一种四转四驱底盘的全向舵轮制造技术

本发明专利技术公开了四驱底盘的全向舵轮，包括：电机、减速机、固定板、轮毂电机支架、轮毂电机、限位块、锁紧螺母、轴承座、法兰轴套、减速机输出轴和轴承，其中所述轮毂电机作为驱动轮，用于前后行走；所述电机通过减速箱带动轮组进行左右转向，所述轮毂电机、轮毂电机支架和法兰轴套组合为为固定到一起的可旋转结构，其通过锁紧螺母固定到轴承座上，所述轴承座和法兰轴套上分别有限位块，通过两组所述限位块，能够对使旋转结构转向限位，使其不能超过360°。本发明专利技术涉及无人搬运车技术领域，具体为一种四转四驱底盘的全向舵轮。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人搬运车，具体为一种四转四驱底盘的全向舵轮。

技术介绍

1、随着我国工厂物流自动化、自动化装配线等领域的蓬勃发展，对agv(automatedguidedvehicle，自动导引运输车)的需求也随之增长。agv中的关键部件之一是舵轮驱动装置，现在agv多采用差速驱动装置驱动agv运动与实现其转弯，现阶段，四转四驱底盘具有转向灵活的特点，适用于狭小空间作业，因此广泛应用于工业运输，自动化工厂，agv小车等领域。

2、但是现有agv小车存在以下问题：

3、目前agv运输机器人轮组的转向方式大多数采用伺服电机带动小齿轮然后带动外齿回转轴承，实现单个轮组的转动，这样的设计因外齿回转轴承结构复杂，所以造价较高；

4、目前agv运输机器人轮组的前进方式采大多数用伺服电机和减速箱带动轮子旋转，这样的设计体积较大，导致底盘高度不能降低无法应用在较矮的搬运机器人上。

5、因此针对现有问题，需要进行改进。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种四转四驱底盘的全向舵轮，包括电机、减速机和固定板，其特征在于：还包括轮毂电机支架、轮毂电机、限位块、锁紧螺母、轴承座、法兰轴套、减速机输出轴和轴承，所述轮毂电机作为驱动轮，用于本装置的前后行走，所述电机通过减速箱带动轮毂左右转向。

2.根据权利要求1所述的一种四转四驱底盘的全向舵轮，其特征在于：所述轮毂电机、轮毂电机支架与所述法兰轴套组合固定，形成可旋转结构，可旋转结构通过锁紧螺母固定到轴承座上面。

3.根据权利要求2所述的一种四转四驱底盘的全向舵轮，其特征在于：所述轴承座和法兰轴套上分别有限位块，所述限位块设有两组，通过两组所述限位块能够对本装置中的可旋...

【技术特征摘要】

1.一种四转四驱底盘的全向舵轮，包括电机、减速机和固定板，其特征在于：还包括轮毂电机支架、轮毂电机、限位块、锁紧螺母、轴承座、法兰轴套、减速机输出轴和轴承，所述轮毂电机作为驱动轮，用于本装置的前后行走，所述电机通过减速箱带动轮毂左右转向。

2.根据权利要求1所述的一种四转四驱底盘的全向舵轮，其特征在于：所述轮毂电机、轮毂电机支架与所述法兰轴套组合固定，形成可旋转结构，可旋转结构通过锁紧螺母固定到轴承座上面。

3.根据权利要求2所述的一种四转四驱底盘的全向舵轮，其特征在于：所述轴承座和法兰轴套上分别有限位块，所述限位块设有两组，通过两组所述限位块能够对本装置中的可旋转结构进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇翔，苏剑波，
申请(专利权)人：江苏灵阳机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：