本发明公布了一种基于虚拟训练环境的网络化康复机器人系统，所述系统包括康复机器人机械臂、虚拟训练环境客户端、下位机控制系统、网络通信单元、上位机监控系统。该机器人系统通过检测安装在机械臂中位置和力传感器测量的数据得到患肢的状态，医师根据患...

本实用新型公开一种对远端网络进行监控管理的网管型光纤收发器，由网络控制单元、光电转换单元和电源电路相互连接组成，网络控制单元包括ARM芯片及分别连接ARM芯片的外部存储器、网络接口模块、通信接口模块、温度检测模块、液晶显示模块、复位电路...

本实用新型公开了一种二自由度液压油缸，包括前、后缸盖，缸筒，活塞杆，活塞，活塞密封组件、活塞杆密封组件、转轴、转臂，活塞杆一端与活塞一端固定连接，另一端穿出前缸盖。活塞杆一端开有轴向盲孔，转轴一端的外周面上设有螺旋结构，活塞的另一端端头...

本发明公开一种六点支撑架桥作业平台自动调平系统及方法，六个支腿上各设置一个压力传感器且各连接一个液压装置，每个液压装置各连接一个压力传感器和一个电液伺服阀，控制器分别连接一个报警器、一个双轴倾角传感器、每个压力传感器和每个电液伺服阀。先...

本实用新型公开了一种用于筒体的扩胀装置，该扩胀装置由拉杆，扩胀头，扩胀块，导向盘，套筒，定位块，锁紧手柄和止挡盘构成；所述拉杆安置在套筒中，所述拉伸出套筒的一端依次套装分别开设有中心孔的圆形止挡盘，锥体扩胀头和圆形导向盘；所述拉杆伸出套...

本实用新型公开了一种地源热泵埋管装置，埋管装置由伞状爪形喷盘、换热管联箱、止推块、地源换热管、井架、井管吊头、升降机、高压水管、高压水泵、井管和水管扣环组成。本实用新型构造简单，装拆方便，尤其是采用水力切削原理实现打井埋管一次完成，不仅...

本发明公开了一种电液角位移伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法。所述识别装置由阶跃电流信号发生器、电液伺服阀、液压马达、机械负载、角位移检测传感器、记录仪器和液压源构成；所述识别方法是将阶跃电流信号输入电液伺服阀；记录阶跃电流信号幅...

本发明公开了一种高选择性葡萄糖电化学传感器，为在常规电极表面设有氧化铁敏感膜层。制备所述的高选择性葡萄糖电化学传感器的方法，先将氧化铁采用常规方法分散到溶剂中超声分散得到均匀的分散液，分散液浓度为0.001～3.0g/ml，然后，将分散...

本发明公布了一种耙吸挖泥船疏浚性能评估系统与评估方法，所述系统由信息采集系统、信息处理系统和信息显示系统三个部分组成。所述方法采用耙吸挖泥船信息采集系统获取疏浚状态各评估指标物理量；采用计算模块将疏浚状态各评估指标物理量转化成能直接反应...

本实用新型公开了一种柴油机机油泵吸油口装置，包括吸油口粗滤器、吸油管、旋转套筒机构，吸油管包括上吸油管、下吸油管，吸油管下端端头与吸油口粗滤器固定连接；上吸油管下端、下吸油管上端分别弯曲９０°，旋转套筒机构包括内套筒、外套筒，内套筒可转...

本实用新型公开了一种用于电热水器的电源插座装置，由设置在插座主体中的控制器、蜂鸣器、驱动电路、光电耦合器、继电器和与插座主体相连接的热释红外探测电路组成；所述控制器通过外部连接线与热释红外探测电路相连接；蜂鸣器与控制器相连接；控制器输出...

本实用新型公开一种船舶领域的仿乌贼脉冲式喷水推进装置，包括连接船体的主动轴，主动轴上固定主动齿轮，与主动齿轮啮合的从动齿轮固定套于活塞缸中间部位，活塞缸下端垂直连通喷水箱中间部位；活塞缸内具有同轴的活塞杆、活塞和转动轴承，活塞内壁具有凸...

本实用新型公开了一种分级抗载结构体系，包括由梁和柱构成框架结构的主部件，其特征在于：所述的主部件框架中设置有一对相互交叉的副部件，所述副部件以刚性或柔性形式分别与主部件框架对角线交接处相连接。本实用新型的分级抗载结构体系，在外部荷载作用...

本实用新型公开了一种可调组合车刀架，属于机械车削加工技术领域。该可调组合车刀架，包括方刀架和垂直车床主轴中心线安装在方刀架刀位上的切断车刀。其特征是，在方刀架上还安装有与切断车刀相垂直的可调端面车刀架。本实用新型的一种可调组合车刀架，解...

本实用新型公布了一种多档位电动车速度控制电路，其特征在于，由选择开关Ｋ、第一电阻Ｒ１至第三电阻Ｒ３组成；所述选择开关Ｋ为带锁控制的三档选择开关，其一至三的开关端分别标记为１、２、３；所述选择开关Ｋ的公共端与电动车的霍耳转把输出端相连接，...

本实用新型公布了一种遥控网络物理隔离装置，包括无线连接的遥控鼠标和ＰＣＩ网络隔离卡；所述ＰＣＩ网络隔离卡包括本地总线、控制器、与本地总线相连接的扩展ＲＯＭ芯片；其特征在于，还包括或门，其输出端与扩展ＲＯＭ芯片的片选ＣＳ端相连接，两输入端...

本实用新型公开了一种手柄可伸缩防滑花木果树修整剪，包括手柄１，两交叉的剪刀片２、３，螺栓副４和止冲块５，其中所述的两交叉剪刀片２、３的尾部段分别插入空心手柄１中；所述的空心手柄１和两交叉剪刀片２、３的尾部段上分别开设有若干个用于穿入插销...

本实用新型公开了一种节能电源插板装置。该装置由嵌入到计算机键盘的遥控电路、安装在主机内的主机运行状态信息获取电路和计算机电源插板组成；遥控电路以无线方式与计算机电源插板相连接，主机运行状态信息获取电路以外部连接线的方式与计算机电源插板相...

本发明公开一种用于对象模型未知且干扰为非线性及非高斯噪声的控制系统的基于粒子滤波和RBF辨识的神经网络PID控制参数自整定方法；先将PID控制器输出和系统输出分别连接RBF神经网络辨识结构输入，系统输出和RBF神经网络辨识结构之间连接粒...

本实用新型公布了一种数字通信逆变式气保焊机，包括弧焊电源模块１和送丝机２，所述弧焊电源模块１包括数据接收模块７和弧焊电源８，送丝机２内还设置数据发送模块６，弧焊电源８串接接收模块７后分别通过数据线３和电源线４与数据发送模块６连接；焊接电...