本发明公开了针对具有重叠和嵌套特征的文本事件抽取方法，包括：通过对称双向注意力机制对原始文本词嵌入、事件类型词嵌入进行注意力交互，获得对应的语义增强后的词嵌入；将原始文本词嵌入以及语义增强后的原始文本词嵌入通过抽取权重抽取重要文本，将重...

本发明公开了一种基于强化学习的自动驾驶车辆高速公路智能变道方法，通过设计一种改进的Huber正则化奖励阈值自适应双深度Q网络(HRA‑DDQN)框架，本发明优化了高速公路自动驾驶决策策略。首先，构建状态空间和动作空间，以描述车辆的动态行...

本发明公开了一种包含野值检测和多重回溯滤波的SINS鲁棒行进间对准方法，包括：实时获取并存储SINS和GNSS的输出信息，并进行姿态更新；检测当前时刻GNSS采集到的速度信息是否被野值信息污染，得到检测结果；依据检测结果和参考矢量，重构...

本发明公开了一种基于水热型矿井立体化地热集采系统及其井位布置方法，该系统中，固定式抽采井一端布置于地面，另一端延伸至地热储层；移动式抽采井一端布置于回采工作面的巷道内，另一端延伸至地热储层；移动式回灌井一端布置于回采工作面的巷道内，另一...

本发明公开了一种适用于水下高速移动通信的OTFS调制方法，包括：生成一个实数随机数序列和虚数随机数序列，划分时延网格和多普勒网格，生成二进制随机数据；对二进制随机数据进行数字调制，生成一个在时延‑多普勒域上的编码信号；构造同步头信号，对...

本发明属于光纤传感器技术领域，公开了一种光纤SPR传感器及其制备方法。本发明提供的光纤SPR传感器包括第一光纤、毛细管光纤和多模光纤，第一光纤为能够实现双路光传输的光纤，毛细管光纤的表面镀有金属薄膜，毛细管光纤的两端分别与第一光纤、多模...

本发明涉及增材制造技术领域，具体涉及一种评价电弧增材制造材料抗裂性的装置及方法，能够实现对电弧增材制造领域的抗裂性相关评定。本发明装置结构设计简单，操作便利，可根据实际需求对基板与底板的尺寸进行灵活选择，裂纹率的计算简便，电弧增材制造材...

本发明公开了一种基于神经网络和预训练原理的裂纹滑移类型识别方法，包括以下步骤：根据真实对象结构的几何特征和材料参数，建立数值计算模型；添加裂纹源，并设置裂纹的尺寸、位置和类型；添加计算结果输出位置，输出位置分别对应真实对象结构中传感器的...

本技术公开了一种急冷耦合超声振动的双磁场辅助电弧增材装置，包括控制系统、机械手臂、固定在机械手臂末端的增材单元，增材单元包括基板、焊枪，增材单元还包括液氮喷枪、纵向磁场装置、温度传感器、横向磁场装置和超声振动仪，液氮喷枪设于基板上方；横...

本发明公开了一种聚丙烯酰胺凝胶电解质及其制备方法和应用，目的是能够原位监测金属在大气中的腐蚀状况。该传感器采用添加甘油的聚丙烯酰胺凝胶作为电解质，通过引发剂和交联剂的作用制备而成。由于甘油的存在，这种水凝胶电解质展现出优异的保湿性能，显...

本发明公开了一种硼酸盐晶须改性磷酸钾镁基钢材防腐涂层及其制备方法与应用，防腐涂层，包括以下重量份数的物质：磷酸钾镁胶凝88～95份，硼砂4～9份，硼酸盐晶须1～3份。磷酸钾镁胶凝包括酸组分和碱组分，所述酸组分与碱组分、硼酸盐晶须的质量比...

本发明公开了一种厢舱类产品的MBD模型构建方法、系统和存储介质，该方法包括以下步骤：S1、构建厢舱类产品中可重用零部件的MBD模型信息标准库；S2、将可重用零部件划分为多个层级并设定需展示的视图和填充的信息，所有层级填充信息后构建为MB...

本发明公开了一种羟基膦酸‑葡萄糖酸锌复配缓蚀剂及其制法和应用，所述缓蚀剂每升包括以下组分的原料：羟基膦酸100mg/L、葡萄糖酸锌2～20mg/L，余量为水；本发明的羟基膦酸‑葡萄糖酸锌复配缓蚀剂，以葡萄糖酸锌与羟基膦酸复配达到缓蚀协同...

本发明公开了一种基于波流作用的浮式‑开孔消波发电集成装置，包括浮式圆筒、消波板、发电模块、锚链、智能监测系统、自调节系统，所述消波板、发电模块安装于浮式圆筒内，所述锚链与浮式圆筒连接；所述浮式圆筒上端开放、下端镂空，所述消波板上开有多个...

本发明公开了一种CeO<subgt;2</subgt;‑MnO<subgt;x</subgt;超细纳米纤维催化剂及其静电纺丝制备方法与应用，属于材料制备和环保技术领域。采用N‑N二甲基甲酰胺（DMF）作为溶剂，六...

本发明公开了一种用于腐蚀性环境服役混凝土裂缝自修复的外加剂及其制备方法，外加剂包括A组分微球和B组分微球；A组分微球包括以下重量份数的物质：钙源17.74～51.9份，微生物8～9份，增粘剂0.5～1份；B组分微球包括以下重量份数的物质...

本发明公开了一种电热光热转换除冰的复合涂层及其制法，复合涂层，包括以下重量份数的原料：3.5～6份环氧树脂，3.5～6份固化剂，1～2份碳化钛，18～20份无水乙醇。制备方法包括以下步骤：以无水乙醇为溶剂，加入环氧树脂和固化剂在室温下搅...

本发明提供融合多模态YOLO算法的自监督桑树病虫害识别方法及系统，所述融合多模态YOLO算法的自监督桑树病虫害识别方法提出了融合多模态信息处理技术的Multi‑Modal‑YOLO算法，即多模态YOLO算法，结合音频信息、热成像信息来进...

本发明公开了一种用于循环单剪试验的自立式加筋橡皮膜，包括固定在循环单剪仪上的底座，所述底座的中央设有上表面带有凸起针面的下压盘，所述下压盘的外侧套设有用于装载试验土样的内外双层橡胶膜，所述内外双层橡胶膜的内部嵌有能够使装载的试验土样处于...

本发明属于机器人抓取控制技术领域，公开了一种基于视觉语言动作多模态对齐策略的机器人抓取检测方法，包括如下步骤：将自然语言指令输入大语言模型，生成物体类别、任务、抓取动作三类描述及注意力掩码；通过文本编码器对三类数据进行通道注意力优化，得...