本发明提供一种具有自动装箱机构的秸秆捡拾打捆机和控制方法，包括上下移动装置、伸缩推动装置、箱体、输送装置、激光雷达、驾驶室、履带自走式底盘、捡拾装置、喂入装置、压缩装置、打结装置和控制单元；捡拾装置、喂入装置、输送装置、上下移动装置、箱...

本发明提供了一种重组耐高温脂肪酶PFHL、表达该酶的重组菌株及其应用，属于生物工程技术领域；本发明对脂肪酶基因进行密码子优化，然后基于优化后的基因设计了用于大量特异性扩增脂肪酶的引物，并构建了表达该酶的重组菌株，诱导表达，得到重组耐高温...

本发明属于采后病害生物防治技术领域，具体涉及一种生防深红沙雷氏菌及其用于梨果采后病害控制及贮藏保鲜的用途。步骤为：将深红沙雷氏菌进行活化培养，经培养后离心得到菌体，使用无菌生理盐水重新悬浮得到菌悬液；在梨果表面打孔后将其注入，然后再注入...

本发明公开了一种结合向量化地图与多任务特征嵌入的端到端自动驾驶决策规划模型与设备，包含感知、决策以及控制等不同模块的六个任务分支。利用端到端自动驾驶框架减少不同模型传递之间的误差，利用多任务约束的方式增加模型的拟合能力。结合向量化地图与...

本发明涉及一种酿酒酵母菌及其应用，属于微生物菌种筛选及应用技术领域。本发明首先从百香果表皮中筛选分离到了一株酿酒酵母G1，保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC NO:M 2024815。本发明还公开了所述酿酒酵母在百香果果...

本发明公开了一种汽车高压油箱加油排放主动控制系统和方法，包括主炭罐、辅炭罐、三通电磁阀、电子重量仪、真空泵、高压油箱、发动机、汽车控制器(ECU)；汽车加油前，ECU会基于主炭罐重量计算其剩余工作能力，基于加油油气产生量计算主炭罐所需工...

本发明公开了一种应用于非完整恒压工况的锂离子电池实际容量估算方法，包括：离线确定电池模型结构；辨识对应不同数据长度的电池模型参数；进一步确定有效数据长度区间，同时确定表征电池容量衰减的特征变量并归一化；构建对应不同恒压充电数据长度的电池...

本发明公开了一种基于宽增益双向DC/DC变换器及方法，包括薄膜电容(FC)、动力电池(Power Bat)、新型宽增益双向DC/DC变换器；低电压侧为薄膜电容(FC)，高压侧直流母线电容C<subgt;H</subgt;与电...

本发明属于果蔬采后病害生物防治领域，涉及一种复合菌及其防治番茄采后病害及贮藏保鲜的用途。本发明提供的复合菌由成团泛菌B10(CCTCC M20241322)和卡利比克迈耶氏酵母Y9(CCTCC M 20241324)混合而成；所述复合菌...

本发明提供一种基于增强型异构领域自适应的旋转机械跨域故障诊断方法，包括以下步骤：首先采用分割式自相关降噪方法NRC和固有时间尺度分解ITD来获取IMF分量，选取能量值指标对有效层进行样本精炼化最终提升样本的抗噪能力和表征能力。采用半监督...

本发明公开了一种识别视频中多元社交关系的方法、装置、电子设备及存储介质，将视频帧中提取的特征利用不确定感知得分进行融合，融合后的特征与映射后的角色身体特征作为节点特征，建立边，生成邻接矩阵，与节点特征一起组成片段子图；将片段子图送入动态...

本发明提供了一种适用于岛田作业的手扶式香葱收获装备与自动分箱装置，包括行走底盘机架、破土扶正输送装置、动力传动系统、毛刷风清装置和自动分箱装置；所述破土扶正输送装置包括葱苗扶正板、葱苗开土铲、导流通管箱、夹持输送装置；所述葱苗开土铲位于...

本发明公开了一种针对异型孔内表面随形抛光装置，装置包括包括第一工作室、位于第一工作室内的中空气动旋转接头、位于第一工作室对面的第二工作室、位于第二工作室内的膨胀高压水射流机构和定位装置、高压水管、控制中心；中空气动旋转接头内设置若干组导...

本发明属于环保功能材料制备技术领域，公开了一种基于气泡破裂的二氧化硅纳米带的制备方法及其对重金属铅的吸附应用。首先利用气泡破裂法制备水包油型(O/W)的纳米乳液，利用水解后疏水性较强的硅烷偶联剂诱导纳米液滴形变，制备氨基功能化的二氧化硅...

本发明生物凝胶膜技术领域，具体涉及一种基于鱼鳞明胶复配益生菌的抑菌凝胶膜的制备方法及其用途。本发明创造性的将鱼鳞明胶与益生菌进行复配，所制备的凝胶膜具有良好的性能；同时辅以添加醇溶蛋白、海藻糖和氨基酸，有利于鱼鳞明胶形成特殊的空间结构，...

本发明属于水果采后病害生物防治领域，具体涉及利用保护剂制备异常威克汉姆酵母固体制剂的方法及其应用。本发明基于异常威克汉姆酵母的固体制剂进行研究，创造性的筛选保护剂及不同保护剂间的最佳复配比例，具体为6％的山梨醇，10％的脱脂乳粉，3％的...

本发明提供一种根系雾滴粘附力检测方法及装置，包括以下步骤：S1：将植物根系平铺至面板上铺设的薄膜上，第二杆放置在植物根系上，第一杆一端与第二杆连接，第一杆另一端与支撑杆连接，液压缸一端与面板连接，液压缸另一端与第一杆连接；S2：控制装置...

本发明公开了一种基于联合正则行为主体追踪的行为检测方法、系统，由输入视频的空间特征获取具有显著空间语义的特征Fs，特征Fs使用目标偏移互信息交叉熵损失进行约束；将输入视频的时序特征F<subgt;v</subgt;与特征Fs...

本发明提供一种均光透明喷嘴及喷嘴内流可视化试验装置和方法，包括均光透明喷嘴基体、聚酯PET薄膜和扩散涂层；所述均光透明喷嘴基体的任意一个平面中心点设置定位孔，在定位孔内设置压力室，在压力室内设置喷孔；聚酯PET薄膜的任一表面设置扩散涂层...

本发明公开了一种方向性聚合终止的碎片化氮化碳光催化剂及制备方法和应用，涉及光催化材料技术领域。本发明利用苯环特殊位置以及空间位阻效应，抑制七嗪重复单元的生成以及聚合，从而达到聚合终止的目的。首先通过水热法得到中间体，再通过管式炉在氩气条...