本技术公开了一种机械臂用夹爪装置，包括支座、支臂、连接件和夹爪，所述支臂的顶端通过轴旋转设于支座的侧壁上，所述支臂的底端通过轴旋转连接于夹爪的顶部，所述连接件的顶端旋转设于支座的侧壁，所述连接件的底端通过轴旋转连接于夹爪的顶部，所述连接...

本技术公开了一种搬运机器人安全防护机构，包括车底板，所述车底板呈一侧开口状设置，所述车底板上设有立架，所述立架上设有肋板，所述肋板的另一端固定在车底板上，所述立架内设有升降装置，所述立架内滑动设有耳板且与升降装置动力连接，所述耳板的下端...

本技术公开了一种可旋转货物搬运机器人，包括车架，所述车架的底部设有车轮，所述车架内滑动设有升降板，所述升降板的下端面设有电机二，所述电机二的输出端设有托盘，所述升降板上设有立板，所述车架中设有升降装置且与升降板动力连接，所述立板上设有推...

本发明公开了四驱底盘的全向舵轮，包括：电机、减速机、固定板、轮毂电机支架、轮毂电机、限位块、锁紧螺母、轴承座、法兰轴套、减速机输出轴和轴承，其中所述轮毂电机作为驱动轮，用于前后行走；所述电机通过减速箱带动轮组进行左右转向，所述轮毂电机、...