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本发明公开了四驱底盘的全向舵轮，包括：电机、减速机、固定板、轮毂电机支架、轮毂电机、限位块、锁紧螺母、轴承座、法兰轴套、减速机输出轴和轴承，其中所述轮毂电机作为驱动轮，用于前后行走；所述电机通过减速箱带动轮组进行左右转向，所述轮毂电机、轮毂...
该专利属于江苏灵阳机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏灵阳机器人有限公司授权不得商用。

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