本实用新型公开了一种基于行星轮系的仿胸鳍推进装置，包括机架、电源、推进部分、左右机动部分、固定支承板、活动支承板、左胸鳍、右胸鳍、鱼体和尾鳍，所述固定支撑板和活动支撑板相互平行地安装在所述机架上，所述固定支撑板位于活动支撑板的前方位置，...

一种电弧焊熔深信息与焊接数据采集信息同步的装置及方法，所述装置由焊炬、划线器、电磁阀、气泵、控制器和划线板构成；所述划线器自上而下依次由气缸、划线针夹具和划线针连接而成；所述气缸固定连接在焊矩上，气泵、电磁阀、气缸通过气管连成气路；所述...

本发明涉及一种风电并网测试装置及测试方法，所述装置包括：三绕组升压变压器、整流器、延时闭合继电器、平波电容、逆变器、滤波器、输入断路器、输出断路器和检测准备开关、DSP控制单元以及计算机。所述方法如下：由DSP控制单元控制并网测试装置产...

本发明公开了一种静电除尘用脉冲高压电源系统及高压脉冲电路设计方法，电源主电路由开关、高压直流电路、高压脉冲电路、耦合电路、保护电路组成；电源控制系统由检测模块、控制模块、上位机、通信模块和供电模块组成；电源控制系统包括对电源主电路输出电...

本发明公开了一种大型柴油机十字头组件，所述十字头组件由十字头销、滑块、耐磨板、密封盖和套筒构成一纵横截面均为“H”形结构，所述的十字头销为开设有花瓣形通孔的圆柱体，十字头销的左右两端外圆上分别套装连接滑块，十字头销的花瓣形通孔中穿插连接...

本发明公开了一种基于合成电压矢量技术的异步电机直接转矩控制方法，通过检测电机的定子端电流和电压，并经过3/2变换把三相电流电压变换到α和β坐标下，由估算模块计算出反馈转矩和定子磁链矢量，然后将反馈值与给定值进行比较，转矩滞环比较器使用零...

基于酶促酸解棕榈酸甘油三酯合成结构脂质的方法，将油脂原料与溶剂在氮气中皂化回流，水解完全后，旋蒸回收溶剂，调节水解混合物pH值，水洗后萃取游离脂肪酸，无水硫酸镁除水后过滤，取滤液旋蒸即得游离脂肪酸；将至少一种游离脂肪酸与棕榈酸甘油三酯进...

具有铁电性质的配位化合物及其制备方法与应用，所述配位化合物的分子通式为：(C5H14N2)[MII(H2O)6](SO4)2，其中M为Ni、Mn或Fe。该系列铁电化合物均结晶在具有铁电性质的单斜晶系的P21空间群，三个铁电体1，2和3的...

本发明公开了一种风电变桨系统的辅助混合电池容量检测系统及方法，所述系统包括可编程逻辑控制器PLC、锂动力电池组电量检测模块、超级电容组电量检测模块、结果显示模块和数据储存装置。所述方法如下：可编程逻辑控制器PLC控制着混合电池的充电状态...

本发明涉及了锂电池用钛酸锂-氧化镍纳米纤维复合材料的制备方法，先将高分子聚合物载体和表面活性剂溶于溶剂中，搅拌后得载体溶液；再将锂源、镍源分别加入水中，恒温搅拌后，向其中加入双氧水，搅拌均匀后加入钛源并用氨水调节pH，恒温搅拌后将所得溶...

本发明公开了一种高压断路器机械特性在线监测系统及故障诊断方法，替代传统的离线检修模式，能够准确判断断路器运行状态信息。在线监测系统包括直线位移传感器、振动传感器、信号调理电路、A/D转换模块、光电隔离电路、驱动隔离电路、分/合闸电气控制...

本发明公开了一种水下结构物检测机器人控制系统及运动控制方法。水面系统包含水面控制台，水面通信收发器，脐带缆，水下系统包含水下通信收发器，供电单元，嵌入式微控制器，动力推进单元，视觉照明单元，运动切换单元，安全保护单元，传感器单元。各功能...

本发明公开了一种测试亚干式冷却条件对材料表面质量影响的装置及其方法，包括试件、用于固定试件并模拟切削热的电阻炉、气体冷却装置和液态介质冷却装置，气体冷却装置依次包括空气压缩机、空气过滤器、温度调节器、气体流量计、气压表、温度表和空气干燥...

本发明公开了一种直交轴拉绞机减速器，包括电机、输入轴和联轴器，以及自上而下依次设置的上部箱体、中部箱体和下部箱体，以及自上而下依次设置的第一级减速机构、第二减速机构和第三极减速机构，所述电机设置在所述上部箱体的上部，所述输入轴通过联轴器...

本发明公开了一种介孔硅复合铅离子印迹聚合物的制备方法及应用，属材料制备和分离技术领域。以十六烷基三甲基溴化铵作为模板剂，铅离子作为模板离子，氨丙基三乙氧基硅烷或N-氨乙基-γ-氨丙基三甲氧基硅烷为功能单体，正硅酸四乙酯为交联剂，2mol...

本发明公开了一种NZFO-PZT型铁磁铁电陶瓷复合纳米纤维微波吸收剂、吸波涂层及制备方法，化学组成为(n)NixZn1-xFe2O4/(1–n)Pb(Zr0.52Ti0.48)O3，由尖晶石结构铁磁性Ni-Zn铁氧体和钙钛矿结构铁电性P...

本发明公开了一种Femtocell网络下基于分簇干扰对齐的干扰消除方法，无线通信网络包含一个宏基站和L个宏用户以及K个飞蜂窝基站和K个飞蜂窝用户；一个飞蜂窝基站和一个飞蜂窝用户构成一对飞蜂窝基站用户对，所有的宏用户和飞蜂窝用户都有Mt个...

本发明公开了一种基于行星轮系的仿胸鳍推进装置，包括机架、电源、推进部分、左右机动部分、固定支承板、活动支承板、左胸鳍、右胸鳍、鱼体和尾鳍，所述固定支撑板和活动支撑板相互平行地安装在所述机架上，所述固定支撑板位于活动支撑板的前方位置，所述...

本发明公开一种可抑制涡激振动的水下管道，由管道下端横截面沿轴向经中心轴向上螺旋拉伸而成，下端横截面的外边界是六段60°圆弧切向首尾相连而成，六段60°圆弧按顺时针旋向依序是圆弧a、b、c、d、e、f，圆弧a的圆心O1、圆弧c的圆心O2、...

本发明公开了一种固体氧化物燃料电池电极气体传输曲率因子预测方法，具体步骤为：构建电极的等效体积单元；随机指定小立方体的物性，根据电极中固体部分和孔隙部分分布的随机性，按照孔隙率ε的要求，将部分小立方体随机指定为孔隙，剩下的指定为固体，完...