本发明公开了一种不锈钢层状复合板的制备方法，包括以下步骤：(1)不锈钢板和碳钢板，对其需要复合的表面进行磨削处理，之后在不锈钢板和碳钢板同一端相对位置的边缘处开设抽气孔，结束后将不锈钢板和碳钢板贴合形成初始层状板；(2)对初始层状板周围...

本发明公开了一种破碎进料装置及深海采矿输送系统，所述破碎进料装置包含机体和液压马达，机体内至少包含一只辊筒，辊筒套装在相应的辊筒轴上，辊筒轴转动连接在机体上；辊筒的轴向至少设有三片间隔等距的同规格圆盘刀片，每片圆盘刀片上至少设有一只刀头...

本发明公开了溴樟脑在抑制丁香假单胞菌以及防治桑树疫病中的应用，本发明首次提出了溴樟脑在抑制丁香假单胞菌中的应用，抑菌率测定结果显示，溴樟脑对丁香假单胞菌的抑菌效果呈浓度依赖型，浓度为1.5mg·mL<supgt;‑1</su...

本发明公开了一种可以快速装卸的低温靶仓实验装置，包括靶箱、靶架、炮管和制冷设备，靶架与靶箱之间设有快速连接装置，靶架通过快速连接装置沿靶箱纵向方向抽插式活动连接，靶架安装完成后与靶箱内部形成与外部隔离的封闭型腔；靶架中心安装有试验样件，...

本发明公开了家蚕脂肪体特异表达启动子SP4、克隆方法及其应用，所述启动子SP4的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，其来源于家蚕BMSK0001308基因。与现有技术相比，本发明的优势在于：(1)本发明克隆获得了家蚕脂肪体特异表达启...

本发明公开了一种基于Mamba和全局多尺度特征融合的肺结节检测方法、系统和设备，方法包括：对CenterNet算法进行改进，构建肺结节检测模型，包括将CenterNet中的原始特征提取器替换为基于Mamba的特征提取器，添加多尺度特征聚...

本发明属于船舶分段建造技术领域。本发明提出了一种基于特征拼接的船体分段外板快速重构方法，包括以下步骤：S1、根据原始三维点云数据和目标三维点云数据的重合点数据，实施坐标转换；S2、对船舶分段外板三维点云数据进行曲面分解和特征值计算并拆分...

本发明公开了一种考虑机器预维护及工时可控的柔性作业车间调度优化方法，包括：分析机床预维护与关机/重启策略对柔性作业车间能耗的影响并进行建模；采用MOPSO与NSGA‑Ⅱ混合算法对模型进行优化求解，包括初始化参数、采用轮盘赌初始化方式生成...

本发明公开了一种异方向性导电胶膜，按照重量份，所述异方向性导电胶膜的原料包括：第一种基体树脂：10～30份；第二种基体树脂：15～30份；溶剂：20～60份；引发剂：10～15份；固化剂：0.1～0.5份；大颗粒导电粒子：1～10份；小...

本发明公开了一种基于前视声呐的水下航行器在复杂环境中的路径规划方法，包括如下步骤：步骤1：构建路径规划模型，包括：YOLO目标检测网络、A*算法、DWA算法、BoT‑SORT算法；步骤2：优化YOLO目标检测网络结构：增加一个解耦头；优...

一种无异味的蚕蛹蛋白复合物及其除臭方法和应用，步骤1，使用溶剂溶解蚕蛹蛋白质并与多酚混合，碱性条件下搅拌，使二者共价结合；步骤2，对步骤1处理后的混合物进行热处理，使用固相微萃取‑气质联用法监测至98%气味挥发物释放；步骤3，对步骤2处...

本发明公开了一种大口径贯穿件焊接机器人分段运动规划方法、系统，该方法包括：建立焊接机器人运动学模型并对其进行运动学分析；建立大口径贯穿件焊缝方程，并求解方程上各离散点的主法向量，获取焊接机器人末端在各离散点上的齐次变换矩阵；获取整个焊缝...

PPAB衍生的近红外超小荧光二氧化硅纳米颗粒及其合成方法和应用，本发明制备的荧光二氧化硅纳米颗粒展现出较强的近红外荧光和良好的水溶性，在650 nm‑700 nm波长附近具有强的荧光发射峰，展现出良好的荧光光谱性能，因此硅量子点具有相对...

一种近红外荧光探针及其制备方法与应用，具有化合物1所示的结构。该制备方法得到的荧光探针在近红外区有较强的紫外；在N,N二甲基甲酰胺和水形成的混合溶液中可以迅速、高效的检测半胱氨酸并在750 nm处生成新的吸收峰。该制备方法得到的荧光探针...

本发明公开了一种水中陆上一体式螺旋推进的两栖装置，包括机身主体和螺旋推进装置；螺旋推进装置包括螺旋筒主体、驱动装置和旋转开合装置；螺旋筒主体内部贯穿设置第一圆形开口，螺旋筒主体外壁布置第一螺旋叶片，螺旋筒主体内壁布置第二螺旋叶片；所述螺...

本发明公开了一种基于虚拟主轴的风电安装船升降平台稳定控制方法及系统，方法包括：计算升降平台四条桩腿受到的总扰动；对计算得到的总扰动进行无偏估计，获得扰动估计数据；使用扰动估计数据对系统进行前置补偿；设计抗扰动控制器调节系统响应速度；根据...

本发明公开了一种船舶板材加工车间多目标调度方法，在传统优化目标的基础上加工成本与机器负载，建立全新的船舶板材加工车间调度模型；然后针对传统NSGA‑Ⅱ算法在后期容易陷入局部最优解的问题上，引入自适应交叉、变异概率，同时提出了融合模拟退火...

本技术公开了一种船舶侧面抗冲击装置，包括位于船体外侧的支撑板、位于支撑板外侧表面上的橡胶抗击气囊、对称设置在支撑板上部的下沉板、与下沉板的上部相铰接的转接块、竖直设置在转接块上的限位滑杆、套设在限位滑杆上且可沿着限位滑杆上下移动的L形安...

本发明提供一种导管架基础塔架支撑结构，包括第一包围环、稳定板、4组第二固定件、4组滑轮和4组钢缆，第一包围环固定连接于塔架的中部外壁，第一包围环设置有4组第一固定件，稳定板固定在导管架内，稳定板设有4组贯穿孔，滑轮转动连接于导管架顶部外...

本发明公开了一种含纤维丝束在线切断检测特征的机器人复合材料铺放机，包括收放料系统、重送系统、丝束切断系统、加热与施压系统和机器人运动系统。首先将预浸料送入导向装置中，预浸料经过收料装置后可将预浸料的隔层薄膜进行回收；其次预浸料进入重送系...