本发明公开了一种无人船漂浮物检测与定位系统及方法；该系统包括船端和岸基部分：船端部分包括机载电脑、Pixhawk飞控、RTK模块、接收机、电调、电机、电池及摄像头，机载电脑运行漂浮物检测节点，能够实时采集水面图像并进行目标检测，当检测到...

本发明提供一种基于深度强化学习的改进RRT路径规划方法及装置，适用于陆空跨域机器人在复杂地面与空中环境中进行高效无障碍路径规划，以确保机器人安全、快速地抵达目标位置。所述方法包括：构建深度强化学习模型，结合εgreedy策略设计距离启发...

本发明公开了一种插入式的预制格构‑钢筋混凝土空心构件及其施工方法，插入式的预制格构‑钢筋混凝土空心构件，包括钢筋混凝土空心立柱、钢筋混凝土空心横梁、格构构件，钢筋混凝土空心立柱、钢筋混凝土空心横梁内均设置空心孔道，格构构件嵌置于空心孔道...

本发明公开了一种基于Double DQN的氢电与光伏耦合的船舶能量管理方法，包括：引入船载光伏发电系统，建立船舶能量管理系统；通过马尔科夫决策过程MDP来表征混合动力船舶的能量调控过程，将船舶能量管理系统作为MDP中的智能体，与整个船舶...

本发明公开了一种豌豆蛋白‑酪蛋白自组装姜黄素乳液递送体系及其制备方法与应用，属于食品生物技术领域。针对姜黄素水溶性低、生物利用度差，及现有载体（如脂质体）安全风险高、稳定性不足的问题，本发明以豌豆蛋白与酪蛋白为复合载体，经超声辅助pH迁...

本申请提供一种船舶管道磁流变分层减振装置，其包括卡箍单元、支撑系统、磁流变执行系统、传感系统和中央控制单元；支撑系统自内而外依次为第一层支撑架、第二层支撑架和第三层支撑架，卡箍单元通过顶层磁流变阻尼器与第一层支撑架连接，第一层支撑架通过...

本发明公开了一种基于轨迹追踪算法的救生艇入水测量系统及方法，所述系统包括风浪流耦合试验水池、抛落式救生艇释放平台以及抛落式救生艇入水试验测量模块，其中，所述风浪流耦合试验水池用于模拟不同工况条件下的海洋环境；所述抛落式救生艇释放平台用于...

本发明公开了一种X8R型电容器介质瓷料及其制备方法。该瓷料的组分包括(1‑x)BaTiO3‑xBi[(Mg2/3Ta1/3)1‑0.015xNb0.015x]O3+0.015x、MnO2及ZnO；其制法为：以BaCO3、Bi2O3、Ti...

本发明属于3D打印技术领域，公开了一种模块化3D打印基板加热冷却一体式装置及其使用方法。所述装置包括多个可拼接的功能模块，功能模块包括模块主体、电源接头、加热片、冷却回路和冷却回路接头；电源接头包括第一电源接头和第二电源接头，第一电源接...

本技术公开了一种冰区船用吊舱推进器电机工作仓，包括外壳和内壳，所述外壳内部两侧均设置有径向挡板，所述径向挡板内部设置有轴向限位组件、所述内壳设置在两个径向挡板之间，所述内壳内部设置有两个对称设置的电机，所述电机的输出轴分别朝向对应的径向...

本发明提出了一种基于SAO‑BiLSTM的破冰船电力系统负荷预测方法，包括：采集待负荷预测的破冰船的环境因素数据；将采集到的环境因素数据进行分解，得到相应的IMF分量与残差分量，构成特征序列；从特征序列中选取累计贡献率大于设定值的主成分...

一种高熵合金氧化物修饰的硅碳复合材料及其制备方法与应用。通过同轴静电纺丝技术，以聚丙烯腈和硅纳米颗粒为内层，以聚丙烯腈和Mg、Ni、Co、Cu、Zn乙酸盐为外层，成功制备了核壳结构的高熵合金氧化物修饰的硅碳纳米纤维材料。核壳结构的碳纳米...

本发明公开了一种用于光伏集电的多端口LLC谐振变换器，包括：半桥电路中的原边电路、半桥电路中的副边电路以及变压器；半桥电路中的原边电路以及变压器均有数个，且数量一致；半桥电路中的原边电路的输入端作为变换器的接入端；半桥电路中的原边电路的...

本发明属于弹载电动舵机智能控制领域领域，具体涉及一种冗余电动舵机高保真建模与RBF‑PID神经网络控制系统和方法。所述系统主要包括无刷直流电机、轴承、轴、正齿轮、斜齿轮、输出轴、舵面、主控制器、电机驱动器、逆变器。主控制器接收弹载计算机...

本发明公开了一种适用于大规模可重构电池的重构控制方法及拓扑架构，方法包括：建立单元级的底层可重构电池架构；基于单元级的底层可重构电池架构，衍生至单个电池模块，建立基于电池模块的系统级的顶层模块可重构架构；根据底层可重构电池架构和顶层模块...

本发明公开了一种静水中破损液舱摇荡试验装置，包括：支架（1）、液舱模型（2）、限位机构（3）、破孔机构（4）和运动平台（7）；支架（1）架设于试验水池上方；液舱模型（2）通过限位机构（3）安装于支架（1）上，限位机构（3）被配置为使液舱...

本发明公开了一种可快速适配不同轴径及压力条件的机械密封端面摩擦测试装置及方法。该装置包括基座组件、主轴系统、驱动系统、动环夹持机构、静环调节机构及压力加载模块。动环夹持机构采用卡盘式结构，通过旋转卡盘连接轴驱动滑动体径向移动，以快速夹持...

本发明公开了一种仿生软体抓手及其控制方法，该软体抓手采用静电液压放大驱动器（HASEL），软体抓取手指的摆动软体层外侧的静电液压放大驱动器用于通过连续多次通电膨胀和断电，使仿生软体抓手整体原地旋转找到目标对应的抓取角度；软体抓取手指变距...

本发明公开了一种磁传感器误差标定方法，包括：构造理想地磁数据和磁传感器测量数据；对磁传感器误差模型进行逆计算得到补偿模型，根据构造的磁传感器测量数据和补偿模型，得到修正后的地磁场向量模长；基于修正后的地磁场向量模长和预设地磁场总强度，构...

本发明公开了一种基于二次规划的永磁同步电机模型预测弱磁控制方法和系统，方法包括：给定当前电机的转速参考值，计算出电机的基准转速，令转速参考值与基准转速做差，根据差值关系得出直轴电流参考值；根据当前时刻的电流值、电压值和转速值，计算出下一...