本发明涉及一种环保硬质PVC改性材料及其制备方法，采用端胺基羟醇酯对纳米碳酸钙进行偶联改性，与对苯二甲酸钙并用，能有效提高PVC的抗冲击强度、塑化速率及降低熔体粘度，且对苯二甲酸钙和纳米碳酸钙价格便宜，可降低加工助剂和增韧剂的用量，有效...

本发明公开了一种多孔板孔径倒角图像检测装置，其技术方案要点是：包括基座，装置还包括：用于放置多孔板的平面移动检测台；驱动组件：所述驱动组件位于所述基座和所述平面移动检测台之间，所述驱动组件带动所述平面移动检测台在水平面上进行位置的调节；...

本发明涉及一种高熵合金与金属玻璃的多层复合薄膜及其制备方法，利用磁控溅射方法在基体表面分层沉积制得高熵合金与金属玻璃的多层复合薄膜，复合薄膜厚度为1200nm～7μm，硬度为16GPa，弹性模量在180GPa以上，疲劳周次在4.35×10

本发明利用磁控溅射法制备高熵合金薄膜，然后将其进行液氮深冷处理10次以上得到抗疲劳CoCrFeMnNi高熵合金薄膜；本发明方法制备的CoCrFeMnNi高熵合金薄膜在液氮深冷处理10次以上后其硬度和弹性模量基本不变，硬度为9～9.5GP...

本发明属于高强度铝合金制备技术领域，具体涉及一种搅拌摩擦加工强化亚共晶铝硅合金的方法，包括以下步骤：(1)在熔炼炉中加入铝和铝硅中间合金，加热待全部融化后，加入纯镁，熔化后搅拌均匀，加入精炼剂，静置，扒渣后浇注成形制备成亚共晶铝硅合金板...

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种擦窗机器人系统及清洁方法。一种擦窗机器人系统，包括至少两个擦窗机器人，至少两个擦窗机器人通过柔性连接件串联成可套在楼宇外部的封闭结构。通过至少两个擦窗机器人串联呈一个封闭结构套在楼宇外部来对楼宇进行...

本发明涉及农林机械技术领域，尤其是一种园林修剪机，包括履带底盘、机架、驾驶室、动力站、纵向举升机构和修树剪，所述机架通过螺栓与履带底盘上的回转平台相连，所述纵向举升机构通过螺栓固定在机架的前部，所述驾驶室通过螺栓固定在机架上，所述驾驶室...

本发明提供一种基于3D相机的手势识别装置，包括3D深度相机、图像采集卡、电脑终端、待识别的手势、棋盘标定板；通过拍摄一幅具有深度信息的手势图像，解读图像的深度值，从而识别静态的手势信息；可以通过连续采集图像，分析深度值的变换趋势，识别动...

本发明提供一种基于马尔可夫和通用生成函数的多状态系统可靠性评估方法，以多状态系统为研究对象，首先利用组件的马尔可夫过程得到各状态概率，利用Lz变换进而得到组件的通用生成函数模型，然后通过通用生成算子运算得到系统的通用生成函数，用K‑me...

本发明公开了一种基于通用生成函数的桁架结构可靠性优化方法。采用通用生成函数法代替传统的双循环法计算桁架结构的可靠性，通过结构达到承载能力极限失效准则判定对桁架结构主要失效模式进行搜索和识别；建立桁架结构可靠性的通用生成函数模型；用K‑m...

本发明提供了一种基于SLIC超像素分割的色差自适应在线检测方法及装置，其中方法包括：通过在线线阵CCD相机对待检测样本进行图像采集；将采集得到的图像进行高斯滤波处理并转换到与设备无关的均匀色彩空间；采用超像素分割法对图像进行预处理；采用...

本发明通过在等原子比的CoCrFeMnNi中引入非金属元素N，磁控溅射法制得了化学组成及原子比为CoCrFeMnNiN(0.35～0.75)的高熵合金薄膜，通过本发明方法制得的高熵合金薄膜为非晶态结构，其硬度值可达14～18GPa，弹性...

本发明属于Pickering乳液制备技术领域，具体涉及一种纳晶纤维素控制Pickering乳液粒径的方法。通过用十六酰氯对纳晶纤维素进行酰化处理，得到表面酰化的纳晶纤维素，再用表面酰化的纳晶纤维素稳定Pickering乳液。本发明利用十...

本发明属于自动给料装置技术领域，尤其涉及一种电磁振动给料装置，包括从下至上依次设置的底座、电磁振动器、支撑板和振动料盘，所述底座上设置有至少两个气弹簧，至少两个所述气弹簧沿振动料盘的圆周方向分布，所述气弹簧的弹力方向与振动料盘的轴线方向...

本发明属于光学薄膜领域，具体涉及一种对红外光有高反射效果的多层隔热窗膜及其制备方法。一种高反射多层隔热窗膜，其结构包括依次叠加的PET封层、第一反射层、第二反射层、第三反射层、第四反射层、第五反射层、第六反射层、第七反射层、第八反射层、...

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种组合式擦窗机器人系统及清洁方法。包括擦窗机器人和攀爬机器人，擦窗机器人位于楼宇外部的平面处，攀爬机器人位于楼宇外部的拐角处，所述擦窗机器人和所述攀爬机器人通过柔性连接件串联成可套在楼宇外部的封闭结构...

本发明公开了一种数值模拟超疏水表面减阻效果的方法，该方法为：构建超疏水微结构表面的流体模型；使用网格划分软件对建立的模型进行网格划分；将划分好网格的mesh文件导入Fluent中施加边界条件进行求解运算；对求解后的case文件进行后处理...

本发明提供了一种基于SVM算法的颜色在线检测分类方法及装置，其中方法包括：设置装置包括：可调节伸缩平台板5；颜色分类器运算主机1设置在可调节伸缩平台板5的上表面；摄像装置8设置在可调节伸缩平台板5的下表面；环形LED照明灯光源7设置在可...

本发明提供了一种SOT芯片图像快速校正与字符识别方法，包括以下步骤：(1)提取SOT芯片的目标区域；(2)采用Hough变换对SOT芯片目标区域进行旋转校正并去除白边；(3)对旋转后的图像进行滤波、二值化、数学形态学操作；(4)对处理后...

本发明提供两种随机变量下双指数分布的Bayes评估方法，所述方法包括：根据双指数分布的概率密度函数和可靠度函数求出两种随机变量下可靠度R的函数表达式；计算现场数据下的似然函数；确定两种随机变量下指数型现场数据的Bayes验前分布形式；根...