本发明公开了水下图像增强方法，步骤如下：步骤1：构建生成器网络，并采用对抗训练对生成器网络进行训练；步骤2：获取RGB和HSV两种颜色空间下的水下图像；步骤3：将两种颜色空间下的水下图像各自通过一个编码器获得各自对应的数种尺度特征；步骤...

一种能同时检测半胱氨酸和色氨酸的荧光探针及其合成方法和应用，结构如化合物1所示，制备的荧光探针展现出较强的近红外荧光和良好的水溶性，在700 nm波长附近具有强的荧光发射峰，展现出良好的荧光光谱性能。制备出的荧光探针在对半胱氨酸和色氨酸...

本发明涉及电子器件封装技术领域，并公开了一种用于电子器件封装定位装置，包括底板；立板，固定安装在所述底板的顶面一侧；导轨，固定安装在所述立板的侧面；连接机构，设置在所述立板的侧面；驱动结构，设置在所述立板的顶面，与所述连接机构配合使用，...

本发明公开了一种双筒可调节转速海缆敷设回收绞盘及使用方法，包括底座、筒式绞盘、动力系统和夹持系统；底座包括作业甲板和支撑架；作业甲板开设有圆形孔洞以及圆形槽；支撑架设置在作业甲板上；作业甲板和支撑架的圆形槽内均按圆周均匀布设有滚轴和圆柱...

本发明公开了一种数控编程领域的少样本知识图谱补全方法，解决数控编程知识图谱指导生成的数控编程模板在实际生产过程中存在的可靠性低、局限性大、仍需编程人员重复修改以及训练实体样本较少的问题。首先设计一种基于关系路径的实体邻域信息聚合网络，通...

钒负载氧化铝催化剂及其制备方法和应用，将偏钒酸铵、羟基氧化铝混合加入球磨罐中，加入研磨球和去离子水，封闭好球磨罐；将球磨罐固定在球磨机中，研磨10‑15小时；将所得材料取出进行冷冻干燥；冻干后的材料去除水分，在空气氛围下煅烧；煅烧后的固...

本发明公开了一种由三氟甲基噻蒽盐制备β‑三氟甲基取代烯胺化合物的方法，该方法以三氟甲基噻蒽盐作为三氟甲基源，通过第一组分胺、缺电子端炔化合物合成的烯胺酯或者4‑氨基香豆素，和第二组分三氟甲基噻蒽盐两步合成β‑三氟甲基取代烯胺类化合物。本...

本发明提供一种智能调控吸附式系泊装置及控制系统，包括支撑座、移动底座和固定块，移动底座可移动地连接于支撑座以靠近或远离船舶表面，固定块上设置有吸附板，吸附板上设置有多个吸附块，固定块可转动地连接于移动底座来调节固定块相对于船舶的角度和/...

本发明公开一种船舶总段调姿装备多轴速度同步控制方法，包括：S1：建立永磁同步电机PMSM数学模型；S2：建立永磁同步电机PMSM驱动器模型；S3：构建平均耦合控制器；S4：基于滑模控制理论，建立速度跟踪控制器和速度同步控制器，改进S3中...

本发明公开了一种管道机器人路径探测预警方法，具体涉及管道探测技术领域，通过获取管道内部的3D模型的模型更新异常系数，并将模型更新异常系数和预设模型更新异常系数阈值进行对比，并根据对比结果发出警报，当不发出警报时，获取管道内图像的清晰指数...

本发明公开了稳定表达Cas9‑gfp融合蛋白的二化性家蚕品种的育种方法及应用，所述方法以稳定表达Cas9‑gfp融合蛋白的多化性家蚕品种Nistari‑Cas9gfp为母本，二化性家蚕为父本，杂交获得F1代；F1代回交二化性家蚕得到BC...

本发明公开了一种氢化镁薄膜及其制备方法与应用，制备方法包括以下步骤：步骤一，在超声清洗后的衬底上涂布二丁基镁的庚烷溶液，调控MgH<subgt;2</subgt;薄膜的厚度；步骤二，真空干燥，得到的负载在衬底上的二丁基镁；步...

本发明公开了一种船舶连体高自由度护舷装置，包括：护舷卷绕件，所述护舷卷绕件包括卷绕支撑件和卷盘件，所述卷绕支撑件设置在船舶的外板上提供支撑，所述卷盘件设置在所述卷绕支撑件上；护舷卷绕传动件，所述护舷卷绕传动件包括选择传动件和动力传动件，...

本发明公开了一种低损抗衰的轨道角动量RFID阵列天线，从上至下依次包括：N个阵列单元、第一层介质基板、金属接地板、第二层介质基板和馈电网络；N个阵列单元呈中心对称且沿圆周等角间距分布在第一层介质基板的上表面，各个阵列单元的馈电幅度相同，...

本发明提供了一种船舶总段位姿精确测量和解算方法，包括以下步骤：步骤1、进行测量点点位布置，包括关键测量点的选择和布置、总段侧面相对测量点的选择和布置以及公共基准点的选择和布置；步骤2、基于步骤1的测量点，进行总段数据测量，基于构建的坐标...

本发明提供了一种多台并联火箭式旋转爆轰发动机，包括氧化剂腔以及与氧化剂腔固定连接的燃烧室，所述燃烧室内部设置若干个相互连通与氧化剂腔固定连接且绕旋转中心阵列排布的燃料供应系统，还包括设置在其中一个燃料供应系统上的点火装置。多台火箭式旋转...

本技术公开了一种适用于气液混合介质的减震腔体，包括缓冲安装箱，缓冲安装箱的上端内部安装有减震支撑杆，缓冲安装箱的下端安装有电动调节螺杆，缓冲安装箱的内部设计有空间调节板，空间调节板的外侧固定套装有密封活塞环，密封活塞环与缓冲安装箱之间相...

本发明涉及材质评价领域，尤其涉及一种基于AHP‑熵权法的汽车座椅材质性能评价方法，现有技术的评价汽车座椅材质的综合性能的效评价不客观的问题，依据AHP方法和熵权法从主观与客观两个角度分别对汽车座椅材质进行赋权，再将主观评价结果与客观评价...

本发明公开了一种新型树状海上可伸缩光伏发电装置，由光伏板、伸缩机构、驱动机构和感应机构组成，采用独特的树状结构和可伸缩设计，实现了光伏板的高效利用和灵活调节。通过圆周阵列和多层上下排列，提高了发电效率；同时，根据光照和风速自动调节伸缩与...

本发明公开了人工甜味剂在小球藻培养中的应用，具有以下优点：(1)本发明所述方法首次将人工甜味剂用于小球藻细胞的培养，其中三氯蔗糖已广泛用于医药和食品行业，因此在小球藻培养基中添加三氯蔗糖安全可行，不影响其在后续保健品加工中的应用；(2)...