本发明属于缺陷检测技术领域，公开了一种基于二维振镜的大幅面物体无监督缺陷检测方法及系统；包括图像采集模块，用于采集待测物的图像；二维振镜系统，用于将光斑快速投射至待测物表面指定位置；处理器，内置动态权重注意力模块，用于对图像采集模块采集...

本发明提出了一种基于改进非线性速度观测器的高速艇路径跟踪控制方法，包括：构建欠驱动水面高速无人艇的动力学模型和运动学模型，设计基于ISRU的推力饱和限制函数，分析路径跟踪误差与控制目标；在原非线性速度观测器的反馈函数中，融合误差自适应平...

本发明公开了一种水下航行器六自由度运动的控制方法，将每个自由度运动控制作为一个被控对象，将每个自由度运动的控制指令作为输入；对于每个自由度运动控制，均经模型参考自适应控制与粒子群优化算法相结合的闭环控制，得到最优控制指令作为输出；执行机...

本发明提供了一种基于电磁原理的单向电流检测装置，包括导磁框、永磁铁、导磁凸台、旋转轴、复位弹簧、执行机构，在导磁框的缺口处设置一可旋转的永磁铁，永磁铁的两端分别与缺口两侧通过复位弹簧连接，在两个复位弹簧的作用下，永磁铁与导磁框形成闭合环...

本发明公开了一种桑树细胞色素P450单加氧酶MaCYP73A16、其编码基因及应用，属于植物基因工程技术领域。所述桑树细胞色素P450单加氧酶CYP73A16的氨基酸序列如SEQ ID NO：2所示。编码基因的核苷酸序列如SEQ ID ...

本发明公开了一种含苯基噻吩配位的中性铱配合物及其制备方法和应用，特别是在有机发光二极管中的应用。本发明还涉及包含有按照本发明含苯基噻吩配位的中性金属铱配合物的有机电子器件，特别是有机发光二极管，及其在显示及照明技术中的应用。本发明通过器...

本发明提供了一种纤维缠绕层纤维取向的构建方法，涉及复合材料结构仿真分析技术领域，包括如下步骤：对纤维缠绕层结构进行几何离散化与分层预处理；实施单元拓扑重构与空间定位；建立表征纤维缠绕层外轮廓二维坐标方程；基于纤维稳定缠绕的力学条件，设计...

本发明公开了一种图像识别智能感知型全腔磁流变浮式风机减摇系统及方法，所述系统包括环境智能感知模块、数字孪生模块、全腔磁流变执行模块以及中央控制模块；环境智能感知模块实时采集波浪图像并输出海浪周期；数字孪生模块进行重构变浮式风机平台的六自...

本发明公开了一种超大规模多输入多输出系统的信道建模与性能分析方法及系统，方法包括：构建XL‑MIMO系统信道模型；在信道模型中显式引入非理想信道状态信息CSI因素，构建包含信道估计误差的复合信道矩阵；引入可见区域对角矩阵，并结合平稳XL...

本发明公开了一种基于多谐波注入的双三相永磁同步电机转矩提升的方法，包括：建立双三相永磁同步电机在六维自然坐标系下的数学模型，将六维自然坐标系解耦为、和三个正交子空间；在子空间中，将五次和七次谐波电流映射为六次谐波电流，构建包含基波、五次...

本发明公开了一种鲫鱼宰杀处理装置，包括固定框架、位于固定框架上且沿线性依次设置的去鳞模块、去内脏模块和去鳃模块，去鳞模块包括位于固定框架上的限位框架组件、两个相对设置且间距可调的用于将鲫鱼固定并向前推送的第一固定滚筒组件、用于去除鲫鱼身...

本发明提供了一种船舷嵌入式可调节角度的清冰装置，属于船舶冰区航行技术领域，内嵌式箱体与弹冰板件a通过铰链连接，非工作状态下，内嵌式箱体与弹冰板件a组成一个完整的箱体；通过调节摆动液压缸的旋转角度控制弹冰板件a相对内嵌式箱体的旋转角度；弹...

本发明公开了一种融合拓扑优化与仿生设计的电池冷却板设计方法，包括如下步骤：首先进行降维处理，以冷却板中性层为拓扑优化设计域，设置边界条件，建立二维拓扑模型；采用Brinkman模型描述流体流动特性，构建多目标优化函数、体积分数为约束条件...

本发明公开了一种动态频域一致性扩散优化的MRI加速重建方法和存储介质，用于解决现有MRI加速重建技术在严重k空间欠采样条件下存在的重建一致性不足、频域建模缺失以及空间‑频谱融合效率低下等问题。本发明通过构建一种动态频域一致性扩散优化网络...

本发明公开了一种格构式型钢斜支撑装置加快位于基坑边界的坡道施工方法；属于基坑支护换撑领域，其坡道施工的流程为：地库基础底板与斜撑底座→安装钢斜撑→地库外墙和顶板施工完成→支撑拆除（周边其余结构可施工）→外墙防水与回填→坡道底板垫层与防水...

本发明公开了一种船舶混合动力系统的双层实时能量管理优化方法及系统，包括：执行层能量管理模块：包括分散式最优功率分配模块和分布式协同控制模块，分别用于燃料电池和电池储能系统的控制；决策层能量管理模块：用于实现燃料电池与电池储能系统之间的能...

本发明公开了一种基于三维星座跃阶编码的信号传输方法，包括：对初始信号数据进行异或加密、子块置乱，生成64QAM信号；进行上采样后主动引入错误序列，产生状态基；经过类量子噪声流方法进行信号跃阶编码，实现64QAM信号的信息隐藏；将超高阶信...

本技术公开了一种连续纤维预浸丝生产用定径装置，包括：安装座、定径支架、定径模、加热套和隔热机构；所述定径支架固定在所述安装座上；所述定径支架由底板、格栅散热板和定径模安装板构成，所述底板沿中线布设多个螺栓安装孔，其中所述格栅散热板垂直固...

本发明公开土木工程注浆材料与固废资源化利用领域中的一种用于多源固废注浆材料与其制备方法，咖啡渣细粉为2％‑10％，电石灰为10％‑20％，粉煤灰补足其余，由NaOH与Na2SiO3中Na2O贡献量加和得到Na2O等效量，与干料质量相比得...

本发明公开了一种“十字葫芦”可调型压磁声子晶体板振动控制装置，包括在XY平面内按正方形点阵周期排列的压磁声子晶体单胞以及磁场控制系统，所述压磁声子晶体单胞包括中央开设有圆形通孔的方形基体、位于圆形通孔中心处呈十字型排列的葫芦型圆环以及位...