一种万向蛇骨关节制造技术

本实用新型专利技术公开了一种万向蛇骨关节，包括蛇骨节与连接节，蛇骨节与连接节内对应设有让位槽，蛇骨节一端设有一级连接头，另一端设有二级连接头，对应设置的一级连接头的中心连线与对应设置的二级连接头的中心连线相互垂直设置；一级连接头之间通过一级弧段连接,一级弧段与连接节形成关节旋转让位间隙；二级连接头之间通过二级弧段连接,二级弧段与连接节形成关节旋转让位间隙；连接节上部设有一级限位孔和二级限位孔，蛇骨节与连接节间隔设置形成活动连接，本实用新型专利技术的结构设计合理，使得加工难度降低，减少加工成本，减少死点，使万向蛇骨运动更加顺滑，增加了加工效率，增加产品一致性。致性。致性。

【技术实现步骤摘要】
一种万向蛇骨关节


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种万向蛇骨关节。

技术介绍

[0002]目前的万向蛇骨关节主要通过铆钉链接来实现，其存在三个问题：（1）加工困难。每段关节都需要用铆接的方式实现，操作困难，当需要的万向蛇骨外径较小时候就更加难加工，耗时耗力。（2）铆接万向蛇骨存在死点。由于铆接需要空间较大，其没办法保证弯曲时候的x轴与y轴在同一平面上，这样整个万向蛇骨弯曲必然有死点，铆接万向蛇骨产品一致性差。（3）由于单个关节都是通过铆接的方式去实现，工人操作的时候很难去保证每个关节都铆接的很好，无法做好每个产品的质量保证。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种柔性关节结构。
[0004]本技术的一种万向蛇骨关节，包括蛇骨节与连接节，所述蛇骨节与连接节内对应设有让位槽，所述蛇骨节一端设有一级连接头，另一端设有二级连接头，所述一级连接头设有两个，对称设于蛇骨节上；所述二级连接头设有两个，对称设于蛇骨节上；对应设置的一级连接头的中心连线与对应设置的二级连接头的中心连线相互垂直设置；一级连接头之间通过一级弧段连接,所述一级弧段与连接节形成关节旋转让位间隙；二级连接头之间通过二级弧段连接,所述二级弧段与连接节形成关节旋转让位间隙；所述连接节上部设有一级限位孔和二级限位孔，所述一级限位孔与一级连接头相适配，所述二级限位孔与二级连接头相适配；对应设置的一级限位孔的中心连线与对应设置的二级限位孔的中心连线相互垂直设置且在同一平面；所述蛇骨节设有至少两个，连接节设有至少两个；所述蛇骨节与连接节间隔设置形成活动连接。
[0005]作为本技术的进一步改进，一级限位孔为弧形孔，所述一级限位孔的两端与弧形孔的圆心连线形成的角，其角度＞180
°
。本技术的的整个万向蛇骨关节通过激光切割方式一体成型，一级限位孔的弧段的参数设置能够防止上述激光切割时加工时脱落，并且蛇骨关节在弯曲活动时保证x轴与y轴在同一平面上，即蛇骨关节的运动若不加限制，存在三类的运动，第一类为轴向运动，造成的后果是拉伸；第二类是径向运动，造成的后果是被弯折；第三类运动是轴向上运动，造成的后果是被扭曲，在蛇骨关节运用时需要限制第一类和第三类运动，保留第二类运动，即同一平面坐标系中的x轴和y轴的运动，上述的参数限制能够保证本申请的结构能够避免其余两个方向的运动，使得整体蛇骨关节体系能稳定。
[0006]作为本技术的进一步改进，二级限位孔为弧形孔，所述二级限位孔的两端与弧形孔的圆心连线形成的角，其角度＞180
°
。本技术的的整个万向蛇骨关节通过激光切割方式一体成型，二级限位孔的弧段的参数设置能够防止上述激光切割时加工时脱落，并且蛇骨关节在弯曲活动时保证x轴与y轴在同一平面上，即蛇骨关节的运动若不加限制，
存在三类的运动，第一类为轴向运动，造成的后果是拉伸；第二类是径向运动，造成的后果是被弯折；第三类运动是轴向上运动，造成的后果是被扭曲，在蛇骨关节运用时需要限制第一类和第三类运动，保留第二类运动，即同一平面坐标系中的x轴和y轴的运动，上述的参数限制能够保证本申请的结构能够避免其余两个方向的运动，使得整体蛇骨关节体系能稳定，且避免变形损伤。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述万向蛇骨关节通过激光切割金属圆管，从而一体成型。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述蛇骨节波浪环状，所述蛇骨节一侧设有两个波峰，另一侧设有两个波峰，所述一级连接头和二级连接头均设于波峰处。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述蛇骨节或连接节上设有开口通道，所述开口通道用于医用内窥镜的走线或调整，所述开口通道通过冲压一级切痕和二级切痕形成。本技术实际使用时可配合设置外层结构，所述外层结构可为柔性包裹层，如橡胶软管、金属丝网、弹簧套管等，所述柔性包裹层可为关节的复位提供复位力，且填充蛇骨关节弯曲后形成的空隙，使得整体关节体系能问题，弯曲更顺畅，避免折点弯曲，损坏零件。
[0010]本技术与现有技术相比，具有以下优点。
[0011]本技术的结构设计合理，使得加工难度降低，减少加工成本，减少死点，使万向蛇骨运动更加顺滑，增加了加工效率，增加产品一致性。
[0012]通过蛇骨节与连接节的相互配合，使得一级限位孔及二级限位孔的轴心在同一平面，通过一级弧段与二级弧段的弧度及蛇骨节与连接节的配合限制了蛇骨节的转动角度，所述转动角度为0到30度。
[0013]本技术连接节上的两个一级限位孔通过两个三级弧段连接，两个二级限位孔通过两个四级弧段连接，一级弧段、二级弧段、三级弧段、四级弧段均为切面，本技术的万向蛇骨关节运动时，蛇骨节及连接节相对旋转运动，上述旋转运动到极限时，一级弧段与三级弧段的切面贴合，或二级弧段与四级弧段的切面贴合。
附图说明
[0014]图1为技术万向蛇骨关节的结构示意图。
[0015]图2为本技术的局部示意图。
[0016]图3为本技术的另一局部示意图。
[0017]图4为一级连接头的结构示意图。
[0018]图5为一级连接头的主视图。
[0019]图6为二级连接头的结构示意图。
[0020]图7为实施例7的实施示意图。
[0021]图8为实施例7的实施方式二示意图。
[0022]图9为实施例7 的另一实施方式三示意图。
[0023]图中：1
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蛇骨节，101
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一级连接头，102
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二级连接头，103
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一级切痕，104
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二级切痕，105
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开口通道，2
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连接节，201
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一级限位孔，202
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二级限位孔，301
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一级弧段，302
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二级弧段，4
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柔性调节层；5
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驱动线，7
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金属丝网。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的解释说明。
[0025]实施例1
[0026]一种万向蛇骨关节，包括蛇骨节1与连接节2，所述蛇骨节1与连接节2内对应设有让位槽，所述让位槽用于工作通道以及方便医用内窥镜的走线；所述蛇骨节1一端设有一级连接头101，另一端设有二级连接头102，所述一级连接头101设有两个，对称设于蛇骨节1上；所述二级连接头102设有两个，对称设于蛇骨节1上；对应设置的一级连接头101的中心连线与对应设置的二级连接头102的中心连线相互垂直设置；一级连接头101之间通过一级弧段301连接,所述一级弧段301与连接节2形成关节旋转让位间隙；二级连接头102之间通过二级弧段连接302,所述二级弧段302与连接节2形成关节旋转让位间隙；所述连接节2上部设有一级限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向蛇骨关节，其特征在于：包括蛇骨节（1）与连接节（2），所述蛇骨节（1）与连接节（2）内对应设有让位槽，所述蛇骨节（1）一端设有一级连接头（101），另一端设有二级连接头（102），所述一级连接头（101）设有两个，对称设于蛇骨节（1）上；所述二级连接头（102）设有两个，对称设于蛇骨节（1）上；对应设置的一级连接头（101）的中心连线与对应设置的二级连接头（102）的中心连线相互垂直设置；一级连接头（101）之间通过一级弧段（301）连接,所述一级弧段（301）与连接节（2）形成关节旋转让位间隙；二级连接头（102）之间通过二级弧段（302）连接,所述二级弧段（302）与连接节（2）形成关节旋转让位间隙；所述连接节（2）上部设有一级限位孔（201）和二级限位孔（202），所述一级限位孔（201）与一级连接头（101）相适配，所述二级限位孔（202）与二级连接头（102）相适配；对应设置的一级限位孔（201）的中心连线与对应设置的二级限位孔（202）的中心连线相互垂直设置且...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓贞，徐欣良宜，王屹初，禹久泓，朱鸿，
申请(专利权)人：江苏木偶医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：