本发明涉及无人机领域，公开了一种无人机高速反应避障装置及其控制方法，该装置包括构成椭球形防护结构的扁带、检测带和支撑盒。扁带上设有带发射筒的连接轴，内侧设有可滑动的摩擦带。检测带内设置压控开关阵列，支撑盒内集成控制单元。当检测带感知碰撞...