本发明公开了一种面向多源噪声环境的多层多道焊缝识别方法及系统，该方法包括：构建多层多道焊缝数据集，对数据集中的焊缝图像数据标注后按比例划分；以LSEGN模型为基础，融合多个双通道注意力模块；以具有双通道注意力模块的LSEGN模型为基础，...

本发明公开了一种基于区间粒邻域粗糙集三支决策的分类方法，包括如下步骤：步骤1：获取数据集，并将数据集转换为四元组决策信息系统；步骤2：获得决策信息系统的区间粒集；步骤3：通过阴影集的三支近似方法获取阈值对，并根据阈值对获取区间粒阴影集的...

本发明公开了一种无机凝胶‑微生物复合自修复剂及其制法与应用，自修复剂包括以下重量份数的物质：无机矿物60～70份，聚丙烯酰胺1～2份，单糖13.5～14.25份，微生物4.5～4.75份，重晶石粉10～20份；无机矿物包括钙源、硅源、铝...

本发明公开了利用中药渣水提液提高微藻油脂含量的方法及应用。所述方法通过将中药渣与水以特定比例混合，经过煮沸和过滤，然后添加至微藻培养基中，培养5‑7天。优势在于：(1)本发明所述方法利用中药渣水提液中丰富的植物活性成分，调节微藻代谢途径...

本发明公开了一种基于二次规划的航天器固定时间重定向控制方法，包括以下步骤：(1)获取航天器的当前姿态和角速度；(2)建立有指向约束航天器姿态重定向控制问题；(3)设计控制障碍函数；(4)设计控制李雅普诺夫函数；(5)选取合适的二次代价函...

本发明公开了一种转筒式谷物热风烘干机；属于谷物干燥装置，包括滚筒、变速电机、倾角调节装置、控制箱及机架等；滚筒分外内两层，滚筒外层由支撑转轴固定在机架上，与滚珠连接，通过变速电机带动滚筒转动，滚筒内层呈孔状结构；滚筒内层设有防滑筋，可减...

本发明涉及钨极氩弧焊增材制造技术领域，提供了一种四钨极旋转增材制造装置及增材制造方法，该装置包括底座、转盘、送丝枪和四个TIG焊枪，转盘可转动安装在底座上，送丝枪穿过转盘的中心固定安装在底座上，转盘可绕送丝枪转动；四个TIG焊枪围绕送丝...

本发明公开了一种基于W‑Net网络的FBMC水声通信接收端抗干扰方法，所述FBMC水声通信模型的接收端网络包括W‑Net网络，所述W‑Net网络由多径消除模型UNet以及串联的干扰抑制模型MS‑UNet组成；构建多径消除数据集和干扰抑制...

本申请涉及电容去离子技术领域，特别涉及一种用于电容去离子的电极及其制备方法。所述用于电容去离子的电极包括电极材料、碳材料和粘合剂，所述电极材料为DHPZ，所述DHPZ的制备方法包括以下步骤：S1、初步反应：将2,5‑二羟基‑1,4‑苯醌...

本发明公开一种摇动电弧打底焊缝熔透的红外视觉传感检测方法及装置，用双窗口截取左右侧图像小窗口，或用单窗口截取熔池尾部图像小窗口；将左右侧图像中位于最高点与曲率最大点之间的边缘作为左右侧特征边缘，或在熔池尾部边缘图像高度的一半以上部分，分...

本发明公开了一种曲面贯穿件焊接优化方法及系统，该方法包括：建立曲面贯穿件三维模型，建立曲面贯穿件多层多道焊缝方程；将曲面贯穿件多层多道焊缝方程与高斯热源结合得到曲面贯穿件多层多道焊接移动热源轨迹方程；将曲面贯穿件多层多道焊接移动热源轨迹...

本发明公开了一种机电控制用传动锁紧件；属于机电设备技术领域，包括轴承座，轴承座前端固定连接有轴承，轴承内圈固定连接有传动轴，传动轴从轴承座中间贯穿，轴承座后端固定连接有锁紧外壳，锁紧外壳内部设置有锁紧机构，本发明中，通过传动机构带动电磁...

本发明公开了一种永磁同步电机无传感器控制角度获取方法，包括如下步骤：步骤1：获取目标电机两相静止坐标系下各参数；步骤2：构建滑模控制器、定子电流误差方程；步骤3：根据步骤2获得扩展反电动势估计值；步骤4：通过SOGI对扩展反电动势估计值...

本发明公开了一种基于3D‑SOMP算法的MIMO‑OTFS系统多信道数水声信道估计方法，包括以下步骤：从水声信道中截取接受信号，并提取导频信号，根据导频信号生成满足有限等距特性的感知矩阵；计算残差测量值并得出残差测量值与感知矩阵的相关向...

本发明公开了一种高效精密电解‑车削复合加工装置及方法，包括机床本体、主轴旋转装置、复合车削工具电极，主轴旋转装置用于夹持工件，复合车削工具电极包括刀具体、刀片和电解液射流通道，电解液射流通道的轴线位于刀片刀尖的正上方用于射出电解液，刀具...

本技术公开了一种海洋工程用打捞装置；属于海洋工程技术领域，包括框架及滑动架，所述滑动架连接于框架上，在滑动架的上侧安置有连接法兰，在滑动架的下端安置有第二安装座，第二安装座的两端分别连接在滑动架上，在框架下端安置有桁架，桁架固定连接于框...

本发明公开了一种3D打印粘结剂加热搅拌挤出装置；属于3D打印技术领域，在物料筒的左侧安设有电源开关，在电源开关的下方安设有旋转挡板控制器、旋转开关及温度控制器；所述旋转开关、温度控制器、与旋转挡板控制器独立操作，所述电源开关控制挤出装置...

本发明公开了一种加速获取车用LNG气瓶维持时间的装置和方法，所述装置包括箱体和水冷箱，箱体中注入能够浸没待测气瓶的导热油，箱体中设置加热装置和温度计，加热装置用于加热导热油，温度计用于检测导热油温度；待测气瓶内部安装有温度传感器和压力传...

本发明公开了利用白菜尾菜提取液合成纳米银的方法及其应用，所述方法包括以下步骤：(1)将白菜尾菜进行干燥处理后剪碎，浸泡于蒸馏水中，经过滤、离心处理，获得白菜尾菜提取液；(2)将提取液与AgNO<subgt;3</subgt;...

本发明公开了定交流变直流的微机电陀螺力平衡控制系统，包括：陀螺闭环驱动模块、检测模态力平衡控制模块以及移相模块；陀螺闭环驱动模块用于跟踪驱动模态的谐振频率，并产生谐振频率的正弦信号作为自反馈的激励信号以及驱动模态电极的振动信号；移相模块...