下载车辆垂向振动控制方法和装置的技术资料

文档序号:35702933

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本发明提供一种车辆垂向振动控制方法和装置,其中,所述车辆采用轮毂电机驱动且所述车辆的悬架系统采用磁流变阻尼器,所述方法包括以下步骤:获取所述轮毂电机转子的转角位置和定转子的偏心量;根据所述转子的转角位置和所述定转子的偏心量计算所述轮毂电机的...
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