一种基于多无人机的森林防火系统及其方法，包括地面站接收所述烟雾传感器发送来的其所在地点的作为报警信息的烟雾信息；地面站控制巡检无人机起飞前往进行对疑似着火区的图像采集，并把该图像传输给地面站进行火灾检测来判断是否真的发生火灾。结合其他结...

一种基于航迹平滑技术的广义标签多伯努利多目标跟踪方法，它属于能信息处理技术领域，主要解决多目标的航迹更新和状态平滑问题。本发明方法在GLMB跟踪算法框架下，更新其提供的多目标航迹，根据航迹量测生成目标状态并平滑。本发明与传统方法相比，提...

一种基于T分布的鲁棒GLMB多目标跟踪方法，属于制导和智能信息处理技术领域，主要解决多目标的跟踪、航迹关联和状态估计问题。本发明方法在J‑GLMB跟踪算法框架下，假设目标状态服从T分布，采用TDVB滤波技术进行状态更新。本发明与传统方法...

本发明涉及领域磁悬浮轴承系统，具体涉及一种电磁保护轴承装置。包括：两个锥形外表面对称设置在转子的两端；两组支承组件分别对应两个锥形外表面设置，支承组件的内周面为与锥形外表面相适应的内锥面，支承组件可轴向靠近并转动支承锥形外表面；电磁吸附...

本发明涉及领域磁悬浮轴承系统，具体涉及一种集成式电磁保护轴承装置。包括锥形外表面，两个锥形外表面对称设置在转子的两端；支承组件，两组支承组件分别对应两个锥形外表面设置，支承组件的内周面为与锥形外表面相适应的内锥面，支承组件可轴向靠近并转...

本发明涉及领域磁悬浮轴承系统，具体涉及一种手动连杆滑块保护轴承装置。一种手动连杆滑块保护轴承装置，包括：轴承，所述轴承设置在转子上；滑块，所述滑块为两个，两个滑块被对称且滑动装配在所述轴承的外周；连杆组件，所述连杆组件包括驱动杆，所述驱...

本发明涉及领域磁悬浮轴承系统，具体涉及一种锥面夹持保护轴承装置，包括：双锥面外表面设置在转子的外周，双锥面外表面具有两个对称的外锥形面；两组夹持组件对称设置在双锥面外表面的两侧，夹持组件包括传动件和夹持件，传动件被螺纹装配，所述传动件的...

本发明属于离心泵技术领域，涉及一种叶轮直径可调的离心泵，包括泵壳，设置于泵壳内的叶轮，以及能够驱动叶轮转动的电机，所述泵壳内还设有可上下移动的涨紧组件，所述叶轮上设有与涨紧组件相匹配的涨紧槽，通过所述涨紧组件的上下移动能够实现对叶轮的挤...

本实用新型公开一种双轴肩填丝摩擦焊接设备，设备主体包括上搅拌头和下搅拌头，上搅拌头包括上机架、上轴肩和上搅拌针，上轴肩活动连接在上机架的底面上，上轴肩内设有纵向贯通其上下表面的第一通孔，上搅拌针穿插在第一通孔内，上轴肩通过传动装置与第一...

本发明公开一种导电碳纳米管/水性丙烯酸树脂复合材料及其制备方法。所述复合材料包括如下原料：甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸丁酯、马来酸酐、丙烯酸2‑乙基己酯、丙烯酸、甲基丙烯酸羟乙酯、甲基丙烯酸缩水甘油酯、2，2‑偶氮二异丁腈、异丙醇、N，N‑二...

本发明涉及一种公交车安全预警技术，具体为一种公交车乘客下车安全预警方法，可解决公交车乘客安全下车系统检测距离不足，精度低，温度稳定性差，错报率高等等缺点，包括如下步骤：步骤1、通过射频前端模块获取射频前端模块的反馈信号后，通过ad模数转...

本发明属于逃生装置技术领域，具体而言，涉及一种可调节式逃生装置及其控制方法，包括升降机构和控制机构，控制机构用于调节升降机构的下降速度。升降机构包括液压缸、安装板、导向管、压缩弹簧、升降台及导轨，液压缸通过安装板与地面连接，导向管套设在...

本发明涉及一种多摄像头的低空无人机目标跟踪装置及跟踪方法，使无人机的视觉范围可以扩大至少2倍，在低空跟踪目标时，有效减少了目标丢失概率，并且大多数情况下，摄像头至多运行三个摄像头，可大大减少主控板的负荷，包括十字支架、第一摄像头、第二摄...

本发明提供了一种适用于卷积神经网络前向传播的消息队列构建方法及装置，其中方法包括：服务端的输入队列接收客户端发送的数据，对接收到的数据分配唯一标识符，生成待处理数据；服务端的计算单元按照第一预设轮询间隔查询输入队列中的待处理数据中是否具...

本实用新型公开了一种视觉导航自平衡车，包括STM32单片机，以及与之连接的用于姿态检测的传感器、编码器、摄像头、蓝牙、直流电机以及OLED；蓝牙两端分别与STM32单片机与移动设备连接通信。本实用新型创新点在于采用了路径和视觉结合，受环...

本实用新型专利公开了一种简易三极管放大电路参数及故障测试装置，包括MSP430单片机电路、DDS信号源电路、隔直电路、衰减电路、隔离模块电路、隔离放大集成电路、继电器电路、模拟有效值检波电路、A/D转换电路、液晶显示电路。本实用新型具有...

本实用新型公开了一种双用自行车助力器，包括：夹具，其与自行车的座杆连接；助力器主体，其与所述夹具可拆卸连接，所述助力器主体包括设置有蓄电池的第一安装位、设置有动力模块的第二安装位，所述蓄电池具有多个接口，所述动力模块通过接头与所述蓄电池...

本实用新型提供了一种具有能量回收功能的汽车尾翼，所述尾翼呈“T”形结构，包括水平设置的主体和与所述主体垂直设置的支架；在所述汽车尾翼主体的上表面附着有压电片。所述压电片为压电材料制成，当汽车高速行驶时，空气对汽车尾翼的下压力作用在压电片...

本发明公开了一种光伏逆变器低电压穿越检测方法及系统，包括电压信号采集步骤，光伏逆变器Clarke步骤，光伏逆变器的微控制器检测步骤：采用多智能体混沌粒子群优化算法对逆变器锁相环的PI控制参数进行整定，当达到系统全局最优点时的PI控制参数...

本实用新型提供一种适应于不同管径管件的夹持装置，涉及机械制造技术领域，包括机架、管件支撑结构、管件靠紧结构、管件转动结构；其中，所述管件支撑结构与所述机架固定连接；所述管件靠紧结构、所述管件转动结构分别设置于所述管件支撑结构的两侧，且所...