车辆垂向振动控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆垂向振动控制方法和装置，其中，所述车辆采用轮毂电机驱动且所述车辆的悬架系统采用磁流变阻尼器，所述方法包括以下步骤：获取所述轮毂电机转子的转角位置和定转子的偏心量；根据所述转子的转角位置和所述定转子的偏心量计算所述轮毂电机的电机激励；获取所述车辆的车身运动速度和车轮运动速度；根据所述车身运动速度和所述车轮运动速度确定所述磁流变阻尼器的阻尼力；以所述电机激励对所述轮毂电机进行控制，并以所述阻尼力对所述磁流变阻尼器进行控制。本发明专利技术能够减少车身振动，从而提高车辆行驶过程中的平顺性和安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆垂向振动控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种车辆垂向振动控制方法和一种车辆垂向振动控制装置。

技术介绍

[0002]随着环境问题和能源危机的加剧，新能源汽车迎来了前所未有的发展机遇，电动汽车或将成为新能源发展的一个主流方向。由轮毂电机驱动的电动汽车由于取消了传动轴等结构，而且将轮毂电机、减速机构制动器等布置在车轮内，因此简化了底盘结构，从而提高了传动效率。一般情况下，轮毂电机的定转子的几何中心与车轮几何中心是同心的，但是在不同路面激励、车速等因素下会造成电机气隙沿圆周分布不均，从而产生电机激励影响到车辆的平顺性。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种车辆垂向振动控制方法和装置，能够减少车身振动，从而提高车辆行驶过程中的平顺性和安全性。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种车辆垂向振动控制方法，所述车辆采用轮毂电机驱动且所述车辆的悬架系统采用磁流变阻尼器，所述方法包括以下步骤：获取所述轮毂电机转子的转角位置和定转子的偏心量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆垂向振动控制方法，其特征在于，所述车辆采用轮毂电机驱动且所述车辆的悬架系统采用磁流变阻尼器，所述方法包括以下步骤：获取所述轮毂电机转子的转角位置和定转子的偏心量；根据所述转子的转角位置和所述定转子的偏心量计算所述轮毂电机的电机激励；获取所述车辆的车身运动速度和车轮运动速度；根据所述车身运动速度和所述车轮运动速度确定所述磁流变阻尼器的阻尼力；以所述电机激励对所述轮毂电机进行控制，并以所述阻尼力对所述磁流变阻尼器进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆垂向振动控制方法，其特征在于，根据所述转子的转角位置和所述定转子的偏心量计算所述轮毂电机的电机激励，具体包括：根据所述定转子的偏心量和所述轮毂电机不偏心时定转子间的相对距离计算所述轮毂电机的偏心率；根据所述轮毂电机的偏心率、所述轮毂电机不偏心时定转子间的相对距离和所述转子的转角位置计算所述电机激励。3.根据权利要求2所述的车辆垂向振动控制方法，其特征在于，所述轮毂电机的偏心率根据以下公式计算：ε＝r/δ0其中，ε为所述轮毂电机的偏心率，r为所述定转子的偏心量，δ0为所述轮毂电机不偏心时定转子间的相对距离。4.根据权利要求3所述的车辆垂向振动控制方法，其特征在于，所述电机激励根据以下公式计算：其中，F为所述电机激励，k
μ
为磁路饱和系数，k
en
为等效电磁刚度，θ
r
为所述转子的转角位置。5.根据权利要求1所述的车辆垂向振动控制方法，其特征在于，采用双曲正切模型对所述磁流变阻尼器进行控制。6.根据权利要求5所述的车辆垂向振动控制方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成晔，刘亚威，赵景波，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：