本发明涉及嘧啶并吲哚二酮类化合物在制备治疗PDE5障碍疾病药物中的应用，其特征在于，所述嘧啶并吲哚二酮类化合物通过抑制PDE5活性来治疗PDE5障碍疾病，所述嘧啶并吲哚二酮类化合物为如下结构的式I化合物或者其药学上可接受的盐，该化合物作...

本发明提供一种热塑性复合材料变刚度夹芯结构的成型方法，步骤如下：建立变刚度面板内纤维铺放变角度轨迹的数学模型，分析基于平面上自由曲线变角度轨迹的插补算法和丝束间距平移算法；建立夹芯板的三维数学模型，并对其进行受力情况分析，得到制件各个结...

本发明涉及噻二唑并嘧啶酰胺类化合物在制备治疗PDE2障碍疾病药物中的应用，其特征在于，所述噻二唑并嘧啶酰胺类化合物作为PDE2活性抑制剂通过抑制PDE2活性治疗PDE2障碍疾病，所述噻二唑并嘧啶酰胺类化合物是具有如下结构的式I化合物或者...

本发明提供一种三自由度并联机器人，包括定平台、动平台和三组传动杆组件，每组传动杆组件上对应设有一个驱动组件，驱动组件包括滚珠丝杠，滚珠丝杠上有丝杠螺母，传动杆组件包括驱动臂、L形传动臂和连接件，驱动臂一端与丝杠螺母外壁面铰接，驱动臂另一...

本发明公开了一种双编码器一体化关节机器人，包括底座，所述底座上连接有第一关节，所述第一关节上连接有第二关节，所述第二关节上连接有第三关节，所述第三关节上连接有第四关节，所述第四关节上连接有第五关节，所述第五关节上连接有第六关节。与现有技...

本发明提供了一种基于python的复合材料层合板的建模方法，包括以下步骤：选择生成复合材料层合板的类型；选择层合板是否带孔；选择边界条件；选择目标数据；选择是否分析重叠或间隙；根据复合材料层合板的类型输入复合材料层合板的尺寸参数、铺层结...

本实用新型公开一种基于STM32的检测系统，包括STM32单片机模块、信号源模块、有效值检波模块和4G通信模块，其中，STM32单片机模块用以对检测系统进行功能控制和数据处理；信号源模块用以产生正弦波信号作为信号源；有效值检波模块用以将...

本发明公开了一种基于id=0控制的表贴式永磁同步电主轴矢量控制方法，包括以下步骤：步骤1）将永磁同步电主轴的实际转速与给定转速的差值作为模糊PI调节器的输入，模糊PI调节器对输入的电流进行筛选，计算出电主轴的q轴电流i

本发明公开了一种含石油烃废水处理工艺，属于微生物法处理废水领域此两株菌株能够适应含石油烃的环境，且生长繁殖良好，并对废水中的机油成分有很好的降解清除作用，降解率最高可达到87.87％。因此，本发明的两株菌株能够适应含石油烃废水的恶劣环境...

本发明公开了一种背场磁体绕组的材料特性计算方法，其技术方案要点是：包括以下步骤：S01、建立参数化导体截面模型；S02、创建导体的三维有限元模型；S03、施加用于计算导体弹+性模量E

本发明公开了一种大尺寸多层复合材料空心管空间S弯防褶皱工艺，其技术方案要点是：包括以下步骤：S01、开展弯曲成型仿真模拟，确定弯曲成型的预弯角和弯曲成型模具的轮模半径；S02、根据仿真结果获得的预弯角和轮模半径开展复合材料空心管导体的弯...

本发明公开了一株嗜酸烟曲霉菌浸出PTA残渣中钴的方法，属于生物浸出技术领域。本发明从常州污水处理厂的污泥中分离得到一株烟曲霉，该菌株可以在酸性条件下正常生长，将该菌株应用于浸出金属钴时，与含有钴的PTA残渣反应0.5～2h，可有效降解其...

本发明属于高压电绝缘子更换领域，具体涉及一种复合悬式绝缘子自动更换装置及更换方法，自动更换装置包括：机械臂以及固定装置；机械臂包括：机械手爪、调节组件以及驱动组件；调节组件包括：第一导向杆、第一调节电机、主动带轮、主动凸轮、从动带轮、不...

本发明提供了一种钢球环槽传动结构的余弦内齿廓少齿差行星减速器，包括：两组少齿差行星齿轮副的内齿轮采用余弦齿廓曲线与一体式齿圈结构；双偏心输入轴的左偏心段与右偏心段的偏心量相同，且两偏心段相对于输入轴中心轴线呈180

本发明提供了一种渐摆线少齿差行星齿轮副，包括：内齿轮以及与所述内齿轮共轭的行星轮；其中，所述内齿轮的齿廓曲线采用凸性渐开线齿廓曲线，根据所述内齿轮的齿廓曲线采用齿廓曲线共轭啮合原理获取所述行星轮的齿廓曲线和啮合线。由此，不仅传动比大、承...

本实用新型公开了一种用于车辆工程振动实验的夹具。本实用新型包括底板以及设置在底板上的安装块，所述安装块上设有前后端面相互连通的放置槽，所述放置槽内对称固定连接有两个用于固定管体的弹片，所述安装块上固定连接有固定块，所述固定块上螺纹连接有...

本实用新型公开了一种车辆工程用制动力检测装置，包括底座，所述底座通过转动座螺纹连接有升降柱，所述升降柱通过保持架和底座滑动连接，所述保持架均匀分布在升降柱的四周，所述升降柱对称设有制动力检测组件，所述制动力检测组件包括撞击板、滑杆和检测...

一种基于线控智能车辆的预路口行为决策方法，针对工况最为复杂的预路口场景，对周围道路、障碍物、交通标识、红绿灯及全局导航信息进行整体场景评估，建立行为规则库，保障无人驾驶行为的安全性、合法性以及有效性。本方法通过基于分层有限状态机和知识逻...

本发明提供了一种基于手势识别的智能音箱控制系统，其中，该基于手势识别的智能音箱控制系统包括：人机交互模块，人机交互模块用于与用户进行人机交互；数据采集模块，数据采集模块用于在人机交互过程中采集用户的手势信息；预处理模块，预处理模块用于对...

本发明属于电化学检测技术领域，特别涉及一种双酚A分子印迹电化学传感器及其制备方法和应用。本发明的双酚A分子印迹电化学传感器包括铁酸镍‑碳量子点复合材料制备、修饰电极的制备和分子印迹电化学传感器制备步骤，本发明制备的双酚A分子印迹电化学传...