本申请涉及清障车技术领域，具体为一种多角度牵引装置以及清障车，清障车上安装有多角度牵引装置，多角度牵引装置包括平板及设置于平板一端的多角度牵引机构；多角度牵引机构包括动力系统、牵引绞盘、牵引支架、若干导向轮、若干滑轮及钢丝绳。该多角度牵...