本发明公开了一种装甲车驾驶训练考核系统的高精度北斗定位方法及装置，该方法包括：实时获取车辆当前的运动状态数据及定位模块的运行状态数据；基于运动状态数据，预测车辆在未来预设时间窗口内的预测车辆位姿，根据预测车辆位姿与预设考核区域的时空匹配...