本实用新型公开了一种基于球形万向节控制的微创手术器械柔性关节的驱动装置，包括操作手柄壳体、柔性关节、柔锁、缓冲组件、后端控制机构和设于壳体内的支撑架，柔性关节的一端固定于外管内；后端控制机构为后端一级组件和与后端一级组件同心设置的后端二...

本发明公开了一种基于球形万向节控制的微创手术器械柔性关节的驱动装置，包括操作手柄壳体、柔性关节、柔锁、缓冲组件、后端控制机构和设于壳体内的支撑架，柔性关节的一端固定于外管内；后端控制机构为后端一级组件和与后端一级组件同心设置的后端二级组...

本实用新型公开了一种万向蛇骨关节，包括蛇骨节与连接节，蛇骨节与连接节内对应设有让位槽，蛇骨节一端设有一级连接头，另一端设有二级连接头，对应设置的一级连接头的中心连线与对应设置的二级连接头的中心连线相互垂直设置；一级连接头之间通过一级弧段...

本实用新型公开了一种柔性关节结构，包括骨架结构、包裹在骨架结构外层的柔性调节层、与柔性调节层相适配的驱动线；骨架结构为在外力作用下进行弯曲及复位运动的部件；骨架结构内部设有贯通的容置腔，给驱动线施加外力，在外力的作用下驱动线驱动柔性调节...

本发明公开了一种柔性关节结构，包括骨架结构、包裹在骨架结构外层的柔性调节层、与柔性调节层相适配的驱动线；骨架结构为在外力作用下进行弯曲及复位运动的部件；骨架结构内部设有贯通的容置腔，给驱动线施加外力，在外力的作用下驱动线驱动柔性调节层，...

本实用新型公开了一种柔性关节，包括关节头端（1）、关节尾端（2）、关节件、驱动线（6）、外层（7），所述关节头端（1）、关节件、关节尾端（2）依次通过头端凹槽（102）、凸台、凹槽、尾端凸台（202）的配合完成可拆卸的活动连接，并通过头...

本实用新型公开了一种柔性关节，包括关节头端（1）、关节尾端（2）、关节件、驱动线（6）、外层（7），所述关节头端（1）、关节件、关节尾端（2）依次通过头端凹槽（102）、凸台、凹槽、尾端凸台（202）的配合完成可拆卸的活动连接，并通过头...

本发明公开了一种柔性关节，包括关节头端（1）、关节尾端（2）、关节件、驱动线（6）、外层（7），所述关节头端（1）、关节件、关节尾端（2）依次通过头端凹槽（102）、凸台、凹槽、尾端凸台（202）的配合完成可拆卸的活动连接，并通过头端限...