本发明公开了基于多模态融合家用监控异常行为识别方法及系统，本发明涉及计算机视觉与多模态信息处理技术领域，包括以下步骤：S1：采集家用监控环境中的视频监控数据和音频监控数据；S2：对采集到的视频监控数据和音频监控数据分别进行时序事件特征分...

本发明公开了基于声源定位的摄像头转向自适应控制系统，涉及摄像头控制技术领域，包括云端服务器，所述云端服务器通信连接有如下模块，其中：端侧声学感知模块，用于通过摄像头终端上部署的声学阵列，采集声音信号，并采用声源定位算法，计算目标声源的方...