本技术公开了一种墙面自动清理装置，包括有固定架，固定架上端移动设置有打磨装置，固定架底部设置有横向移动装置，固定架底部前端固定连接有固定板，固定板上等距排列设置有若干吸盘，固定架底部四角均设置有移动轮，打磨装置包括有导向固定板，导向固定...