本发明公开了一种基于机器视觉的水切割协同双机械臂安全防护方法，包括以下步骤：步骤1、建立机械臂运动学模型；步骤2、获取机械臂关键点坐标；步骤3、获取目标图像，标定相机，并拍摄目标图像；步骤4、处理图像，获取水射流外轮廓图像；步骤5、获取...

本发明公开了一种气泡辅助碎冰的机械碎冰装置，包括驱动装置、传动装置、第一碎冰盘和第二碎冰盘，传动装置包括第一齿轮、第二齿轮、长轴、套管，长轴与第二齿轮固定连接后穿过第一齿轮、套管和第一碎冰盘与第二碎冰盘固定连接，第一齿轮与第一碎冰盘通过...

本发明涉及变化检测技术领域，且公开了一种孪生多尺度深度融合遥感影像变化检测方法，包括以下步骤：输入图像为两幅同一地点不同时间段的遥感影像图分别为T<subgt;1</subgt;，T<subgt;2</subgt...

本发明公开了一种负载茶多酚纳米颗粒薄膜、制备方法及应用，该薄膜含有茶多酚纳米颗粒、玉米醇溶蛋白及微量增塑剂。制备所得薄膜的机械性能、阻隔性能及抗氧化性能相较玉米醇溶蛋白薄膜均显著提高，且保鲜性能显著优于常用的塑料保鲜膜，能够满足多种包装...

本发明公开了一种经过微波处理的桑叶低GI挂面及其制备方法，属于食品加工技术领域。本发明以经过微波处理的高筋小麦粉为原料，并在原料中加入桑叶粉，制备挂面。挂面所使用的小麦粉经过微波处理过后，诱导极性分子的运动快速摩擦，使热量从内部产生，导...

本发明公开了一种桨叶可拆卸式高冰级吊舱推进器，包括推进器本体，所述推进器本体内部设置有驱动件，所述驱动件的输出端设置有连接件，所述连接件远离驱动件的一侧与浆毂传动连接，所述桨毂侧壁上周向设置有若干个桨叶，所述桨叶与浆毂活动连接，所述连接...

本发明公开了一种蚕沙有机复合肥料及其制备方法与应用，所述肥料以重量份数计，包括以下原料：改性蚕沙45～65份、腐熟有机肥150～200份、腐殖酸8～18份、磷酸一铵15～35份和硫酸钾20～40份；所述改性蚕沙为蚕沙经富氧微波等离子体处...

本发明公开了一种基于虚拟结构与代价均衡法的水下机器人编队控制方法，包括如下步骤：设计多形态队形库，并导入到主AUV；以主AUV为中心建立随体坐标系，并生成三维虚拟矩阵，在从AUV与其对应的虚拟质点之间引入虚拟AUV；根据任务需求，从主A...

本发明公开了一种定向脉冲声源发声装置，包括互相铰接的上弧形框架、下弧形框架；上弧形框架的外表面设置第一附加质量块，内表面设置第一谐振器和第一声波通道，上弧形框架的开口端设置声音反射盖；下弧形框架的外表面设置第二附加质量块，内表面设置第二...

本发明提供了一种采用可降解封装的自展开植入电极及其制备方法，所述自展开植入电极，包括多个电极以及与之电连接的电极连接线，所述电极连接线汇聚成电极连接线束，其特征在于，所述每一组相连的电极和电极连接线的上下两侧分别粘附形状记忆层，所述形状...

本发明公开了一种基于二维钙钛矿激子‑极化子效应的可见光双波段吸收器及其制备方法，包括依次堆叠的基底、分布式布拉格反射器、钙钛矿吸收层、保护层和金属反射层；通过分布式布拉格反射器的厚度设置，使钙钛矿吸收层与金属反射层形成的Tamm共振波长...

本发明公开了一种泰国有孢汉逊酵母YD 32及应用，该泰国有孢汉逊酵母YD 32的保藏编号为CGMCC No：33320。该菌株可以高效利用甘蔗汁发酵生产朗姆酒的关键风味物质，包括多种醇类、酯类、醛类、酮类化合物，进而改善朗姆酒的酒体性状...

本发明公开一种船舶靠泊装置。包括安装在码头的支撑座，支撑座正面安装导轨，所述的导轨上安装至少一个稳定机构，稳定机构两端分别安装吸附机构。吸附机构包括固定板和连接板，连接板上依次设有缓冲台和主吸附板，固定板两端分别对称铰接液压缸，液压缸上...

本发明公开了一种船用救生艇收放装置的能量管理系统，包括四象限变频器、超级电容储能系统及能量路径控制模块；四象限变频器连接船舶交流电源和伺服电机，直流母线连接制动单元、制动电阻及DC/DC双向变换器；超级电容通过DC/DC双向变换器与直流...

本发明公开了一种基于Hellinger距离的自适应推荐方法和系统，提出一种新的推荐校准模型。该模型使用Hellinger距离重构用户历史数据集累计分布与其推荐列表类别累计分布之间的差异，并且根据用户活跃度自适应生成的参数调整目标函数。对...

本发明涉及一种基于GWO‑hpRPM算法的滑翔制导炮弹弹道优化方法，包括：在发射坐标系，以滑翔制导炮弹的纵平面运动为研究目标，建立滑翔制导炮弹纵向运动方程；确定弹道目标函数和约束条件，建立弹道优化数学模型；建立GWO‑hpRPM优化算法...

本发明公开了一种基于神经辐射场的潮滩三维渲染方法及系统，包括：获取多张潮滩环境二维图像；获取每张潮滩环境二维图像对应的相机位姿信息，所述相机位姿信息包括空间坐标和视角方向；采用随机傅里叶特征函数对每张潮滩环境二维图像对应的相机位姿信息中...

本发明公开了一种适用于低PAPR感知的MMU‑MIMO‑OFDM系统的预编码优化设计方法，包括：设定基站数据配置，基站对输入的符号向量进行预编码；将预编码矩阵的形式进行设计；设计接收器端的信号：定义发射功率c；根据每个天线的PAPR约束...

本发明属于材料科学领域，公开了一种制备具有梯度纳米结构NiCu合金的方法及应用。该方法通过精确控制电沉积过程中的电流密度和电势梯度，实现了NiCu合金成分和结构的梯度分布。相对于传统制备方法，本方法避免了添加合金元素、增加机械变形等方法...

本发明公开了一种融合海浪动态预测的海面小目标跟踪方法，包括：选择Elfouhaily海浪谱模型构建海面小目标的运动模型；设置运动模型的参数，通过仿真获取到不同海况状态下运动模型的海面小目标航迹数据集；对数据进行预处理；将预处理后的数据输...