一种柔性关节制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性关节，包括关节头端（1）、关节尾端（2）、关节件、驱动线（6）、外层（7），所述关节头端（1）、关节件、关节尾端（2）依次通过头端凹槽（102）、凸台、凹槽、尾端凸台（202）的配合完成可拆卸的活动连接，并通过头端限位凸台（103）、限位凸台及外层（7）对前述活动连接处进行限位，从而活动关节头端（1）与关节件、相邻关节件、关节件与关节尾端（2）在驱动线（6）的调动下，相互之间的仅能进行相对于活动连接处的径向运动，从而完成柔性关节的调节活动。本发明专利技术的柔性关节能够满足医用内窥镜摄像头进行各个方向的运动对不同角度的拍摄的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性关节
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种柔性关节。
技术介绍
目前柔性关节大量应用于微创手术中，现有的柔性关节用于驱动微创手术钳前端时，由于其夹头前端需要受力，对整个柔性关节的弯曲强度就有非常高的要求，同时这段柔性关节还要满足医生的操控，又对柔性关节的灵活度也有很高的要求，目前市面上的柔性关节都没有办法兼顾灵活度以及弯曲强度。
技术实现思路
有鉴于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种柔性关节。本专利技术的一种柔性关节，包括：一关节头端，所述关节端上设有定位通孔；所述关节头端的下侧表面设有头端凹槽，所述头端凹槽延伸有头端限位凸台；一关节尾端，所述关节尾端的外表面对应定位通孔设有尾端定位槽；关节尾端的上侧表面设有尾端凸台；一关节件，所述关节件的外表面对应定位通孔设有关节件定位槽，所述关节头端、关节尾端、关节件对应设有定位槽；所述关节件的上侧表面设有两个凸台，下侧表面设有两个凹槽，所述凹槽延伸有限位凸台；所述凸台的中心点的连线与凹槽的中心点的连线相互垂直；所述关节件设有至少两个；相邻的关节件通过一个关节件的凸台与另一个关节件的凹槽相适配；限位凸台用以限位前述的凸台；所述头端凹槽与凸台相适配，所述头端限位凸台用以限位凸台；所述尾端凸台与凹槽相适配，限位凸台用以限位尾端凸台；所述关节件的上侧表面和下侧表面设有倾斜坡面，相邻的关节件安装配合后形成转动调节空隙；所述关节件上侧表面或下侧表面的倾斜坡面设有至少两个，所述倾斜坡面与垂直或水平方向形成夹角，所述夹角为0-15°或180-195°；一驱动线，所述驱动线穿过定位通孔、关节件定位槽、尾端定位槽设置并通过外层限位于定位通孔、关节件定位槽、尾端定位槽内；所述驱动线在外力作用下牵引柔性关节活动，完成弯曲或复位动作；一外层，所述外层包裹在关节头端、关节尾端、关节件、驱动线的外侧表面；所述关节头端、关节件、关节尾端依次通过头端凹槽、凸台、凹槽、尾端凸台的配合完成可拆卸的活动连接，并通过头端限位凸台、限位凸台及外层对前述活动连接处进行限位，从而活动关节头端与关节件、相邻关节件、关节件与关节尾端在驱动线的调动下，相互之间的仅能进行相对于活动连接处或限位凸台做旋转运动，所述限位凸台为一级凸台、二级凸台和尾端凸台，从而柔性关节完成弯曲或复位动作，所述旋转运动的角度为0-30°，旋转运动是通过关节件的上侧表面及下侧表面的倾斜坡面完成限位。所述关节头端、关节件、关节尾端通过头端凹槽、凸台、凹槽、尾端凸台的配合完成可拆卸的活动连接，并且在外层的限位下，所述关节头端、关节件、关节尾端相互之间左右径向固定，前后径向处于可调节的状态。作为本本专利技术的进一步改进，所述驱动线设有至少三条，所述驱动线一端用于外力牵引，另一端与关节头端或关节尾端形成固定连接；作为本本专利技术的进一步改进，所述驱动线的数量与定位通孔的数量相适配。作为本本专利技术的进一步改进，所述驱动线的数量与定位通孔的数量相适配，所述驱动线的数量为2的倍数。作为本本专利技术的进一步改进，所述固定连接包括焊接或粘连胶粘接。作为本本专利技术的进一步改进，所述驱动线设有至少两条，相邻定位通孔之间设有驱动线让位槽；所述驱动线两端分别穿过定位通孔、关节件定位槽和尾端定位槽，驱动线的中间段与驱动线让位槽相适配，所述驱动线的两端在外力作用下牵引柔性关节活动，完成弯曲或复位动作；驱动线的中间段与驱动线让位槽通过焊接或粘连胶粘接固定。作为本本专利技术的进一步改进，所述外层可以是弹簧或套管，所述外层为套管，所述套管为编织套管，编织套管一端固定连接在关节头端的外表面，另一端固定连接关节尾端的外表面。作为本本专利技术的进一步改进，所述关节头端的下侧表面或关节尾端的上侧表面设有倾斜坡面，所述倾斜坡面在关节头端与关节件安装配合后形成转动调节空隙；所述关节件的下侧表面或所述倾斜坡面在关节件与关节尾端安装配合后形成转动调节空隙，所述关节头端的下侧表面或关节尾端的上侧表面的倾斜坡面设有至少两个，所述倾斜坡面与垂直或水平方向形成夹角。作为本本专利技术的进一步改进，所述关节件包括包括一级关节件和二级关节件；所述一级关节件上侧表面设有一级凸台，下侧表面设有一级凹槽，所述一级凹槽延伸有一级限位凸台，所述二级关节件上侧表面对应一级凹槽或头端凹槽设有二级凸台，所述下侧表面对应一级凸台或尾端凸台设有二级凹槽，所述二级凹槽延伸有二级限位凸台，所述二级限位凸台用以限位一级凸台或尾端凸台；一级限位凸台或头端限位凸台用以限位二级凸台。作为本本专利技术的进一步改进，所述一级关节件上侧表面或下侧表面的倾斜坡面设有至少两个，所述二级关节件上侧表面或下侧表面的倾斜坡面设有至少两个，所述倾斜坡面与垂直或水平方向形成夹角。作为本本专利技术的进一步改进，所述头端凹槽、尾端凸台、凸台、凹槽、一级凸台、一级凹槽、二级凸台或二级凹槽的形状为圆柱型。作为本本专利技术的进一步改进，所述定位通孔设有至少3个。作为本本专利技术的进一步改进，所述定位通孔设有4个。作为本本专利技术的进一步改进，所述关节件上侧表面或下侧表面的倾斜坡面设有至少两个，所述倾斜坡面与垂直或水平方向形成夹角，所述夹角为14°或194°。作为本本专利技术的进一步改进，所述关节头端、关节件、关节尾端作为本本专利技术的进一步改进，旋转半径为8.5mm，旋转角度280°，相对旋转角度为28°。作为本本专利技术的进一步改进，所述关节件、关节头端、关节尾端的直径为2.7mm，从而柔性关节可以在直径不到3mm的基础上实现了全方向的运动。作为本本专利技术的进一步改进，所述外层为套管，所述套管为编织套管，所述编织套管为铜网编制管或镀锡铜网编制管。作为本本专利技术的进一步改进，本专利技术的驱动线设有至少两条，相邻定位通孔101之间设有驱动线让位槽；第一条驱动线两端分别穿过相邻的定位通孔101、关节件定位槽301和尾端定位槽201，第一条驱动线6的中间段与驱动线让位槽相适配，驱动线6的中间段与驱动线让位槽通过焊接或粘连胶粘接固定；第二条驱动线穿过定位通孔101、关节件定位槽301和尾端定位槽201，一端用于外力牵引，另一端与关节头端或关节尾端形成固定连接。驱动线的两端在外力作用下牵引柔性关节活动，完成弯曲或复位动作。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点。本专利技术的关节头端、关节件、关节尾端依次通过头端凹槽、凸台、凹槽、尾端凸台2的配合完成可拆卸的活动连接，并通过头端限位凸台、限位凸台及外层对前述活动连接处进行限位，从而活动关节头端与关节件、相邻关节件、关节件与关节尾端在驱动线的调动下，相互之间的仅能进行相对于活动连接处的径向运动，从而完成柔性关节的调节活动。本专利技术由于关节头端与关节件、相邻关节件、关节尾端与关节尾端相互正交安装配合，再结合倾斜坡面，从而本专利技术的倾斜坡面及相邻的关节件安装配合后形成转动调节空隙能够决定整体柔性关节的转动角度，本专利技术通过上述连接配合和倾斜坡面的设置，当拉动一个方向的驱动线时，柔性关节向驱动线的方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性关节，其特征在于：包括：/n一关节头端（1），所述关节端上设有定位通孔（101）；所述关节头端（1）的下侧表面设有头端凹槽（102），所述头端凹槽（102）延伸有头端限位凸台（103）；/n一关节尾端（2），所述关节尾端（2）的外表面对应定位通孔（101）设有尾端定位槽（201）；关节尾端（2）的上侧表面设有尾端凸台（202）；/n一关节件，所述关节件的外表面对应定位通孔（101）设有关节件定位槽（301），所述关节头端（1）、关节尾端（2）、关节件对应设有定位槽（3）；所述关节件的上侧表面设有两个凸台，下侧表面设有两个凹槽，所述凹槽延伸有限位凸台；所述凸台的中心点的连线与凹槽的中心点的连线相互垂直；所述关节件设有至少两个；相邻的关节件通过一个关节件的凸台与另一个关节件的凹槽相适配；限位凸台用以限位前述的凸台；所述头端凹槽（102）与凸台相适配，所述头端限位凸台（103）用以限位凸台；所述尾端凸台（202）与凹槽相适配，限位凸台用以限位尾端凸台（202）；所述关节件的上侧表面和下侧表面设有倾斜坡面，相邻的关节件安装配合后形成转动调节空隙；所述关节件上侧表面或下侧表面的倾斜坡面设有至少两个，所述倾斜坡面与垂直或水平方向形成夹角，所述夹角为0-15°或180-195°；/n一驱动线（6），所述驱动线（6）穿过定位通孔（101）、关节件定位槽（301）、尾端定位槽（201）设置并通过外层（7）限位于定位通孔（101）、关节件定位槽（301）、尾端定位槽（201）内；所述驱动线（6）在外力作用下牵引柔性关节活动，完成弯曲或复位动作；/n一外层（7），所述外层（7）包裹在关节头端（1）、关节尾端（2）、关节件、驱动线（6）的外侧表面；/n所述关节头端（1）、关节件、关节尾端（2）依次通过头端凹槽（102）、凸台、凹槽、尾端凸台（202）的配合完成可拆卸的活动连接，并通过头端限位凸台（103）、限位凸台及外层（7）对前述活动连接处进行限位，从而活动关节头端（1）与关节件、相邻关节件、关节件与关节尾端（2）在驱动线（6）的调动下，相互之间的仅能进行相对于活动连接处或限位凸台做旋转运动，所述限位凸台为一级凸台（401）、二级凸台（501）和尾端凸台（202），从而柔性关节完成弯曲或复位动作，所述旋转运动的角度为0-30°，旋转运动是通过关节件的上侧表面及下侧表面的倾斜坡面完成限位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种柔性关节，其特征在于：包括：
一关节头端（1），所述关节端上设有定位通孔（101）；所述关节头端（1）的下侧表面设有头端凹槽（102），所述头端凹槽（102）延伸有头端限位凸台（103）；
一关节尾端（2），所述关节尾端（2）的外表面对应定位通孔（101）设有尾端定位槽（201）；关节尾端（2）的上侧表面设有尾端凸台（202）；
一关节件，所述关节件的外表面对应定位通孔（101）设有关节件定位槽（301），所述关节头端（1）、关节尾端（2）、关节件对应设有定位槽（3）；所述关节件的上侧表面设有两个凸台，下侧表面设有两个凹槽，所述凹槽延伸有限位凸台；所述凸台的中心点的连线与凹槽的中心点的连线相互垂直；所述关节件设有至少两个；相邻的关节件通过一个关节件的凸台与另一个关节件的凹槽相适配；限位凸台用以限位前述的凸台；所述头端凹槽（102）与凸台相适配，所述头端限位凸台（103）用以限位凸台；所述尾端凸台（202）与凹槽相适配，限位凸台用以限位尾端凸台（202）；所述关节件的上侧表面和下侧表面设有倾斜坡面，相邻的关节件安装配合后形成转动调节空隙；所述关节件上侧表面或下侧表面的倾斜坡面设有至少两个，所述倾斜坡面与垂直或水平方向形成夹角，所述夹角为0-15°或180-195°；
一驱动线（6），所述驱动线（6）穿过定位通孔（101）、关节件定位槽（301）、尾端定位槽（201）设置并通过外层（7）限位于定位通孔（101）、关节件定位槽（301）、尾端定位槽（201）内；所述驱动线（6）在外力作用下牵引柔性关节活动，完成弯曲或复位动作；
一外层（7），所述外层（7）包裹在关节头端（1）、关节尾端（2）、关节件、驱动线（6）的外侧表面；
所述关节头端（1）、关节件、关节尾端（2）依次通过头端凹槽（102）、凸台、凹槽、尾端凸台（202）的配合完成可拆卸的活动连接，并通过头端限位凸台（103）、限位凸台及外层（7）对前述活动连接处进行限位，从而活动关节头端（1）与关节件、相邻关节件、关节件与关节尾端（2）在驱动线（6）的调动下，相互之间的仅能进行相对于活动连接处或限位凸台做旋转运动，所述限位凸台为一级凸台（401）、二级凸台（501）和尾端凸台（202），从而柔性关节完成弯曲或复位动作，所述旋转运动的角度为0-30°，旋转运动是通过关节件的上侧表面及下侧表面的倾斜坡面完成限位。


2.根据权利要求1所述的柔性关节，其特征在于：所述驱动线设有至少三条，所述驱动线一端用于外力牵引，另一端与关节头端（1）或关节尾端（2）形成固定连接。


3.根据权利要求1所述的柔性关节，其特征在于：所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓贞，徐欣良宜，王屹初，禹久泓，朱鸿，
申请(专利权)人：江苏木偶医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32