本发明属于气动执行器控制技术领域，公开了一种驱动机构、气缸驱动方法以及抓取装置。驱动机构包括第一气路、第二气路、气源、检测件以及控制组件。本发明通过控制组件能够使第一腔和第二腔的气压平衡，使得活塞可以在气腔内任意位置停止，可应用于对多点...

本发明公开了一种模版匹配方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该模版匹配方法，包括：根据待匹配图像生成图像金字塔；其中，所述图像金字塔的目标层数与预设模版图像金字塔的预设层数相同；将所述图像金字塔中各层的第一金字塔图像依...

本技术属于手机生产设备技术领域，公开了一种组装机构，组装机构包括承载件、定位工装、机械手、夹持组件、位置检测组件。本技术提供的组装机构采用位置检测组件检测第一工件与第二工件的位置，能够提升第一工件与第二工件组装的精度，另外，采用机械手进...

本技术属于锁螺丝设备技术领域，公开了一种螺丝定位机构及锁螺丝装置，该螺丝定位机构包括承载件、第一驱动件、定位件以及吸附件。定位件沿竖直方向滑移设置于承载件上，定位件包括沿竖直方向贯穿开设的定位孔，定位孔包括连通的锁附部和容纳部，锁附部和...

本发明属于柔性电路板折弯技术领域，提出了一种柔性电路板折弯设备，其包括转盘、多个折弯机构、多个锁定机构、驱动机构及解锁机构，在上料之前，解锁机构能够对锁定机构进行解锁，以便于将柔性电路板放置于载台上，放置完成后，锁定机构能够对柔性电路板...

本发明公开了一种自动组装胶圈机构，包括：机台、设置于机台侧边的胶圈供料机构、设置于机台上的上料机构、取料机构、工装上顶旋转机构以及用于输送产品B的流水线；所述胶圈供料机构用于将多个胶圈有序排列并依次输送至所述上料机构中；所述上料机构用于...

本发明公开了一种门禁控制系统和方法，门禁状态检测模块用于检测当前门的开启程度及电磁锁通电状态，根据当前门的开启程度及电磁锁通电状态确定当前门禁的状态，并将当前门禁的状态发送到主控模块，无线通信模块用于与用户终端设备进行身份验证，在身份验...

本发明属于手机生产设备技术领域，公开了一种手机尾插排线组装设备，该手机尾插排线组装设备用于将手机尾插排线装配至手机后壳上，手机尾插排线组装设备包括基础件、手机尾插排线供料机构、离型纸撕离机构、第一搬运机构、组装机构、手机后壳供料机构、第...

本发明属于板件运输设备技术领域，公开了一种板件供料装置，该板件供料装置用于向至少一个加工设备的加工工位上供给板件，板件供料装置包括龙门架、上料车、下料车、至少一个提升架、动力机构以及至少一个抓取机构。本发明由动力机构驱动抓取机构将板件逐...

本发明属于锁螺丝设备技术领域，公开了一种螺丝锁附装置及方法，该螺丝锁附装置包括架体、螺丝定位机构、锁螺丝机构、移载机构以及旋转机构。本发明提供的螺丝锁附装置通过旋转机构驱动螺丝定位机构转动，以使得螺丝定位机构夹持的螺丝与螺纹孔呈同轴设置...

本技术属于自动化设备技术领域，公开了一种压紧机构，包括驱动组件、压头组件和导向板，驱动组件包括能够沿第一方向往复运动的运动部以及滑动连接于运动部的滑台，滑台的运动方向为第一方向；压头组件沿第二方向滑动连接于滑台，第二方向与第一方向垂直，...

本实用新型公开了一种多维角度固定治具，包括：底座、旋转锁附组件、夹持定位组件，所述夹持定位组件转动设置于所述底座上，并通过所述旋转锁附组件锁定或解锁所述夹持定位组件在所述底座上的定位，以进行R轴角度的调节。通过上述方式，本实用新型一种多...

本实用新型公开了一种在线式检测设备，包括：主线流道

本实用新型涉及物流仓储技术领域，具体公开了升降装置和穿梭车，该升降装置包括凸轮

本实用新型公开了一种推动齿轮柔性相啮合的机构，包括：底板

本发明公开了一种基于权限调度任务的园区通行管理方法和系统

本发明公开了一种通用数据处理方法

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种自动检测机构及自动化设备

本发明公开了一种多工位产品处理方法

本发明公开了一种五轴数控设备的标定方法、坐标系设置方法及标定装置。该标定方法中，在转台和摆头回到设备坐标系的原点后，在待测旋转轴上设置标记点，其中，所述待测旋转轴包括第一旋转轴和/或第二旋转轴。然后在所述待测旋转轴的旋转过程中，根据所述...