基于机器人的寻人方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器人的寻人方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：开发具有寻人功能的程序，并生成相应的程序码；通过机器人，获取人员的抓拍信息；通过机器人的云服务器保存抓拍信息，并进行人脸库管理，程序与云服务器关联以接收云服务器推送的消息；根据程序码获取程序使用界面，利用程序填写并提交寻人启事申请，上传走失人员信息；根据走失人员信息，调取抓拍信息，并进行人脸对比；对比成功后，云服务器下发指令给机器人，巡逻至抓拍点，识别抓拍点是否存在走失人员，并将识别信息发送给程序。本发明专利技术将机器人、云服务器、程序等搭建成一套完成的寻人方法，减少人力成本、提高识别的准确度和效率。提高识别的准确度和效率。提高识别的准确度和效率。

【技术实现步骤摘要】
基于机器人的寻人方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人巡逻
，更具体地，涉及一种基于机器人的寻人方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在现有技术中，当发生小朋友走失的情况，走人人员的家属去找相关物业管理人员求助。一般都是物业采取广播进行重复喊话，或者是人手充足的情况下，外派工作人员在管辖区域内寻找。靠人员去识别走失人员的体貌特征，找到相似人员再跟家属确认。此外如果活动范围内有人脸信息采集系统的时候，将走失人员照片与历史抓拍人脸数据库中各待寻人员照片信息进行对比，比对后缩小寻找范围。现有技术中的寻人方法，需要耗费大量的人力资源，并且采用主观识别的方式，效率低，准确度差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是提供一种基于机器人的寻人方法的新技术方案，至少能够解决现有技术中的寻人方法、耗费大量人力资源、效率低、准确度差等问题。
[0004]本专利技术的第一方面，提供了一种基于机器人的寻人方法，包括以下步骤：
[0005]开发具有寻人功能的程序，并生成相应的程序码；
[0006]通过机器人获取人员的抓拍信息，所述抓拍信息包括：人脸信息和定位信息；
[0007]通过所述机器人的云服务器保存所述抓拍信息，并进行人脸库管理，所述程序与所述云服务器关联以接收所述云服务器推送的消息；
[0008]根据所述程序码获取所述程序使用界面，利用所述程序填写并提交寻人启事申请，上传走失人员信息；
[0009]根据所述走失人员信息，调取所述抓拍信息，并进行人脸对比；
[0010]在所述走失人员信息与所述抓拍信息对比成功后，所述云服务器下发指令给所述机器人，所述机器人巡逻至所述抓拍信息的相应的抓拍点；
[0011]识别所述抓拍点是否存在走失人员，并将识别信息发送给所述程序。
[0012]可选地，所述程序为微信小程序。
[0013]可选地，所述的基于机器人的寻人方法还包括：将所述程序码打印出来，并贴到各辖区；和/或，在所述机器人的屏幕显示所述程序码。
[0014]可选地，所述的基于机器人的寻人方法还包括：管理员审核发布所述寻人启事的信息，并控制所述机器人完成巡逻任务。
[0015]可选地，根据所述走失人员信息，调取所述抓拍信息的记录，并进行人脸对比的步骤包括：
[0016]所述云服务器自动注册走失人员的照片到人脸库；
[0017]按照时间倒序，调取辖区内抓拍的人脸信息的记录；
[0018]将每个记录与走失人员的图片进行人脸对比。
[0019]可选地，对比成功后，所述云服务器下发指令给所述机器人，巡逻至所述抓拍信息的相应的抓拍点，识别走失人员，并将找到走失人员的信息发送给所述程序的步骤包括：
[0020]所述云服务器获取走失人员的最后被抓拍的位置；
[0021]下发一键到达命令给所述机器人；
[0022]所述机器人自动规划到抓拍点，执行寻人任务；
[0023]识别出走失人员，并将找到走失人员的信息发送给所述程序。
[0024]可选地，所述机器人在执行寻人任务的步骤包括：
[0025]利用所述机器人的屏幕显示走失人员的信息；
[0026]循环播报所述走失人员的信息。
[0027]本专利技术的第二方面，提供一种基于机器人的寻人系统，应用于上述实施例中所述的基于机器人的寻人方法，所述寻人系统包括：
[0028]获取模块，所述获取模块用于获取人员的抓拍信息，所述抓拍信息包括：人脸信息和定位信息；
[0029]服务器模块，所述服务器模块用于与所述机器人通信，保存所述抓拍信息，并进行人脸库管理；
[0030]程序开发模块，所述程序开发模块用于开发具有寻人功能的程序，并生成相应的程序码，所述程序开发模块与所述服务器模块关联以接收所述服务器模块推送的消息；
[0031]上传模块，所述上传模块用于根据所述程序码获取所述程序使用界面，利用所述程序填写并提交寻人启事申请，上传走失人员信息；
[0032]对比模块，所述对比模块用于根据所述走失人员信息，调取所述抓拍信息的记录，并进行人脸对比；
[0033]识别模块，所述识别模块用于在所述机器人巡逻至所述抓拍信息的相应的抓拍点时，识别所述抓拍点是否存在走失人员，并将识别信息发送给所述程序。
[0034]本专利技术的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行上述实施例中所述的基于机器人的寻人方法的步骤。
[0035]本专利技术的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行上述实施例中所述的基于机器人的寻人方法的步骤。
[0036]本专利技术的基于机器人的寻人方法，利用机器人获取人员的抓拍信息，利用云服务器与机器人进行通信，保存抓拍信息并进行人脸库管理。通过开发一程序，利用程序进行寻人启示的发布，并生成相应的程序码，根据走失人员的信息，调取机器人获取的抓拍信息的记录，进行人脸对比，最后巡逻至该抓拍信息的抓拍点，识别出走失人员。本专利技术将机器人、云服务器、程序等搭建成一套完成的寻人方法，减少人力成本、提高识别的准确度和效率。
[0037]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0038]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连
同其说明一起用于解释本专利技术的原理。
[0039]图1是根据本专利技术实施例的基于机器人的寻人方法的一个流程图；
[0040]图2是根据本专利技术实施例的基于机器人的寻人方法的另一个流程图
[0041]图3是根据本专利技术实施例的电子设备的原理图。
[0042]附图标记：
[0043]处理器201；
[0044]存储器202；操作系统2021；应用程序2022；
[0045]网络接口203；
[0046]输入设备204；
[0047]硬盘205；
[0048]显示设备206。
具体实施方式
[0049]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。
[0050]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0051]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0052]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的寻人方法，其特征在于，包括以下步骤：开发具有寻人功能的程序，并生成相应的程序码；通过机器人获取人员的抓拍信息，所述抓拍信息包括：人脸信息和定位信息；通过所述机器人的云服务器保存所述抓拍信息，并进行人脸库管理，所述程序与所述云服务器关联以接收所述云服务器推送的消息；根据所述程序码获取所述程序使用界面，利用所述程序填写并提交寻人启事申请，上传走失人员信息；根据所述走失人员信息，调取所述抓拍信息，并进行人脸对比；在所述走失人员信息与所述抓拍信息对比成功后，所述云服务器下发指令给所述机器人，所述机器人巡逻至所述抓拍信息的相应的抓拍点；识别所述抓拍点是否存在走失人员，并将识别信息发送给所述程序。2.根据权利要求1所述的基于机器人的寻人方法，其特征在于，所述程序为微信小程序。3.根据权利要求1所述的基于机器人的寻人方法，其特征在于，还包括：将所述程序码打印后张贴至所述机器人的巡逻辖区；和/或，在所述机器人的屏幕显示所述程序码。4.根据权利要求1所述的基于机器人的寻人方法，其特征在于，还包括：管理员审核发布所述寻人启事的信息，并控制所述机器人完成巡逻任务。5.根据权利要求1所述的基于机器人的寻人方法，其特征在于，根据所述走失人员信息，调取所述抓拍信息的记录，并进行人脸对比的步骤包括：所述云服务器自动注册走失人员的照片到人脸库；按照时间倒序，调取辖区内抓拍的人脸信息的记录；将每个记录与走失人员的图片进行人脸对比。6.根据权利要求5所述的基于机器人的寻人方法，其特征在于，对比成功后，所述云服务器下发指令给所述机器人，巡逻至所述抓拍信息的相应的抓拍点，识别走失人员，并将找到走失人员的信息发送给所述程序的步骤包括：所述云服务器获取走失人员的最后被抓拍的位置；下发一键到达命令给所述机器人；所述机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恒华，柏林，刘彪，舒海燕，袁添厦，沈创芸，祝涛剑，方映峰，
申请(专利权)人：江苏高新兴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：