本发明公开了一种基于多意图导向对比学习的自动驾驶应急救援车辆周车行为预测方法及系统，构建的预测模型包括：(1)整合局部模块和全局模块的序列编码器,局部模块由若干transformer组成，全局模块由单层QKV模块构成。(2)面向多意图的...

本发明公开了一种双绕组混合齿磁场调制永磁轮毂电机及绕组设计方法，转子上沿圆周方向均匀嵌入P<subgt;r</subgt;个永磁体组，每个永磁体组包括V型结构的两块永磁体，每个永磁体的外端和内端设有磁障，V型结构中心线沿半径...

本发明提供了一种基于多级凸轮的恒压蓄能器，包括壳体、气端活塞、油端活塞和恒压传动机构；所述壳体内设有气端活塞，使所述壳体上部形成蓄能气腔，所述壳体内设有油端活塞，使所述壳体下部形成油腔，所述气端活塞与油端活塞之间设有恒压传动机构，用于使...

本发明提供了一种可变频率脉冲喷注装置，包括中部贯通的缸体，缸体内包括进油管路和出油管路，进油管路的内径大于出油管路的内径，出油管路出口处设置有喷头组件，缸体还包括垂直于缸体轴线的转轴腔体，转轴腔体内设置有通过球轴承与缸体可转动连接的转轴...

本发明提供了植物甾醇改善神经脂代谢的用途，所述植物甾醇用于制备用于改善神经脂代谢的药物，通过改善神经细胞的脂质代谢，来达到改善神经细胞机能、干预神经退化的效果。

本发明公开了一种用于室内温度场高分辨率测量的传感器布局优化方法。选择温度传感器的初始位置和数量，多次采样温度场数据组成寻优数据集；利用本征正交分解方法对数据集提取特征，根据特征值能量占比确定最佳传感器数目；根据特征向量和传感器相关性确定...

本发明公开了一种轮毂驱动汽车悬架能量回收装置，包括壳体、吊耳、副车架、双面圆柱齿条、固定杆、齿轮机构、蜗杆机构、旋转机构、底座、发电与蓄电装置，所述双面圆柱齿条的下端贯穿壳体的下表面且与其滑动接触，固定杆的下端套合于双面圆柱齿条内部且固...

本发明公开了用于海洋生物毒素检测的比率生物传感器及其制备和应用，比率生物传感器包括具有特异性检测的生物磁性元件FA、催化反应溶液和SERS增强纳米基底；其中，将适体锚定的磁性颗粒(Fe<subgt;3</subgt;O<...

本发明公开了一种齿轮齿条式可变惯容与阻尼装置，包括上吊耳、与上吊耳固定连接的推杆、下吊耳、内缸筒、外缸筒，所述内缸筒内设有齿轮齿条传动机构，所述推杆穿过外缸筒与内缸筒中的齿轮齿条传动机构连接，所述齿轮齿条传动机构与叶轮机构连接，所述叶轮...

本发明公开了一种多模吞咽式软体机械手，涉及软体机械手技术领域，软体膜为环状中空结构，纵剖面为几字形，软体膜内圈和外圈分别通过内盖板和外盖板支撑固定；所述内圈支架通过内圈盖板固定软体膜的内圈，外圈支架通过外圈盖板固定软体膜的外圈；所述外圈...

本发明涉及涡轮式流体机械技术领域，且公开了涡轮式流体机械，包括用于安装涡轮式流体机械叶片的底座，安装件，固定安装于底座的其中一侧表面上，其与底座之间呈相互垂直设置；大叶片，其数量设置有五个，且呈环形等距分布于安装件的外侧；小叶片，其数量...

本发明提供了一种模板法制备石墨烯场效应晶体管传感器的方法，包括以下步骤：S1、铜基底的预处理；S2、石墨烯的CVD生长；S3、石墨烯的转移；S4：第一次模板覆盖刻蚀，制备石墨烯条带；S5：第二次模板覆盖蒸镀电极：通过掩膜板先后蒸镀Cr和...

本发明提供了一种加氢系统的自适应控制系统及方法，包括目标参数选取模块、控制单元和工作单元，无线信号接收装置将车载储氢瓶的信息输入目标参数选取模块；压力传感器模块将加氢过程中氢气的压力输入参数调整模块，参数调整模块得出最佳氢气流速范围；加...

本发明公开了一种不确定环境下智能制造车间关键性能预测方法及智能管理平台，通过获得智能制造车间内部设备的状态数据形成数据集，对数据集进行预处理获取关键节点；基于模糊动态贝叶斯网络，构建随时间变化的关键性能发展趋势模型；将关键节点作为关键性...

本发明提出了一种基于毫米波技术的谷物油品质无损检测装置及方法，该装置包括上位机、微控制器、信号发生模块、倍频器、毫米波功率分频器、第一混频器、第二混频器、波导装置、第一滤波器、第二滤波器以及幅相检测模块等多个部件。通过产生特定频段的毫米...

本发明公开了一种铝掺杂氧化铜电催化剂的制备及其电催化CO2还原应用，涉及电催化材料的制备方法技术领域。本发明以Cu‑BDC为基底，通过离子置换反应负载金属Al，再经过高温煅烧得到铝掺杂氧化铜催化剂；本发明制备的催化剂在‑2.2V至‑2....

本发明公开了一种静磁场耦合激光冲击铁磁性金属的强化方法及装置，强化方法包括：向铁磁性金属试件施加静磁场，以使得所述铁磁性金属试件的内部形成附加磁场；在所述铁磁性金属试件的待加工表面喷射流水层；通过激光发射装置对所述待加工表面进行单点强化...

本发明提供了一种改性聚苯硫醚、固态隔膜、安时级锌锰二次电池及其制造及化成方法，以安时级的商用化水系锌锰二次电池寿命短、低温性能差的问题。具体是通过水热合成对聚苯硫醚粉体中的四氯对苯醌进行减氯加氢反应，生成氯儿茶酚结构分子，改善聚苯硫醚基...

本发明属于分离功能材料技术领域，公开了一种限域反应器制备酶联金属氧化物吸附剂的方法及其除氟应用。本发明脂肪酶和牛血清白蛋白的交联既解决不充分的交联所形成机械脆弱的问题，又添加含有氨基的聚合物提高交联效率。所制备的酶联聚集体为氧化锆的均匀...

本发明涉及涡轮叶片冷却技术领域，且公开了一种涡轮叶片尾缘复合冷却结构，包括涡轮叶片本体，所述涡轮叶片本体的内部一体成型有冲击腔体，所述冲击腔体的内部上表面一体成型有供气腔体，所述冲击腔体的内部左侧和右侧共同固定连接有一个隔板，所述隔板的...