本发明公开了一种可重构海上搜救侦察机器人，包括机器人主体、可重构机构和旋翼‑桨轮一体化模块；机器人主体的支脚末端倾斜设置可重构机构支座，可重构机构设置在可重构机构支座内部，可重构机构支座上设置具有球面结构的支座端盖；每一可重构机构连接一...

本发明涉及一种基于三级波浪运动补偿装置的船舶姿态调节系统及方法，包括一级波浪运动补偿装置、二级波浪运动补偿装置、三级波浪运动补偿装置和测控模块，一级波浪运动补偿装置以被动补偿为主；二级波浪运动补偿装置以主动补偿为主，二级波浪运动补偿装置...

本发明属于无人机集群安全路径规划技术领域，公开了一种基于改进斑翠鸟优化算法的无人机集群安全路径规划方法，包括S1、根据路径最优约束、安全性与可行性约束、飞行高度约束、路径平滑约束以及无人机群防撞约束，构建单个无人机的总成本函数；S2、将...

本发明公开了一种纳米纤维素的高效制备方法，属于生物材料制备领域。上述制备方法包括：(1)对秸秆进行预处理得秸秆小块；(2)将秸秆小块置于由多元酸和多元醇组成的深共晶溶剂中，搅拌混匀，加热处理后获得混合液；(3)向混合液中加入引发处理试剂...

本发明涉及一种外加磁场降低焊接热裂纹敏感性的装置及工艺，包括焊枪，焊枪两侧固定有磁发生装置，磁发生装置可在水平面任意旋转，再通过卡扣固定，磁发生装置表面缠绕有线圈，磁发生装置与焊缝中心截面垂直，磁发生装置的作用位置位于待焊接工件的焊接熔...

一种测定桑螟龄期‑阶段两性生命表的方法，包括以下步骤：选取生理状态一致的雌雄桑螟成虫配对，置于含桑叶的容器中产卵，每日更换桑叶直至成虫死亡；记录每片桑叶的产卵量，选取产卵量相近的叶片作为起始虫源，逐日观察卵的发育情况，记录卵历期和孵化率...

本发明公开了一种板结物清理机器人，包括机身、螺旋驱动行走装置、设置于机身上的板结物清理装置、机身俯仰姿态调节装置，螺旋驱动行走装置包括设置于机身两侧的螺旋轮，螺旋轮通过螺旋轮支架安装于机身两侧，机身俯仰姿态调节装置包括旋转关节、伸缩杆，...

本发明涉及图像处理技术领域，且公开了一种基于形态学的图像纹理特征提取方法，包括以下步骤：图像预处理步骤：对原始图像进行灰度化处理，并应用高斯滤波器对灰度图像进行平滑处理；形态学运算步骤：选择适合图像纹理特点的结构元素，对平滑后的图像进行...

本发明公开一种机器人关节谐波减速器精度衰退测试装置及测试方法，包括设置在测试平台上的电机组件、用于安装谐波减速器的安装组件、负载传动组件、气缸，电机组件通过安装组件与谐波减速器的输入端传动连接，负载传动组一端通过安装组件与谐波减速器的输...

本发明公开了一种基于改进RT‑DETR的无人机小目标检测方法。该方法首先采集无人机小目标图像数据集；然后基于物体类型和位置对无人机小图像样本进行预处理，包括类型标注和数据增强，并对数据集进行划分；接着对RT‑DETR算法模型进行改进，并...

本发明公开了一种船用样板激光切割数值模拟方法，该方法包括：基于样板的结构尺寸参数和激光切割区域的位置建立有限元模型，并进行网格划分；设置热物理性能参数及热边界条件，包括比热、热传导系数等，并定义环境温度，通过公式精确表达边界通量；构建激...

本发明公开了一种基于双特征融合和通道注意力的类别级6D位姿估计方法、装置和电子设备，包括：利用DINOv2提取对象的语义特征，并采用PointNet++获取其点云几何特征，分别引入SE通道注意力机制进行特征增强；设计一种融合ECA注意力...

本发明涉及仿虾鳌软硬复合材料导流多功能表面结构及船体结构，上述多功能表层结构包括基底层、设于基底层上的缓冲层及设于缓冲层上的表面层，缓冲层呈凸起状，基底层及缓冲层由弹性材料制成，表面层由高硬度材料制成。本发明当将上述结构铺设于船体上后外...

本发明涉及自然语言处理技术领域，且公开了一种利用图注意力网络的短文本分类处理方法，包括以下步骤：对短文本数据进行清洗、分词与词性标注，去除冗余词语，并利用词嵌入技术将每个词转换为固定长度的向量表示，得到文本向量矩阵；基于文本向量矩阵构建...

本发明公开了一种超分子笼改性的受阻胺类光稳定剂及其制备方法和应用，属于化合物改性领域。上述光稳定剂中受阻胺类光稳定剂分布于具有中空结构的分子笼的空腔内部；制备方法为：(1)制备含有超分子笼的溶液；(2)制备含有受阻胺类光稳定剂的溶液；(...

本发明属于食品加工技术领域，涉及一种超声联合L‑Phe富集萌芽莜麦多酚制作莜麦芽苗原浆的方法，包括：莜麦种子消毒后水浴浸泡；置于超声波提取机中低温超声；L‑Phe营养液，将莜麦种子置于25℃恒温培养箱中培养0～8天待萌出芽苗，期间每天更...

本发明公开了一种汽车万向节内球笼模具的检测方法，通过旋转平台和竖向激光位移传感器，测量确定汽车万向节内球笼模具的外轮廓突出点，采集外圆柱面最凸点所在棱边的点云数据；再采集内圆柱面最凹点所在棱边的点云数据；将转换为空间直角坐标系中的坐标值...

本发明公开了一种添加水苏糖的冷冻面团及其制备方法，属于食品加工技术领域。其原料按重量份计，包括中筋小麦粉80~100份、干酵母0.8~1.2份、水40~60份，水苏糖0.5~2.0份。制备方法为：将干酵母加水活化，活化后和中筋小麦粉混合...

本发明公开了一种基于深度可分离卷积和Transformer的使用单路光电容积脉搏波PPG信号的血压预测方法，对数据集中的PPG信号进行预处理，滤除信号中的基线漂移和高频噪声；对PPG和动脉血压ABP信号进行分段生成短序列作为网络模型的输...

本发明公开了一种冰区船用吊舱推进器电机工作仓，包括外壳和内壳，所述外壳内部两侧均设置有径向挡板，所述径向挡板内部设置有轴向限位组件、所述内壳设置在两个径向挡板之间，所述内壳内部设置有两个对称设置的电机，所述电机的输出轴分别朝向对应的径向...