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本发明公开了一种柔性关节，包括关节头端（1）、关节尾端（2）、关节件、驱动线（6）、外层（7），所述关节头端（1）、关节件、关节尾端（2）依次通过头端凹槽（102）、凸台、凹槽、尾端凸台（202）的配合完成可拆卸的活动连接，并通过头端限位凸...
该专利属于江苏木偶医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏木偶医疗器械有限公司授权不得商用。

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