本发明公开了一种齿轮减速器外壳焊接设备，涉及减速器生产加工的技术领域。本发明包括设置于加工台上的焊接机械臂，以及待焊接的减速器上壳与减速器下壳，还包括：夹持架，设置于加工台上，其上设置有包括移动组件与夹持组件的夹持单元，移动组件内设置有...