本发明公开一种被动重型防弹装甲用高熵合金的制备方法与应用。制备：(1)配粉：按高熵合金的原子百分比将钴、铬、铁、镍、硼单质粉混合，得到混合粉末；(2)熔炼：将混合粉末熔化成金属液；(3)涂润滑剂：在沉积腔体中的模具内涂覆润滑剂，干燥后通...

本发明提供一种单组分聚氨酯胶黏剂的制备方法，包括如下步骤：在氮气气氛以及搅拌条件下，将所述无水的多元醇混合物加热至60℃～80℃后，加入多异氰酸酯进行反应；降温后，加入扩链剂继续反应，得到聚氨酯预聚体；将所述正硅酸乙酯低聚物分散至硅烷偶...

本发明公开了一种抗污染膜的制备方法，包括：(1)制备形成NPC‑Ag复合材料；(2)将所述NPC‑Ag复合材料共混至膜材料中以形成所述抗污染膜。本发明通过将NPC‑Ag共混至膜材料中，从而能够提高纳米Ag在膜材料中的结合力，防止其脱落，...

本发明涉及一种空心结构硫化亚铁@碳原位复合材料及其制备方法和应用，包括如下步骤：(1)将硫酸亚铁与甘油溶于水中，然后逐滴加碱液，直至出现沉淀后停止滴加，室温下搅拌，然后抽滤、洗涤、烘干得到棒状亚铁前驱体；(2)将亚铁前驱体分散于水中，加...

本发明公开一种复合材料制备用超临界电沉积装置及其使用方法，该装置包括反应釜组件和底座，反应釜组件包括反应釜本体、釜盖和夹具，夹具连接在釜盖底部；在反应釜本体上设有供气液系统和排气液系统，在底座上设有第一控制中心、第二控制中心和外部用户界...

本发明涉及掺杂型亚铜除氯剂及其制备方法和应用，将掺杂元素的前驱体氧化物与含铜化合物混合均匀，然后于250℃～600℃温度下煅烧，最终得到掺杂型亚铜除氯剂；含铜化合物由铜单质和二价铜化合物组成；掺杂元素包括金属和/或非金属元素。将掺杂型亚...

一种运输机器人系统，包括控制模块、驱动模块、图像识别模块、路径检测模块、障碍检测模块和抓取检测模块，其中，控制模块用以控制图像识别模块、路径检测模块、障碍检测模块和抓取检测模块，完成运输机器人的抓取及运输动作；驱动模块驱动运输机器人运动...

本实用新型涉及一种橡胶密封圈检测技术，具体为一种橡胶密封圈半自动检测装置，包括电控箱、三色灯、PC机、PLC控制器、传送带、送料电机、X向模组、Y向模组、对射式传感器一、对射式传感器二、竖直相机模组和水平相机模组，电控箱、三色灯、PC机...

本发明公开了一种冗余机器人多约束逆解方法，其技术方案要点是：Step1:建立机器人关节角度相关的连续加权矩阵；Step2:构建推离关节远离极限角度的排斥速度势场；Step3:建立加权梯度投影法冗余机器人逆解；Step4:定义优化准则函数...

本发明公开了一种机器人末端外力预估方法，其技术方案要点是：包括以下步骤：Step1:建立机器人与外力交互的末端动力学模型；Step2:建立机器人动力学补偿误差模型；Step3:建立机器人末端外力预估模型；Step4:采用粒子群算法标定外...

本发明公开了一种机器人示教再现轨迹学习方法，其技术方案要点是：包括以下步骤：Step1:记录保存机器人示教后的末端位置轨迹、速度轨迹、加速度轨迹和采样时间；Step2:建立标准位置动态运动基元模型；Step3:建立基于虚拟点势场函数的改...

本发明提供一种Hammerstein非线性动态系统的建模及其连续搅拌反应器浓度控制，利用Hammerstein非线性动态系统建立连续搅拌反应器模型，利用三层BP神经网络逼近静态非线性模块，利用传递函数模型建立线性动态模块模型，在该方法中...

本发明公开一种极寒环境用高熵合金的制备方法与应用。(1)按原子百分比将钴、铬、铁、镍、锰混合，得混合金属粉末；(2)将混合金属粉末熔化成金属液；(3)在沉积腔体中的模具内涂润滑剂，干燥后通入惰性气体；(4)将金属液加注到金属液包中并通入...

本发明公开一种吡唑羧酸锰配位聚合物光催化剂及其制备方法和应用，该光催化剂以1

本实用新型为一种粉液混合装置，包括粉料存储罐、液体存储罐和混合罐，所述粉料存储罐和液体存储罐分别通过管道一和管道二与所述混合罐连通，所述管道一和所述管道二上分别连通有压电称重机构，所述管道一和所述管道二上分别设有用于控制所述粉料存储罐或...

本发明公开了具有可见光催化性能的吡唑羧酸CoNi配合物及其制备方法和应用，属于材料科学技术领域。本发明构建了一种具有可见光条件下催化降解有机染料的吡唑羧酸Co/Ni掺杂配位聚合物，是利用1

本申请公开了一种视频监控箱的智能运维系统，监控箱状态智能维护终端和物联网平台；所述监控箱状态智能维护终端与所述物联网平台相连接；所述监控箱状态智能维护终端包括核心控制器和通信模块，所述核心控制器与所述视频监控箱相连接；所述核心控制器用于...

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种多功能复健运动机器人。包括：升降支架包括支板，支板的两端下方设置有升降台，支板的中部下方固定有安装壳体；上肢复健组件设置在安装壳体内，上肢复健组件包括第一滑动组件和手柄，第一滑动组件为两组，第一滑动组...

本发明公开了一种基于背景感知的多跟踪器融合目标跟踪方法，先通过提取目标区域的颜色直方图，采用基于粒子滤波的目标跟踪方法进行跟踪，得到目标的位置信息；再采用背景感知相关滤波器进行目标跟踪，获取目标位置信息；接着采用尺度池技术对目标尺度进行...

本发明公开一种基于EPS的车道保持辅助系统，通过车道线检测、驾驶员驾驶意图判别、EPS助力转向以及主动转向来对车辆偏离进行控制，对驾驶员以及其他人的生命财产安全起到极大的保障作用；该系统通过设置预瞄距离可以调节驾驶员从车道偏离预警到控制...