本发明公开了一种(Ni<subgt;x</subgt;Co<subgt;1‑x</subgt;)<subgt;0.85</subgt;Se/N‑MoSe<subgt;2</subgt;异质...

本发明公开了一种点阵式制动机构，包括制动盘和制动钳体，所述制动盘的一端置于制动钳体内，还包括摩擦片，若干个摩擦片每两个形成一组制动单元，每组制动单元的两摩擦片对称布置在制动盘的两侧，制动盘每侧的所有摩擦片呈阵列式布置在制动钳体上；每组制...

本技术公开了一种台车试验行李位移乘客防护装置试验的辅助工装，电动丝杆与导轨均竖直布置在机架上，第一滑块与第二滑块均滑动连接在导轨上，在第二滑块上以及电动丝杆的螺母上均设有弹性缓冲部，两个承料座上下分层布置，上侧的承料座与第一滑块固定连接...

本申请涉及电路板回收技术领域，公开了高精度废弃电路板智能识别拆解回收装置，包括：加热炉，其用于传输电路板；筛分箱，位于加热炉一侧，其内部设置有可振动的筛板，用于承接加热炉排出的电路板；输送架，用于承接筛分箱处理后的电路板并对其输送；辅助...

本发明公开了融合多退偏参数的PS‑SDOCT对比度提升方法及系统，包括：采用四个偏振态输入PS‑SDOCT系统，根据CCD获取水平和垂直分量图重构Stokes分量，计算得出待测样品Mueller矩阵的16个元素的图像；利用结合光在介质中...

本发明提出了一种基于多目标跟踪的移动机器人人物跟踪综合框架。首先，该框架将改进的OC‑SORT跟踪算法与手势检测技术相结合，实现了对多个物体的动态选择、精确识别和位置估计。其次，通过规划Dubins路径并提出基于全向轮式机器人的横向和纵...

本发明属于管材疏水面改性技术领域，具体涉及一种修复管材表面疏水性的方法及应用。本发明包括以下步骤：S1.待修复管材表面粗化处理；S2.配备修复溶液；S3.将步骤S2中配备的没有固化的修复溶液均匀涂覆在步骤S1处理后的待修复管材表面涂覆上...

本发明提出了一种基于回音壁模式液晶微腔同时监测水环境多种污染物的监测装置及其控制方法，属于光学微传感技术领域，将掺有荧光染料DCM的胆甾相液晶溶液通过锥形毛细微管注入待测液体中形成多个液体微球腔；液晶微球中的荧光染料DCM在532nm激...

本发明涉及工业机器人技术领域，提出了一种工业机器人及控制系统，其便于工件在三维立体空间内进行任意移动，且可以改变工件的放置方向和放置角度，灵活性更强，且结构较为简单，后期容易进行维修，包括安装架、位移板、三维空间移动机构、转动环、连接板...

本专利公开了一种基于GAN对抗网络和CNN‑BiLSTM‑Attention注意力机制的局部放电故障类型分类方法，属于故障诊断技术领域，包括以下步骤：S1、对采集到的高频电流信号进行批归一化处理，并对处理后的波形信号进行单次脉冲提取；S...

本发明公开了一种金属表面缺陷检测方法，包括如下步骤：建立金属表面缺陷图像数据集；预处理金属表面缺陷图像，保证同一图片中存在多种缺陷类型；改进YOLOv7网络模型；使用改进后的YOLOv7模型对金属表面缺陷数据集进行训练评估，在训练过程中...

本发明涉及了一种酶响应型可见光纳米银协同抗菌膜及其制备方法。抗菌膜是由HCNS‑Ag‑SH‑HA复合材料共混至膜材料中制备而成的；HCNS‑Ag‑SH‑HA复合材料是由氮化碳空心球负载银离子后，采用巯基化透明质酸化合物进行包覆而制备而成...

本发明公开了一种基于自适应动态神经网络的可见光通信和IMU融合室内定位方法，在部署若干锚节点的室内测量空间中建立空间测量坐标系，收集可见光通信下的移动物体所携带的IMU数据以及室内空间中所有锚节点发送的RSS数据；在室内测量空间中建立若...

本发明公开了一种基于改进霸王龙优化算法的仓储物流机器人路径规划方法，包括如下步骤：S1:以仓储物流机器人的寻找需求为目标创建路径栅格地图；S2:对霸王龙优化算法进行改进；S3:将S1所创建路径栅格地图输入改进后的霸王龙优化算法，输出最优...

本发明公开了一种可生物降解的丁腈手套及其制备方法，本发明的可生物降解丁腈橡胶手套在保持手套拉伸强度、耐磨性、耐酸碱性的情况下，拥有良好的生物降解能力，在自然环境中通过代谢和酶的作用，可将手套降解成有机物并最终分解成自然元素，解决丁腈手套...

本发明一种安全增强的汽车零部件开关测试平台及方法，包括测试台上位机、测试台下位机、区块链网络和IPFS网络；待测开关与测试台下位机连接，测试台下位机与测试台上位机通信连接，测试台下位机和测试台上位机分别与区块链网络连接，测试台上位机与I...

本发明涉及焊接固定设备技术领域，尤其是涉及一种波纹管焊接装置，包括机架以及安装在机架上的波纹管固定机构以及法兰盘固定机构；波纹管固定机构用于固定波纹管，波纹管固定机构包括安装座、气泵、加热器、气囊以及若干固定杆，安装座和机架固定连接，固...

本发明公开了一种KAUST‑7‑NH<subgt;2</subgt;/PIM‑1混合基质膜、制备方法及其应用，混合基质膜包括自聚微孔聚合物（PIM‑1）和填充于基质膜中的氨基改性KAUST‑7（KAUST‑7‑NH<s...

本发明涉及埋弧自动焊接领域，具体涉及一种集环缝焊和直缝焊于一体的管件埋弧焊接装置及方法。装置包括翻转装夹组件、两个滚轮机构和焊接机构，翻转装夹组件包括装夹底座、装夹机构和翻转动力机构，装夹机构用于夹持和旋转待焊接管件，转动安装在装夹底座...

本发明公开了一种基于鱼类粪便的土壤改良剂及其制备方法，属于土壤改良剂技术领域。包括如下步骤：将鱼类粪便、腐殖土混合搅拌，加入发酵菌和水继续搅拌，发酵，得到有机肥；将得到的有机肥、改性生物质炭、γ聚谷氨酸、蛭石和微生物菌剂混合，造粒，得到...