本发明公开了一种基于不确定性感知学习的群体情感识别方法及系统，对原始群体样本进行目标检测，得到个体分支，包括人脸样本和物体样本；分别提取个体分支和场景分支对应的特征；将个体特征和场景特征分别送入情感分类模型中，得到各分支的群体级情感概率...

本发明公开了一种基于改进滑模观测器的机电复合传动系统多故障诊断方法，对传动系统进行故障诊断，包括以下步骤：根据转速和转矩关系建立状态空间方程；确定系统变量，构建故障系统模型；结合滑模控制理论建立传动系统滑模观测器；根据观测器和传感器所获...

本发明提供一种杂交水稻制种母本种子收获机及其控制方法，包括喂入量预测装置、脱粒装置、清选装置导流条角度调节装置、压力监测板、鱼鳞筛开度调节装置、种子损失监测传感器、二次杂余中种子量监测装置、气压监测装置、进风口开度调节板、分风板角度调节...

本发明公开了一种自愈合、自粘性柔性导电薄膜的制备方法与应用。制备方法包括：a.对棉花进行化学氧化改性处理；b.将化学氧化改性的棉花纤维悬浮液与导电材料分散液混合；c.用真空抽滤将混合溶液抽滤成膜，即得到具有自愈合、自粘性的柔性导电薄膜。...

本发明提供了一种温度分布均匀的燃料电池电堆，包括双极板和位于双极板两侧的流道系统；所述双极板的冷却液流场分成若干区域，每个区域内设有2个连通口，每个区域内的2个连通口之间设有若干与其连通的内流道；每个区域的一个连通口与一侧的流道系统连通...

本技术属于道闸领域，尤其是减震道闸，针对现有的道闸杆在长时间使用后容易发生抖动，影响道闸杆的使用寿命的问题，现提出如下方案，其包括安装在控制箱一侧的驱动杆，所述驱动杆的一端铰接有道闸杆，道闸杆靠近驱动杆的一端内壁固定连接有电机，所述道闸...

本发明公开了一种融合恒压充电阶段多维特征参数的锂离子电池健康状态估算方法，包括：离线确定电池模型具体结构；计算并提取电池恒压工况下对应不同等效截止电流的电流曲线显性候选特征参数和隐性候选特征参数；进行斯皮尔曼相关性分析，确定表征电池老化...

本发明属于环保功能材料技术领域，公开了一种基于蒸气冷凝法制备氨基功能化中空硅球的方法及其吸附铅离子的应用。利用高湿环境下，空气中的水蒸气会在冷的油相表面冷凝的原理制备纳米液滴反应器，并以碱性硅烷偶联剂营造碱性微环境且催化硅烷偶联剂的水解...

本发明公开了一种宽调速强过载错列双V字型变磁阻永磁扁线电机及其控制方法，转子由两对V型永磁体结构构成，分别为大V型永磁体结构和小V型永磁体结构；所述大V型永磁体结构对称排列；所述小V型永磁体结构不对称排列；所述大V型永磁体结构端部分别开...

本发明公开了一种基于知识蒸馏的水稻病害图像分类方法及其系统，涉及图像分类技术领域，该方法包括以下步骤：获取样本数据；构建知识蒸馏网络模型；且知识蒸馏网络模型采取卷积神经网络；构建教师－学生模型；提取样本特征；构建类原型特征；构建相似性预...

本发明提供一种杂交水稻制种母本种子卸粮装置及控制方法和收获机，包括上直角叶轮安装管、籽粒含杂率监测装置、卸粮出口管道、控制装置、离心风机、通风管、抖动板装置、驱动电机组、粮箱、高位卸粮筒、三叶轮装置和排粮装置；所述离心风机、通风管、高位...

本发明属于无线通信技术领域，尤其涉及一种匹配网络和功放整体优化相结合的滤波功放设计方法，将无源匹配网络的S参数优化与滤波功放功率、效率、增益和阻带抑制的整体优化相结合，根据匹配网络和滤波功放的特点，选取恰当的参数值作为优化目标。利用粒子...

本发明提供一种适用于水产养殖的投喂装置，包括投喂机构；投喂机构通过搭载板与运输机构连接；运输机构设置在输送导轨上，能够沿输送导轨移动；投喂机构包括连接杆、称重传感器、下料壳体、撒料盘、下料电机、料仓、第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制...

本发明提供了一种基于多任务学习的伪造语音检测方法及系统，首先，对原始音频数据进行预处理操作，并通过预训练模型提取初级特征；然后，将初级特征输入伪造语音检测模型，进行多任务学习；接着，联合优化分类损失和重建损失，训练所述伪造语音检测模型，...

本发明公开了一种催化DNJ生物合成的CYP450羟化酶及其应用，属于药用植物基因工程领域。本发明所述酶催化实验表明参与DNJ生物碱生物合成途径羟基化过程，即催化(R)‑2‑甲基哌啶的C4位立体选择性羟基化生成(2R,4R)‑2‑甲基哌啶...

本发明提供一种作业机器人通用轨道式搭载装置及控制方法，包括导轨；所述导轨上设有若干搭载机构，每个所述搭载机构均包括超声波模块、驱动轮、从动轮、外壳体、支撑轮组、读写器、驱动电机、中央处理器、超声波控制器、步进电机驱动器、控制板、无线网卡...

本发明提供了一种自增压车载液氢储供系统及热管理方法，包括液氢存储单元、加注系统、液氢供给系统、液氢自增压系统和冷却系统；所述加注系统用于液氢存储单元补充液氢；所述液氢存储单元通过液氢供给系统与燃料电池电堆连通，用于给燃料电池电堆供氢；所...

本发明公开一种具有降低压力脉动特性的无过载离心叶轮，属于无过载离心泵技术领域，包括轮盘，轮盘周向固接有多个叶片；从叶片的尾缘向叶片的前缘处局部剖空形成脉压缓冲区，脉压缓冲区位于叶片的压力面和吸力面之间，脉压缓冲区贯穿叶片的尾缘，但不贯穿...

本发明涉及一种基于高压静电场强化闪蒸喷雾空间散热的等温空气压缩储能装置，包括空气压缩储能系统、低温介质储存罐、压缩空气释能系统、高温介质储存罐、空气储存罐、换热器、纳米流体管道和控制系统，利用低温介质储存罐释出的冷却液在装置内循环实现等...

本发明公开了基于边缘计算的激光表面强化智能控制系统，包括云计算层、边缘计算层、终端层，终端层将采集的工艺参数和工件表面图像发送到边缘计算层，然后传输到云计算层；云计算层将构建的工件表面缺陷诊断模型、激光表面强化再制造模型发送到边缘计算层...