一种园林修剪机制造技术

本发明专利技术涉及农林机械技术领域，尤其是一种园林修剪机，包括履带底盘、机架、驾驶室、动力站、纵向举升机构和修树剪，所述机架通过螺栓与履带底盘上的回转平台相连，所述纵向举升机构通过螺栓固定在机架的前部，所述驾驶室通过螺栓固定在机架上，所述驾驶室位于纵向举升机构的后方，所述动力站通过螺栓固定于机架上，所述动力站位于整机的后方，所述修树剪通过销轴固定在纵向纵向举升机构顶部，本发明专利技术可以解决现有技术中园林修剪效率低下、劳动强度高的问题。

A Garden Trimmer

【技术实现步骤摘要】
一种园林修剪机
本专利技术涉及农林机械
，具体领域为一种园林修剪机。
技术介绍
随着我国城镇化建设的不断推进，园林绿化在城市建设中的地位越来越高，它在美化城市的同时也净化着城市的环境，为了保证花草树木的健康生长和其美观性，需要对部分枝叶进行修剪，对于一些较高的树木，还涉及高空作业。对于高空中的树枝修剪目前主要采用两种方式，一种是在修树剪下面连接一根很长的杆件，园林养护人员站在地面拿着这件工具对高空的树枝进行修剪，这种方式很难掌握修剪方向，对树木的损害极大，而且工作强度很大；另一种是园林养护人员借用登高工具在高处进行修剪，危险系数高和工作成本都很高。而且目前的修树剪也有一定缺陷，其只能沿一个固定的方向进行修剪，不能全方位多角度灵活修剪，修剪的过程中要有人不断地进行干预调节，自动化程度低。另外大部分修剪机升降机构的上升高度有限，对于较高的树枝无法修剪，而能进行较高树枝修剪的修剪机它的升降机构体积很大，占用修剪机的空间也更多，因此也迫使修剪机设计的更大来适配升降机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种园林修剪机，以解决现有技术中园林修剪效率低下、劳动强度高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种园林修剪机，包括履带底盘、机架、驾驶室、动力站、纵向举升机构和修树剪，所述机架通过螺栓与履带底盘上的回转平台相连，所述纵向举升机构通过螺栓固定在机架的前部，所述驾驶室通过螺栓固定在机架上，所述驾驶室位于纵向举升机构的后方，所述动力站通过螺栓固定于机架上，所述动力站位于整机的后方，所述修树剪通过销轴固定在纵向纵向举升机构顶部。优选的，所述修树剪包括修剪机构、移动臂机构和俯仰液压缸，所述移动臂机构通过俯仰液压缸与纵向举升机构相连，所述修剪机构通过回转连接座固定在移动臂机构的末端臂上。优选的，所述移动臂机构包括第一连杆、移动臂和末端臂，所述第一连杆的一端与移动臂上套着的移动臂固定罩连接，所述第一连杆的另一端与纵向举升机构连接，所述第一连杆的中部与俯仰液压缸的活塞杆连接，所述俯仰液压缸缸体的尾部与纵向举升机构铰接，所述移动臂固定罩上固定有第一液压马达，所述第一液压马达的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与移动臂上的齿条啮合，所述移动臂的一端铰接有一个连接件，所述连接件与末端臂固定连接，所述连接件与移动臂之间铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与移动臂铰接，所述第一液压缸的缸体与连接件铰接。优选的，所述移动臂固定罩上焊接有平衡吊支撑座，所述平衡吊支撑座上缠绕有固定绳索，所述固定绳索的一端采用楔形绳环固定在移动臂前端，所述固定绳索的另一端采用楔形绳环固定在移动臂后端。优选的，所述修剪机构包括刀片组件、旋转机构和刀片驱动机构，所述刀片组件包括刀座、移动刀片和固定刀片，所述移动刀片嵌于刀座的导槽内，所述导槽设置在刀座内侧的中心线上，所述导槽贯穿所有固定刀片，所述刀片驱动机构包括修剪液压马达、第二齿轮和第二连杆，所述第二连杆的一端与移动刀片连接，所述第二连杆的另一端与第二齿轮铰接，所述第二齿轮通过键与修剪液压马达的输出轴相连，所述修剪液压马达固定在刀座的刀柄上，所述旋转机构包括蜗轮蜗杆式旋转组件、旋转液压马达和回转连接座，所述蜗轮蜗杆式旋转组件分别与回转连接座、旋转液压马达以及刀座固定连接。优选的，所述纵向举升机构包括横梁和两个举升柱，所述举升柱包括一级推杆、二级推杆、三级推杆、四级推杆和举升液压缸，所述四级推杆嵌套在三级推杆内，所述三级推杆嵌套的二级推杆内，所述二级推杆嵌套在一级推杆内，所述一级推杆的底部焊接有液压缸固定座，所述液压缸固定座与举升液压缸的活塞杆铰接，所述举升液压缸的缸体前端的法兰盘通过螺栓与二级推杆连接，所述举升液压缸的缸体的尾部通过螺栓安装有第一滑轮，第一滑轮上缠绕有第一钢丝绳，第一钢丝绳的一端固定在一级推杆的底部，第一钢丝绳的另一端固定在三级推杆的底部，三级推杆的顶部设有第三滑轮，第三钢丝绳缠绕在第三滑轮上，第三钢丝绳的一端固定在四级推杆的底部，第三钢丝绳的另一端固定在二级推杆的底部，所述二级推杆的底部设有第二滑轮，第二钢丝绳缠绕在第二滑轮上，第二钢丝绳的一端固定于一级推杆的顶部，第二钢丝绳的另一端固定于第三推杆的底部，所述修树剪铰接在横梁上。优选的，所述履带底盘包括履带、导向轮、推铲、底盘机架、支重轮、驱动轮、行走液压马达、行走减速机和拖轮，拖轮通过销轴对称安装于底盘支架的上方靠中间位置处，导向轮通过支撑部件对称固定于底盘支架的前端，驱动轮通过螺栓与行走液压马达所带的行走减速机的输出轴相连且对称安装于底盘支架的后端，支重轮通过销轴对称安装在底盘支架的下方并位于导向轮和驱动轮之间，履带对称设置于底盘支架的两侧并包绕在驱动轮、若干支重轮、导向轮、和拖轮的外侧。优选的，驾驶室包括座椅和操作台，所述操作台通过螺栓固定于驾驶室的前部，座椅通过螺栓固定于驾驶室的后部并与操作台相对。优选的，所述动力站包括动力站机罩、液压泵、柴油机和液压油箱，柴油机通过螺栓固定在机架上，液压泵通过联轴器与柴油机相连，液压油箱通过螺栓固定在机架上，液压泵通过液压管路与液压油箱相连。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本申请不仅具有体积适中、结构紧凑等优点，而且具有能够对不同高度的树木，尤其是高大树木的枝叶进行全方位多角度的修剪等功能，在整个修剪过程中，只需园林工人在驾驶室中操纵园林修剪机修剪枝叶，完全实现机械化，有效地规避了高空作业的危险，减小了园林工人的工作强度，提高了修剪工作的工作效率，使园林修剪工作变得更加高效、方便。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中移动臂机构的结构示意图；图3为本专利技术中修剪机构的结构示意图；图4为本专利技术中纵向举升机构的结构示意图；图5为本专利技术中纵向举升机构的剖视图；图6为本专利技术中履带底盘的结构示意图；图7为本专利技术中驾驶室的结构示意图；图8为本专利技术中动力站的结构示意图。图中：1履带底盘、101履带、102导向轮、103推铲、104底盘机架、105支重轮、106驱动轮、107行走液压马达、108行走减速机、109拖轮，2机架，3驾驶室、301座椅、302操作台，4动力站、401动力站机罩、402液压泵、403柴油机、404液压油箱，5纵向举升机构、51横梁、52举升柱、5201四级推杆、5202第一滑轮、5203三级推杆、5204二级推杆、5205举升液压缸、5206第一钢丝绳、5207一级推杆、5208第二钢丝绳、5209第二滑轮、5210液压缸固定座、5211法兰盘、5212第三钢丝绳、5213第三滑轮，6移动臂机构、601平衡吊支撑座、602第一液压马达、603齿条、604移动臂、605第一齿轮、606第一连杆、607末端臂、608第一液压缸、609移动臂固定罩、610固定绳索，7修剪机构、701移动刀片、702刀座、703第二连杆、704旋转机构、705回转连接座、706旋转液压马达、707修剪液压马达、708第二齿轮、8俯仰液压缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种园林修剪机，其特征在于：包括履带底盘(1)、机架(2)、驾驶室(3)、动力站(4)、纵向举升机构(5)和修树剪，所述机架(2)通过螺栓与履带底盘(1)上的回转平台相连，所述纵向举升机构(5)通过螺栓固定在机架(2)的前部，所述驾驶室(3)通过螺栓固定在机架(2)上，所述驾驶室(3)位于纵向举升机构(5)的后方，所述动力站(4)通过螺栓固定于机架(2)上，所述动力站(4)位于整机的后方，所述修树剪通过销轴固定在纵向纵向举升机构(5)顶部。

【技术特征摘要】
1.一种园林修剪机，其特征在于：包括履带底盘(1)、机架(2)、驾驶室(3)、动力站(4)、纵向举升机构(5)和修树剪，所述机架(2)通过螺栓与履带底盘(1)上的回转平台相连，所述纵向举升机构(5)通过螺栓固定在机架(2)的前部，所述驾驶室(3)通过螺栓固定在机架(2)上，所述驾驶室(3)位于纵向举升机构(5)的后方，所述动力站(4)通过螺栓固定于机架(2)上，所述动力站(4)位于整机的后方，所述修树剪通过销轴固定在纵向纵向举升机构(5)顶部。2.根据权利要求1所述的一种园林修剪机，其特征在于：所述修树剪包括修剪机构(7)、移动臂机构(6)和俯仰液压缸(8)，所述移动臂机构(6)通过俯仰液压缸(8)与纵向举升机构(5)相连，所述修剪机构(7)通过回转连接座(705)固定在移动臂机构(6)的末端臂(607)上。3.根据权利要求2所述的一种园林修剪机，其特征在于：所述移动臂机构(6)包括第一连杆(606)、移动臂(604)和末端臂(607)，所述第一连杆(606)的一端与移动臂(604)上套着的移动臂固定罩(609)连接，所述第一连杆(606)的另一端与纵向举升机构(5)连接，所述第一连杆(606)的中部与俯仰液压缸(8)的活塞杆连接，所述俯仰液压缸(8)缸体的尾部与纵向举升机构(5)铰接，所述移动臂固定罩(609)上固定有第一液压马达(602)，所述第一液压马达(602)的输出轴上安装有第一齿轮(605)，所述第一齿轮(605)与移动臂(604)上的齿条(603)啮合，所述移动臂(604)的一端铰接有一个连接件，所述连接件与末端臂(607)固定连接，所述连接件与移动臂(604)之间铰接有第一液压缸(608)，所述第一液压缸(608)的活塞杆与移动臂(604)铰接，所述第一液压缸(608)的缸体与连接件铰接。4.根据权利要求3所述的一种园林修剪机，其特征在于：所述移动臂固定罩(609)上焊接有平衡吊支撑座(601)，所述平衡吊支撑座(601)上缠绕有固定绳索(610)，所述固定绳索(610)的一端采用楔形绳环固定在移动臂(604)前端，所述固定绳索(610)的另一端采用楔形绳环固定在移动臂(604)后端。5.根据权利要求2所述的一种园林修剪机，其特征在于：所述修剪机构(7)包括刀片组件、旋转机构(704)和刀片驱动机构，所述刀片组件包括刀座(702)、移动刀片(701)和固定刀片，所述移动刀片(701)嵌于刀座(702)的导槽内，所述导槽设置在刀座(702)内侧的中心线上，所述导槽贯穿所有固定刀片，所述刀片驱动机构包括修剪液压马达(707)、第二齿轮(708)和第二连杆(703)，所述第二连杆(703)的一端与移动刀片(701)连接，所述第二连杆(703)的另一端与第二齿轮(708)铰接，所述第二齿轮(708)通过键与修剪液压马达(707)的输出轴相连，所述修剪液压马达(707)固定在刀座(702)的刀柄上，所述旋转机构(704)包括蜗轮蜗杆式旋转组件、旋转液压马达(706)和回转连接座(705)，所述蜗轮蜗杆式旋转组件分别与回转连接座(705)、旋转液压马达(706)以及刀座(702)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯磊，李宇，程伟，俞成涛，康绍鹏，丁力，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32