟控制系统，其特征在于，多根所述支撑柱(7)均匀设置于底座(4)的上端面上，用于从底部支撑所述模拟台(10)。3.根据权利要求1所述的用于飞行辅助训练的多自由飞行模拟控制系统，其特征在于，每个支撑柱(7)上方设置有自适应缓冲件，用于缓冲模拟台(10)与支撑其的支撑柱(7)之间的冲击。4.根据权利要求3所述的用于飞行辅助训练的多自由飞行模拟控制系统，其特征在于，所述自适应缓冲件为设置在支撑柱(7)的凹槽内的弹簧(15)，弹簧(15)的外部和内部均套设有橡皮套，并在顶部固定连接一卡球(16)；所述模拟台(10)的圆周方向的底部边缘设有环形卡槽(17)，所述卡球(16)与环形卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴桂林，梁梦林，吴传康，吉天翊，
申请(专利权)人：江苏普旭科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：