【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于行星轮系的仿胸鳍推进装置,其特征在于,包括机架、电源(1)、推进部分(2)、左右机动部分(3)、固定支承板(4)、活动支承板(5)、左胸鳍(6)、右胸鳍(7)、鱼体(8)和尾鳍(9),所述固定支撑板(4)和活动支撑板(5)相互平行地安装在所述机架上,所述固定支撑板(4)位于活动支撑板(5)的前方位置,所述左右机动部分(3)位于固定支撑板(4)和活动支撑板(5)之间,其中,所述推进部分(2)包括驱动伺服电机(201)、联轴器(202)、传动轴(203)、行星架(205)、双圆盘行星轮(208)、太阳轮(212)、双头螺柱(214)、左胸鳍连杆(216)、右胸鳍连杆(217)、左摇块(218)、左摇块固定杆(219)、右摇块(220)和右摇块固定杆(221),所述驱动伺服电机(201)固定在所述固定支撑板(4)上,其输出轴通过联轴器(202)与传动轴(203)的一端相连接,所述传动轴(203)的另一端与行星架(205)相连接;所述行星架(205)的输出轴与双圆盘行星轮(208)的中部通过轴承连接;所述行星轮(208)包括相互平行的上圆盘和下圆盘,所述下圆盘外部齿轮与太阳轮(212) ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王淑妍,王新国,朱永梅,张建,唐文献,
申请(专利权)人:江苏科技大学,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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