本发明公开了一种动态场景激光建图方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：基于巡检机器人，采集预定区域内的点云数据；利用归一法、降采样法和数据增强法对采集的点云数据进行预处理；将预处理后的点云数据输入训练好的神经网络模型中，对每个输入点...

本发明公开了一种基于机器人的寻人方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：开发具有寻人功能的程序，并生成相应的程序码；通过机器人，获取人员的抓拍信息；通过机器人的云服务器保存抓拍信息，并进行人脸库管理，程序与云服务器关联以接收云服务器推...

本实用新型提供了一种逆变电路的过流保护电路，包括：电流采集模块、放大模块、比较模块、触发器；所述电流采集模块，用于对流过逆变电路的电流信号进行采集，得到对应的采样电压；所述放大模块，用于对所述采样电压进行放大处理；所述比较模块，用于将放...

本发明公开的一种多功能充电装置及控制方法，涉及办公和生活领域。一种多功能充电装置，包括插头、充电器本体、USB母头、Type

本发明公开了一种巡逻机器人的图片识别方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：建立算法类型库，算法类型库配置有多种算法类型和算法调用接口信息；为巡逻机器人配置巡逻抓拍动作，且每个抓拍动作从算法类型库中选择一种算法类型；有巡逻机...

本发明提供了一种巡逻机器人无线充电端口保护电路，由浪涌抑制模块、主开关模块、充电控制芯片、输出电压监控模块构成；通过将所述浪涌抑制模块串接于无线充电电源正极和所述主开关控制模块的输入端之间，以从无线充电电源正极接收充电电流以及去除所述充...

本发明提供了一种巡逻机器人的大电流动力系统上电控制电路，由主控制器、第一开关模块、第二开关模块、延时模块、限流模块构成；第一开关模块的控制端、延时模块的输入端共接于主控制器的输出端；第一开关模块和第二开关模块以并联的方式串接在电池正极和...

本发明公开了一种机器人巡逻方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：制定巡逻路线；在靠近障碍物的位置处设置第一巡逻点，在通过障碍物后的位置处设置第二巡逻点，其中，所述障碍物包括门禁、闸机和电梯等具备软件控制系统的障碍物；采集所...

本发明提供了一种逆变电路的过流保护电路，包括：电流采集模块、放大模块、比较模块、触发器；所述电流采集模块，用于对流过逆变电路的电流信号进行采集，得到对应的采样电压；所述放大模块，用于对所述采样电压进行放大处理；所述比较模块，用于将放大后...