一种杂交水稻制种母本种子卸粮装置及控制方法和收获机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种杂交水稻制种母本种子卸粮装置及控制方法和收获机，包括上直角叶轮安装管、籽粒含杂率监测装置、卸粮出口管道、控制装置、离心风机、通风管、抖动板装置、驱动电机组、粮箱、高位卸粮筒、三叶轮装置和排粮装置；所述离心风机、通风管、高位卸粮筒、上直角叶轮安装管、卸粮出口管道依次连接，粮箱下方设有出粮口，出粮口内安装有抖动板装置，排粮装置一端与出粮口连接，排粮装置另一端与通风管连接，排粮装置与通风管连接处开口。本发明专利技术可显著提高卸粮效率，缩短卸粮时间，提高整机作业效率，可用于水稻种子、水稻、小麦、油菜、大豆的收获，具有广泛的适用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于联合收获机自适应控制领域，尤其涉及一种杂交水稻制种母本种子卸粮装置及控制方法和收获机。

技术介绍

1、联合收获机作为一种集切割、输送、脱粒分离、清选、集粮等功能为一体的复式作业农业机械，具有作业效率高、机动性强等特点，在减轻农民劳动强度，提高农村生产力等方面起着重要作用。调研发现，现阶段国产联合收获机满粮箱时的卸粮时间普遍较慢，是同喂入量的日本久保田联合收获机卸粮时间的一倍，严重影响联合收获机的作业效率。为提高卸粮效率，国内外学者进行了大量研究工作，但是大多数研究是从改变粮箱、卸粮筒和螺旋输送器结构参数等方面着手进行研究，卸粮效率提升效果有限，螺旋输送器等结构参数设置不当时还会增加籽粒的破碎率。

2、气力方式输送粮食具有高效、低损伤的特点，可显著提高卸粮装置的卸粮效率，减少卸粮时的二次损伤，但现阶段的气力运输粮食的联合收获机的卸粮系统中有以下几个弊端：①无抖动板装置，粮箱内籽粒含杂率过高时，物料流动性差，导致出粮口堵塞，物料无法进入排粮叶轮内，②种子容易在交界口处堆积，影响卸粮顺畅性③卸粮装置的风机转速和排粮叶轮转速等参数固定，不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种杂交水稻制种母本种子卸粮装置，其特征在于，包括籽粒含杂率监测装置(3)、卸粮出口管道(4)、离心风机(6)、抖动板装置(9)、驱动电机组、粮箱(14)、高位卸粮筒(15)、三叶轮装置(16)、排粮装置和控制装置；

2.根据权利要求1所述的杂交水稻制种母本种子卸粮装置，其特征在于，所述控制装置将反向调用粮箱(14)从空到满的籽粒含杂率监测装置(3)监测到的籽粒含杂率输入至通过神经网络训练得到的含杂率控制匹配模型，得到下一时刻最佳的抖动板装置(9)的抖动频率、排粮装置的转速、离心风机(6)的转速和三叶轮装置(16)的转速的预测值，并以此调整抖动板装置(9)的抖动频率、排粮...

【技术特征摘要】

1.一种杂交水稻制种母本种子卸粮装置，其特征在于，包括籽粒含杂率监测装置(3)、卸粮出口管道(4)、离心风机(6)、抖动板装置(9)、驱动电机组、粮箱(14)、高位卸粮筒(15)、三叶轮装置(16)、排粮装置和控制装置；

2.根据权利要求1所述的杂交水稻制种母本种子卸粮装置，其特征在于，所述控制装置将反向调用粮箱(14)从空到满的籽粒含杂率监测装置(3)监测到的籽粒含杂率输入至通过神经网络训练得到的含杂率控制匹配模型，得到下一时刻最佳的抖动板装置(9)的抖动频率、排粮装置的转速、离心风机(6)的转速和三叶轮装置(16)的转速的预测值，并以此调整抖动板装置(9)的抖动频率、排粮装置的转速、离心风机(6)的转速和三叶轮装置(16)的转速。

3.根据权利要求1所述的杂交水稻制种母本种子卸粮装置，其特征在于，所述籽粒含杂率监测装置(3)包括嵌入式处理器(301)、相机支架(302)、工业相机(303)、环形光源发生装置(304)、光源支架(305)、圆形玻璃板(306)和监测装置外壳(307)；

4.根据权利要求1所述的杂交水稻制种母本种子卸粮装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁振伟，许星月，丁伯传，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：