本发明属于自动控制灌装技术领域，具体涉及一种定量灌装装置及其工作方法，本装置包括：灌装机构，其包括注射嘴，所述灌装机构适于在受压后通过注射嘴将溶液注入灌装瓶内；流量检测器，设置在注射嘴上；移动机构，与注射嘴相连；以及控制模块，与灌装机构...

本发明涉及汽车制动踏板领域，具体涉及一种金属树脂复合体的汽车制动踏板及其制备方法。该汽车制动踏板包括金属骨架，金属骨架包括踏板部分，踏板与制动杆固定连接，制动杆类似于一个壳体，但在其四边增加了阻挡面以增加树脂和金属结合的可靠性。在制动杆...

本发明适用于塑料件分拣技术领域，提供了一套基于机器视觉的特定塑料件分拣系统，本申请通过基于阈值的分割方法进行二值化，实现对图像平滑去除噪点，还通过相机内、外参数的标定，确定特定塑料件位置、形状、大小等。整个过程为通过采用单目相机作为采集...

本发明适用于塑料件分拣技术领域，提供了一种基于机器视觉的特定塑料件检测分拣方法，包括在上位机中预存合格的特定塑料件外形图像以及预设合格的特定塑料件参数数据；将待检测的特定塑料件依次等距放置在分拣传送带上，分拣传送带匀速运输；待检测的特定...

本发明公开了一种无人机防撞系统，包括壳体和防坠机构，所述壳体外部套接有防护套，且壳体下端两侧对称设置有支撑装置，同时壳体上端两侧对称安装有第一飞行装置，所述壳体内部中间上端安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出端与放置盒上端连接，...

本发明涉及一种磷掺杂氮化碳电极的原位可控制备方法及应用，包括如下步骤：(1)将三聚氰胺溶液和植酸溶液混合进行超分子自组装反应，待反应完全后分离，干燥得到含磷前体的沉淀；将所述沉淀配制含磷前体分散液；(2)将所述含磷前体分散液均匀涂覆在干...

本发明公开了一种巯基功能化磁性氧化氮化碳纳米复合材料制备方法与应用；制备：一、磁性氧化氮化碳复合物的制备：S1、将氧化氮化碳超声分散，得到氧化氮化碳悬浮液；S2、将铁源溶解，加入氧化氮化碳悬浮液中，得到混合液A；其中铁源中含有二价铁和三...

本发明公开了一种以废治废降解有机废水的方法，包括以下步骤：

本实用新型提供一种无缝钢管自动检测装置，包括中间输送带、第一上压板、第一下压板、第二上压板和第二下压板，第一下压板和第二下压板为U形或V形结构，第一下压板和第二下压板上设有用于将钢管从中间输送带上抬起的驱动机构，所述第二上压板和/或第二...

本发明公开了一种金属熔覆增材与修复高效成形装置及成形方法；装置包括：电渣焊熔料装置、焊丝送给装置和雾化喷射装置；焊丝送给装置设置于电渣焊熔料装置的上方，焊丝送给装置用于为电渣焊熔料装置持续供给焊丝；电渣焊熔料装置的底部设置有金属液导流口...

本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种适用范围广且消毒稳定的病毒消杀装置及控制方法。本发明包括无人机消毒单元、设置在地面上的用于给所述无人机消毒单元提供消毒液的储液箱和用于控制所述无人机消毒单元的控制箱。本发明采用系留无人机作为病毒消...

本发明属于无人机容错控制技术领域，具体涉及基于Backstepping的六旋翼无人机自适应容错控制方法，其中包括六旋翼无人机自适应容错控制方法，所述六旋翼无人机自适应容错控制方法包括以下操作步骤：S1、分别建立六旋翼无人机动力学模型与电...

本发明提供一种车辆垂向振动控制方法和装置，其中，所述车辆采用轮毂电机驱动且所述车辆的悬架系统采用磁流变阻尼器，所述方法包括以下步骤：获取所述轮毂电机转子的转角位置和定转子的偏心量；根据所述转子的转角位置和所述定转子的偏心量计算所述轮毂电...

本发明适用于电力变压器在线检测技术领域，提供了一种节能式电力变压器在线检测用的易拆式检测架，包括左右对称分布的检测左架体、检测右架体，所述检测左架体包括前后对称分布的左前架柱、左后架柱，所述检测右架体包括前后对称分布的右前架柱、右后架柱...

本发明公开了一种无人机航拍装置以及航拍控制系统，包括无人机外壳，所述无人机外壳上固定飞行组件并用于带动，无人机外壳内设置的红外摄像组件进行位置调节，无人机外壳上镶嵌防撞保护组件，防撞保护组件用于对无人机外壳紧急降落时进行保护，无人机外壳...

本发明提供一种基于目标检测和视觉SLAM的室内定位方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：通过采集机器人携带的RGB

本发明公开了一种基于无人机的新能源发电装置，包括有无人机主体，所述无人机主体包括有设置在无人机主体内的蓄电池，且无人机主体左右侧设置有机翼，所述无人机主体前侧设置有控制面板，且无人机主体下端设置有起落架，同时起落架下端设置着防护垫，所述...

本发明公开了一种视觉检测系统的补光系统光源优化方法及所用实验装置，其步骤为：设计实验装置，包括固定于实验台上的补光光源支架、设于补光支架上的LED矩阵、控制LED的Arduino控制板、用于检测亮度的照度计、模拟实际检测环境光线的外部光...

本发明公开了一种用于合成柠檬酸三异丁酯催化剂的制备方法及应用，属于化工催化剂技术领域。本发明方法利用柠檬酸和醇在催化剂的作用下直接得到柠檬酸三酯产物；其中催化剂以凹凸棒土为前体，利用金属化合物对其进行负载处理，经硫酸浸泡，最后固液分离得...

本发明适用于毫米波通信技术领域，提供了一种基于场景的随机行走方法及系统，先建立场景三维地图，然后在该场景三维地图中以随机行走设备本身所在的位置为起始点，并根据随机选择的方位以及活动范围创建若干条可供移动的行走路径，之后在该行走路径编号合...