本发明公开了一种基于改进河马算法融合DWA的室内路径规划方法及穿戴式导盲机器狗，用户通过语音指令激活导盲机器狗系统，稳定云台调整至工作状态，确保传感器稳定运行，以用户需求作为导盲目标点创建路径栅格地图；将所创建路径栅格地图输入改进后的河...

本发明提供了一种铜和碳共修饰的二维富氮氮化碳催化剂及其制备方法和应用，属于催化材料技术领域。本发明以甘氨酸铜同时作为铜和碳源，以3‑氨基‑1,2,4‑三唑为g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;5<...

本申请实施例涉及一种微波辅助合成负载铂的氮化碳光催化剂及其制备方法和应用，属于催化剂技术领域。本申请实施例的微波辅助合成负载铂的氮化碳光催化剂的制备方法，包括以下步骤：步骤S1、将铂源溶于溶剂中，超声后得到铂溶液，避光储存；步骤S2、将...

本发明公开了一种基于水洗方式的硬碳筛分方法，对要处理的碳材料进行精细粉碎后得到D50粒径小于15微米的碳粉颗粒，然后将碳粉颗粒置于筛分网框中，并将筛分网框整体置于超声机中，在超声机中加入去离子水，保持超声工作状态，使得小于网筛孔径的碳粉...

本申请提供了一种融合知识图谱和大语言模型的学术问答系统及方法，首先接受用户的问题指令，进而不同文献信息；进一步构建每个文献信息的知识图谱，基于预设的大语言模型得到每个知识图谱在学术问答过程中的语义增强特征；然后，确定所述每个知识图谱的关...

本发明公开了一种开口式高速风洞的稳风速控制方法，通过预开度计算将气动调节阀开至一定开度，然后瞬时开启快速阀，释放储气罐压力产生高速气流并快速建立流场；实时采集风洞运行时数据，并进行滤波处理后输入控制系统；根据实时采集风洞运行时数据来实时...

本发明属于电路设计技术和应用领域，特别涉及一种实现惯性神经元的电路，包括用于实现第一电路方程的第一电路通道和用于实现第二电路方程的第二电路通道，所述第一电路方程和第二电路方程用于实现惯性神经元模型。本发明通过构建用于实现第一电路方程的第...

本发明公开了一种防爆云台步进电机无位置传感器控制方法，在云台中高速域运转时采用了采用基于卡尔曼滤波的EKF无位置传感器控制算法进行状态估算，无需依赖位置传感器即可精确控制电机的转速和角度位置，解决了防爆云台空间有限加装传感器困难的问题，...

本发明提供一种方向可调的光伏电板装置，主要部件包括光伏电板、光源传感器、控制、驱动电机、固定底座、齿条、连杆及若干球铰。该装置光伏电板与各连杆之间通过球铰联接；固定底座表面有两个方形槽，以限制两个从动齿条的直线运动；连杆与齿条之间通过球...

本发明提供了一种基于ZIF‑8@MXene的混合基质膜及其制备方法和应用，属于气体分离膜技术领域，本发明通过二维材料MXene，使气体在膜内的扩散路径加长并变得更加曲折，增强了膜的分子筛分能力，提高了气体分离的选择性；原位均匀生长在MX...

本发明公开了一种壳聚糖改性四氧化三铁的制备及应用。包括如下步骤：将醇溶剂与三氯化铁混合后加入壳聚糖，搅拌均匀得第一反应液；向第一反应液中加入乙酸钠的醇溶液，剧烈搅拌后加热反应得第一产物；将第一产物冷却后利用磁体分离得到黑色物质，将黑色物...

本发明公开了一种负载铁生物炭吸附剂及其制备方法和应用，可用于处理垃圾渗滤液。吸附剂在保留生物质原料优良的孔隙率、比表面积和丰富的表面基团的基础上，脱脂去除非活性物质、混合硅藻土并活化提高吸附性能，负载含铁化合物使得材料获得了更多的吸附位...

本发明公开了一种基于废弃纸张的硬碳材料制备方法，S1、将废弃纸张粉碎，将得到碎屑用去离子水清洗以去除浮层和油污；S2、将清洗得到的材料用氯化锰溶液浸泡，将浸泡得到的材料进行洗涤烘干；S3、对烘干后的材料进行预碳化处理，对预碳化后的材料进...

本发明公开了一种融合深度学习组合模型的综合能源系统短期多元负荷预测方法，获取综合能源系统的多元负荷历史数据和气象数据，获取多元负荷影响较大的关联因子；将多元负荷历史数据划分为训练集和测试集两部分，并进行最大最小归一化处理；利用串并行叠加...

本发明公开了一种土木施工用便捷式混凝土振捣装置，包括：振动电机；振捣装置还包括背带装置，振动电机固定安装在背带装置上，振动电机上设有振动装置，背带装置上设有调节装置；本发明通过弹性套将连接管与连接软管绑在一起，连接管内未充盈气体时，此时...

本发明公开了一种杏仁壳基生物质硬碳制备方法，对杏仁壳材料进行清洗后烘干，然后粉碎；对杏仁壳粉末进行预碳化，使杏仁壳粉末初步碳化至碳粉；预碳化后的碳粉进一步粉碎、筛分、酸洗和烘干；对预碳化碳粉进行高温碳化，高温碳化时升温曲线分为两段，最终...

本发明提供了一种多模态特征融合的无参考点云质量评价方法，属于三维点云质量评价领域。所述方案包括数据预处理步骤，特征提取步骤，特征融合步骤，特征回归步骤。首先将点云进行两种预处理，一是将点云分解为子模型，二是摄像机围绕点云旋转生成动态视频...

本发明公开了一种铽掺杂碳化钛量子点的制备及应用包含如下步骤：将Ti<subgt;3</subgt;C<subgt;2</subgt;MXene与醇溶剂混合后加热反应，将反应产物离心取上清得Ti<subgt;...

本发明公开了一株赖氨酸芽孢杆菌及其在处理酸性废水中的应用，属于生物降解技术领域。所述赖氨酸芽孢杆菌能够适应酸性废水的环境，且生长繁殖良好，并对废水中的硝酸根成分有很好的降解清除作用，降解率最高可达到80.6％；同时，所述赖氨酸芽孢杆菌能...

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机群监控的容错编队控制方法，包括以下步骤：S1、操作人员根据需求对领导无人机下达目标监控指令；S2、领导无人机根据目标位置与存活无人机数量进行初始化操作，领导无人机与子无人机建立通讯邻接矩阵并分配...