本技术涉及光学调节技术领域，公开了一种可调节的差分干涉棱镜，包括中部镂空的长方体形固定框和长方体形的镜片，且固定框的表面与镜片的表面平行；固定框中设置有连接板，连接板与固定框固定连接，连接板与镜片之间设置有若干第一丝杆，第一丝杆的一端与...

本发明提供一种基于柔性触手的水下桥墩检测与修复的方法及装置，其中，该方法包括：机器人进行自主导航与环境感知，行驶至预先设定的检测区域；接近所述检测区域的目标桥墩时，通过柔性触手执行仿生缠绕动作，自适应地包裹所述目标桥墩；对所述柔性触手的...

本发明属于食品农产品快速检测技术领域，具体涉及一种基于富集指示功能集成体系高灵敏检测黄曲霉毒素B1的方法。主要步骤包括富集指示功能化集成体系的构建、富集指示功能化集成体系与黄曲霉毒素B1不同浓度响应映射模型的建立和黄曲霉毒素B1含量的检...

本发明公开了一种基于知识图谱增强检索的智能养蚕平台问答系统及其构建方法，所述系统包括知识图谱构建模块、语义检索模块、邻域扩展模块、路径表示与排序模块、领域生成模块；所述方法包括领域语料构建与低秩适配微调，知识抽取与图谱构建，建立问题语义...

本发明公开了一种分离式可自旋转的桥墩防撞装置，包括复合材料椭球防撞系统、半球连接件缓冲系统、连接系统、太阳能发电系统以及连接轴；所述复合材料椭球防撞系统两端分别固定半球连接件缓冲系统，半球连接件缓冲系统之间通过连接系统相连接，复合材料椭...

本发明提出了一种基于自适应网格的激光雷达点云快速鲁棒地面分割方法，包括：对输入的点云划分自适应极坐标网络，得到各扇区，所述扇区包括基础环和自适应环；对于每个扇区，沿径向对自适应环实施前向鲁棒一阶滤波，得到滤波后的地面高度和径向斜率；依据...

本发明提出了一种基于权重抑制的多尺度图卷积图像分类方法和系统，首先，引入深度可分离卷积替换空洞卷积并重新设计不同尺度特征的组合方式获得改进后的多尺度特征；其次，引入权重抑制机制来削弱无关类别的类激活并与改进后的多尺度特征相乘生成新的内容...

本发明公开了一种芦丁下调核糖体毒性应激反应减轻家禽肝脏氧化应激的用途；芦丁通过下调核糖体毒性应激反应关键蛋白ZAKα的表达，阻断由ZAKα引起的JNK和p38激活，从而激活Nrf2/Keap1信号通路，达到对肝脏细胞抗氧化防御和抑制脂质...

本发明公开了一种用于塑料挤出机的虚拟主轴张力自适应多电机速比协同控制方法及系统。系统在上位机构建虚拟主轴并在线优化各辊筒线速度设定；中层采用一致性‐交叉耦合算法，以张力反馈与等效半径估计生成速比协同修正量；底层伺服驱动器执行总速度给定。...

本发明属于高分子材料加工技术领域，具体涉及一种改性PBT薄膜的在线复合加工系统及方法，尤其适用于电子绝缘材料、电容器介质、包装材料等领域。本发明提出一种改性PBT薄膜在线复合加工系统及方法，该系统集成了自动进料、双螺杆改性处理、多层共挤...

本发明涉及图像处理与工业检测技术领域，尤其是指一种基于HSV双区间阈值的管道缺陷检测方法及系统，包括：获取管道曲面图像并进行预处理；基于预处理后的管道曲面图像，检测管道轮廓，得到管道的圆心和半径；基于管道的圆心和半径，将预处理后的管道曲...

本发明涉及水下抓取设备技术领域，具体涉及了一种用于水下洞穴的水下抓取装置及操作方法，水下抓取装置包括主体筒架、夹爪、固定组件、吸附组件和排水管道，夹爪设置在主体筒架前端，夹爪通过连杆机构传动张开或聚拢，固定组件通过丝杠机构传动与主体筒架...

本发明公开了一种海上投锚装置及其投放方法，包括由多个搭载组件可拆卸式拼接组成的中间设有用于投锚空间的闭环式平台，固定安装在平台底部的支撑立柱，固定安装在支撑立柱底部并使平台漂浮在水面上的浮体，安装在平台上且用于吊起并投放锚的起吊设备，以...

本发明公开了一种基于二维钙钛矿材料的波长可调Tamm激光器及其制备方法，所述激光器从下到上依次包括基底、由二氧化钛和二氧化硅交替构成的DBR反射层、二维钙钛矿吸收层和银反射层，底层二氧化硅层与基底接触，顶层二氧化钛层与二维钙钛矿吸收层接...

本发明公开了一种采用铆接连接的新型轻钢混凝土拉结式叠合柱及其施工方法，该叠合柱的内部约束骨架由多个外围轮廓轻钢板件和多个内部牵拉轻钢板件通过铆接而成，所述内部牵拉轻钢板件构成截面为类似“十”字或星型的交叉结构，多个外围轮廓轻钢板件依次铆...

本发明公开了一种钛合金表面激光熔覆耐磨层及其制备方法，按质量百分计，包括以下组分制成：SiC粉末15～20％、TiC粉末20～30％、Y2O3粉末0.1～0.3％、余量为Ni合金粉末，其中，按质量百分计WTiC＝1.23WSiC+14W...

本发明公开了一种提升双相不锈钢耐蚀性的方法及装置，该方法采用振镜激光诱导电弧复合焊接方法焊接双相不锈钢，其中激光为脉冲激光且为多束，振镜控制多束脉冲激光以不同的扫描参数与TIG电弧同步，通过增强熔池扰动，使得铁素体内部产生缺陷，为奥氏体...

本发明公开了一种光驱动毒素富集复合水凝胶及其制备方法与应用，所述复合水凝胶包括光驱动水凝胶与检测水凝胶；所述光驱动水凝胶为Au@Ag核壳纳米粒子掺杂的琼脂糖水凝胶；所述检测水凝胶为冈田酸适配体与其互补序列cDNA形成的双链，软骨藻酸适配...

本发明公开一种刀具磨损状态预测方法及计算机可读存储介质，包括：S1、获取切削力信号、声发射信号和刀具磨损数据；S2、提取时域、频域和时频域多域特征并筛选特征，构建特征时间序列，划分训练集和测试集；S3、构建基础函数库，选取线性函数和三角...

本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种用于四轮独立转向机器人高精度停靠的混合控制方法，包括：构建机器人系统模型，建立逆运动学模型、前向运动学模型、执行器模型，利用前向运动学模型感知机器人全局位姿参数，在行进阶段，采样非线性预测控制方...