本发明涉及一种基于滚动规划策略的船舶冲突解脱的规划方法，包括如下步骤：首先通过海上交通控制中心获得其在每一采样时刻推测的各船舶在未来时段内的船舶轨迹；然后在每一采样时刻，基于船舶当前的运行状态和历史位置观察序列，获取海域风场变量的数值；...

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是一种房车全自动遮阳蓬，其特征在于，全自动遮阳蓬安装在房车的车厢上部，全自动遮阳蓬包括：驱动电机、与驱动电机同轴连接的卷轴、缠绕在卷轴上的遮阳组件以及用来给所述遮阳组件充放气的充放气组件；遮阳组件包括遮阳...

本发明涉及了一种单分散钴氮共掺杂中空碳纳米颗粒的制备方法，以ZnO纳米球模板和Zn源，加入钴离子以形成双金属杂化类沸石咪唑酯骨架化合物壳，即ZnO@Zn/Co‑ZIF前驱体；接着将ZnO@Zn/Co‑ZIF前驱体进行高温碳化，直接得到比...

本发明涉及一种基于滚动规划策略的船舶冲突解脱的规划方法，包括如下步骤：首先通过海上交通控制中心获得其在每一采样时刻推测的各船舶在未来时段内的船舶轨迹；然后在每一采样时刻，基于船舶当前的运行状态和历史位置观察序列，获取海域风场变量的数值；...

本发明公开了一种单向有结网状织物的编织方法，该方法的步骤如下：（1）经线左换位；（2）经线左绕上钩针并成圈；（3）经线右绕下钩针；（4）下钩针回拉经线；（5）下钩针上经线套纬线；（6）脱圈和紧结；（7）经线右换位；（8）经线右绕上钩针并...

本发明涉及康复医疗器械领域，特别涉及一种人力助行装置，包括对称设置在左右两侧的两个单拐，单拐包括支腿，支腿上固定有腋托和把手，人力助行装置还包括将两个单拐连接起来的中间连接机构，中间连接机构和单拐球铰连接，本发明将两根独立的单拐连接在一...

本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其是一种冲压控制装置的翻转机。其包括底座、支架、旋转机构、夹持机构和电控箱，支架安装在底座的内侧，电控箱安装在底座的外侧，旋转机构通过连接板固定在支架上，夹持机构通过旋转板与旋转机构连接。本实用新型可通...

本实用新型涉及冲压成型设备技术领域，尤其是一种冲床生产线自动控制装置，包括控制器、冲压机构和控制机构，控制器的信号输出端与冲压机构和控制机构的信号输入端电连接，冲压机构与控制机构分成两排，相对设置，第一排为冲压机构，控制机构包括六台机械...

本实用新型涉及冲压设备技术领域，尤其是一种用于冲压冰箱压缩机支撑板的控制装置。控制装置包括控制器、冲压设备、机械手设备、显示模块和PC机，控制方法包括总体控制方法和连续运行控制方法。基于一个控制器的多个机械手、冲床、翻转台和上料机的集中...

本实用新型公开了一种移动式电动汽车增程器，它包括：发电机组；整流模块；变压器模块，所述变压器模块的电输入端与发电机组的电输出端相连，变压器模块的电输出端与整流模块的输入端相连，整流模块的输出端与电动汽车的动力系统相连；增程器控制单元，所...

本发明公开了一种细纱机锭子工作系统，它包括：主体，主体具有锭子和电机，电机与锭子传动连接；传感器，传感器用于采集锭子的振动量信号；PLC控制器，PLC控制器的信号输出端与电机相连，以便PLC控制器用于控制电机的启停和转速大小；控制系统，...

本发明公开了一种测量碳纤维复合材料车身的装置，它是由一个工作平台、四组相同的运动传感单元以及激光发射组件构成；激光发射组件包括一个基板、固定安装在基板上方的六个激光器、固定安装在基板下方的三个支脚以及设置在每个支脚底端的球体。其中五个激...

本发明涉及一种北斗短报文应急通信基站及通信方法，本北斗短报文应急通信基站，包括：北斗短报文模块、GSM/GPRS模块、北斗导航定位模块、无线通讯单元，其中所述北斗短报文模块、GSM/GPRS模块分别通过第一通道选择模块与一处理器模块相连...

本实用新型公开了一种带有防尘罩的自行车用车锁，包括主锁头、锁链、车锁附件和防尘套，所述主锁头的一端通过锁链与车锁附件的一端相连，所述防尘套设置在锁链的外侧，所述车锁附件的另一端穿插在主锁头一侧的锁孔中，所述防尘套为可压缩橡胶管，所述防尘...

本实用新型公开了一种无线传感网节点，它包括：CC2530芯片；传感器模块，所述传感器模块用于采集农作物的生长环境参数信息，并将采集到的生长环境参数信息传递给CC2530芯片；供电模块，所述供电模块给CC2530芯片和传感器模块供电。本实...

本发明公开了一种电沉积夹具，它包括：支架；至少一组电极装夹组，每组电极装夹组包括两个电极装夹组件，相应电极装夹组件用于承载相应的电极板，所述电极装夹组件均具有滑块，并且所述电极装夹组件均滑配在支架上，以便在同组电极装夹组中，相对于支架滑...

本发明涉及一种油田除垢剂α-氨基-α-亚氨基膦酸内盐，它具有如下结构：本发明的合成方法是以三聚氰氯为原料，先与亚磷酸三烷基酯反应得到1,3,5-三嗪-2,4,6-三(膦酸烷基酯)化合物中间体；然后在50～110℃、酸性条件下水解3～12...

本发明涉及一种混合动力汽车复合电源的再生制动控制策略及汽车，其中本再生制动控制策略包括如下步骤：步骤S1，获得车辆摩擦制动力和再生制动力的分配因数；以及步骤S2，根据所述分配因数对车辆的摩擦制动力和再生制动力进行分配；本发明的再生制动控...

本发明涉及混合动力电动汽车的功率控制技术领域，具体涉及一种应用于混合动力电动汽车的复合电源及功率分配控制方法，复合电源中蓄电池作为主电源，通过Boost变换器连接至直流母线；超级电容器作为辅助电源，通过Buck‑Boost变换器连接至直...

本发明涉及一种基于二次曲线拟合的图像复杂度的灰度图像分割方法及步骤，其中本灰度图像分割方法包括：通过拟合二次曲线确定最佳分割阈值，以分割图像中目标区域与背景区域；本发明通过曲线拟合大大减少因图像复杂度算法遍历整个灰度区间[0,L‑1]计...